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CDI

Offre d'emploiIngénieur·e Algorithmique - Java H/F (CDI)

LIANEO
Publiée le
Algorithmique
Apache Maven

50k-70k €
Villeneuve-la-Garenne, Île-de-France
Le contexte Lianeo Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client. Le contexte client Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques. Le robot fait circuler les charges entre différents modules (ascenseurs, tables de transfert, postes d'étiquetage, de pesée ou de lecture). C'est la couche algorithmique, développée en Java, qui décide des trajets et de l'enchaînement des mouvements. La solution gagne de nouveaux clients, chacun avec ses configurations et ses contraintes d'exploitation, et l'équipe algorithmique se renforce pour suivre cette croissance. Télétravail : possible jusqu'à 2 jours par semaine, avec un peu de souplesse, mais une présence régulière sur site reste nécessaire. Vos missions Concevoir et faire évoluer les algorithmes de pilotage du robot : modélisation du système en graphe, recherche de chemin, heuristiques Adapter la logique de pilotage aux configurations propres à chaque client Traiter les cas nominaux comme les cas de résilience : panne d'un module, redirection des flux, maintien en service de la machine Travailler en binôme avec l'ingénieur·e algorithmique en place : proposer des approches, les confronter, trancher ensemble Structurer le code pour que chaque nouveau cas s'intègre sans alourdir l'ensemble Valider les algorithmes par des tests et des scénarios de simulation Travailler avec l'équipe automatisme sur l'exécution des mouvements par la couche PLC
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CDI

Offre d'emploiIngénieur·e Automatismes PLC - TwinCAT H/F (CDI)

LIANEO
Publiée le
Systèmes embarqués

50k-70k €
Villeneuve-la-Garenne, Île-de-France
Le contexte Lianeo Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client. Le contexte client Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques, et sa base de clients s'élargit. Sa petite équipe informatique couvre l'embarqué bas niveau, les automatismes, l'algorithmique de pilotage et le frontend. Chaque nouveau déploiement apporte des équipements à raccorder au robot : la couche automate doit pouvoir les accueillir proprement, sans fragiliser l'existant. Au plus près des machines : le poste demande d'être sur site. Le télétravail est d'1 jour par semaine, avec la possibilité d'en faire 2 ponctuellement, sur demande, une fois l'intégration passée. Vos missions Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur la couche PLC du robot Développer les briques logicielles qui permettent d'ajouter de nouveaux équipements : ascenseurs, tables de transfert, étiqueteuses, lecteurs de codes-barres, balances Structurer le code en Structured Text orienté objet (function blocks, méthodes, interfaces) pour que ces ajouts soient réutilisables d'un projet à l'autre Définir les échanges entre la couche automate et la couche de pilotage algorithmique Mettre au point les fonctionnalités en simulation puis sur machine Contribuer à la fiabilité du système en exploitation : gestion des défauts, diagnostic Documenter les développements et partager les pratiques avec l'équipe
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Freelance

Mission freelanceDevops Apache Camel

EXteam
Publiée le
Apache Camel

3 ans
550-580 €
Île-de-France, France
• Migration des flux TIBCO vers Apache Camel : analyse des routes existantes, réécriture et validation • Développement et maintenance de routes Apache Camel complexes en Java DSL et YAML DSL : routage dynamique, CBR (Content-Based Router), modèles d'intégration d'entreprise (Enterprise Integration Patterns), gestion des erreurs via Dead Letter Channel, Retry et Circuit Breaker • Conception de kamelets réutilisables et mise en œuvre de catalogues de composants d'intégration partagés • Implémentation de pipelines d'orchestration en plusieurs étapes avec gestion des transactions distribuées et annulations • Intégration de mécanismes d'idempotence (EIP « Idempotent Consumer ») pour garantir une livraison « exactly-once » des flux critiques • Implémentation de transformations complexes : XSLT avancé, JSONata, modèles Velocity, marshalling/unmarshalling (JAXB, Jackson) • Développement et maintenance de services backend Spring Boot exposant des API REST • Intégration avec des systèmes de messagerie et des architectures événementielles (Kafka, IBM MQ) • Mise en œuvre de modèles de résilience : split/aggregate, limitation de débit, contre-pression, routage asynchrone • Déploiement et exploitation sur une infrastructure cloud native avec application des principes de l'Infrastructure as Code : définition, gestion des versions et déploiement de l'infrastructure via Terraform, Helm et GitOps (ArgoCD ou Flux) • Contribution au pipeline CI/CD de GitLab et aux déploiements multi-environnements • Mise en place et maintenance des tests d'intégration (CamelTestSupport, TestContainers) • Participation aux activités liées à l'observabilité : métriques Camel (Micrometer), supervision des routes Compétences et expérience requises • Apache Camel (Java DSL, YAML DSL, EIP, kamelets, gestion avancée des erreurs) – Niveau expert, plus de 5 ans d'expérience avec Apache Camel • Migration depuis TIBCO (BusinessWorks, EMS ou équivalent) • Spring Boot 3.x • Java 17 / 21 • Cloud natif : conteneurs, déploiement et exploitation • Infrastructure as Code : Terraform, Ansible ou équivalent • GitOps (ArgoCD, Flux ou équivalent) • Kafka et architectures orientées événements • XML, XSD, XSLT avancé, transformation et validation de messages • Modèles EIP : CBR, Aggregator, Splitter, Idempotent Consumer, Dead Letter Channel • Tests d'intégration Camel (CamelTestSupport, TestContainers) • Observabilité : OpenTelemetry, Micrometer, surveillance des routes Camel • Oracle (SQL, schémas, transactions) • Modules multiples Maven • CI/CD GitLab • La maîtrise de l'anglais est obligatoire • Expérience avec Apache Camel, expertise avérée en modèles d'intégration d'entreprise (EIP), conception de routes complexes et gestion de volumes élevés • Expérience avérée dans des projets de migration TIBCO (BusinessWorks, EMS, ActiveMatrix…) vers des solutions modernes • Solide expérience avec Spring Boot et l'écosystème Java • Expérience confirmée dans les environnements cloud-native : déploiement et exploitation en cloud-native, CI/CD, Infrastructure as Code (Terraform, Helm, GitOps) – capacité à définir, versionner et déployer des infrastructures comme du code • Bonne maîtrise des architectures distribuées, des architectures orientées événements et des modèles de résilience • Habitude de travailler sur des systèmes critiques à fort volume • Capacité à analyser, comprendre et migrer les flux TIBCO existants vers Apache Camel • Autonomie dans l'analyse fonctionnelle et technique d'une architecture existante • Sensibilité aux enjeux de performance, de fiabilité, de traçabilité, d'idempotence et de résilience • Aisance dans les environnements Agile et au sein d'équipes pluridisciplinaires
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Offre premium
Freelance

Mission freelanceDéveloppeur Back-End Node.js / AWS (H/F)

ALLEGIS GROUP
Publiée le
Node.js
TypeScript

1 an
Nantes, Pays de la Loire
ContexteDans le cadre de l'évolution d'une plateforme e-commerce internationale à fort trafic, nous recherchons un Développeur Back-End Node.js / AWS pour rejoindre une équipe Agile basée à Nantes. Vous intégrerez un programme digital stratégique regroupant plusieurs équipes de développement organisées en Agile à l'échelle (SAFe). Cette plateforme, utilisée dans plus de 30 pays, fait l'objet d'évolutions permanentes afin d'accompagner la croissance de son activité et d'améliorer l'expérience utilisateur. Le poste s'inscrit principalement dans un contexte BUILD, avec un fort accent sur le développement des services back-end, l'architecture cloud AWS et les échanges entre systèmes. MissionsAu sein d'une équipe pluridisciplinaire composée d'un Product Owner, d'un Tech Lead, d'un QA, d'un Business Analyst et de développeurs, vous serez en charge de : Concevoir et développer des services back-end en Node.js et TypeScript. Participer à la mise en place et à l'évolution d'une architecture orientée événements. Développer et maintenir des API sécurisées et performantes. Concevoir des traitements serverless basés sur AWS Lambda. Mettre en œuvre et optimiser les services de messagerie AWS SNS/SQS. Collaborer avec les équipes Front-End pour exposer les services nécessaires aux applications web. Participer aux revues de code, aux tests unitaires et à l'amélioration continue de la qualité logicielle. Contribuer aux pipelines CI/CD et aux déploiements dans le cloud AWS. Assurer le suivi des applications grâce aux outils de monitoring et d'observabilité.
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CDD
Freelance

Offre d'emploiCM IT 188078 - Consultant senior en recherche appliquée en Machine Learning

Craftman data
Publiée le
Cloud
Dataiku
Deep Learning

6 mois
40k-45k €
400-640 €
Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur
developpement un framework agentique dédié à la recherche et à l'expérimentation en Machine Learning, inspiré des approches DS-STAR et MLE-STAR de Google Research. Son architecture repose sur un cœur générique associé à des plugins spécialisés. Le système automatise notamment les activités suivantes : analyse et formalisation du problème ; proposition et priorisation d'expériences ; génération, exécution et correction du code ; validation expérimentale et évaluations rétrospectives ; études d'ablation et sélection robuste des modèles. La mission consiste à faire évoluer ce framework selon deux axes prioritaires, tout en garantissant la qualité scientifique, la reproductibilité des expérimentations et l'intégration des développements dans l'écosystème existant. Objectif 1 — Amélioration du plugin Event Forecasting : Consolider un plugin capable d'intégrer des événements dans les prévisions de séries temporelles, selon un protocole scientifique rigoureux. Les travaux porteront notamment sur : découverte, qualification et représentation structurée des événements ; modélisation de leur probabilité d'occurrence, de leur date de début, de leur durée, de leur intensité, de leur direction, de leur incertitude et de leur impact ; production de scénarios sans événement, central, optimiste, pessimiste et de stress ; intégration de méthodes statistiques, de Machine Learning et de Deep Learning adaptées ; prise en compte stricte de la date de publication des informations afin d'éviter toute fuite temporelle ; mise en place de tests placebo, d'évaluations rétrospectives événementielles et de comparaisons avec un modèle de référence sans événements ; amélioration de la robustesse, de la reproductibilité et de l'interprétabilité des résultats. Objectif 2 — Cas d'usage IoT : détection de pannes : Concevoir et intégrer dans RAFA un plugin dédié aux données IoT et à la maintenance prédictive. Les travaux porteront notamment sur : détection précoce des anomalies et des signaux précurseurs de panne ; estimation de la probabilité de panne et, lorsque les données le permettent, de la durée de vie utile restante ; exploitation de séries temporelles multivariées issues de capteurs, avec gestion des données manquantes, du bruit et des changements de régime ; comparaison d'approches supervisées, non supervisées, de détection d'anomalies et d'analyse de survie ; évaluation des modèles selon des protocoles temporels réalistes et mesure de leur capacité de généralisation à de nouveaux équipements ; production d'alertes explicables, hiérarchisées et exploitables par les équipes métier. Livrables attendus : plugins Event Forecasting et IoT intégrés, testés et documentés dans RAFA ; protocoles expérimentaux, jeux de tests, modèles de référence et résultats comparatifs reproductibles ; code source versionné, documentation technique et guide de prise en main ; synthèses des travaux, recommandations et présentation régulière des résultats ; transfert de connaissances vers les équipes internes. Critères de réussite : amélioration mesurable des performances par rapport aux modèles de référence ; absence de fuite temporelle et respect des protocoles de validation définis ; reproductibilité des expérimentations et traçabilité des résultats ; qualité, maintenabilité et intégrabilité du code livré ; appropriation des développements et de la documentation par les équipes internes.
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Freelance

Mission freelanceTech Lead .NET / C#

Signe +
Publiée le
.NET

12 mois
460 €
Clermont-Ferrand, Auvergne-Rhône-Alpes
Dans le cadre du développement et de la modernisation d'applications métier, nous recherchons un Tech Lead .NET / C# capable d'assurer le leadership technique d'une équipe de développement tout en participant activement aux choix d'architecture et aux développements. Les responsabilités attendues dans ce type de rôle incluent la conception technique, l'accompagnement des développeurs, les revues de code, la définition des bonnes pratiques et la contribution aux architectures modernes (.NET, microservices, CI/CD, Azure). , Missions principalesPiloter les choix d'architecture et les orientations techniques. Concevoir et développer des applications Back-End en C# /.NET. Encadrer et accompagner les développeurs (mentorat, code review, partage de bonnes pratiques). Garantir la qualité du code, la maintenabilité et les performances des applications. Participer à la mise en place des pipelines CI/CD. Collaborer avec les Product Owners, Architectes et équipes métiers. Animer les cérémonies Agile et contribuer à l'amélioration continue. Participer aux phases de cadrage, conception et estimation des charges. , Compétences techniques requisesExcellente maîtrise de C#,.NET Core / .NET 6, 7, 8+ Développement d'API REST Architecture Microservices Core MVC SQL Server Azure (App Services, Functions, Service Bus, AKS, Azure DevOps) Git, CI/CD Docker / Kubernetes Design Patterns, Clean Code, SOLID Tests unitaires (xUnit, NUnit) Méthodologies Agile Scrum , Compétences fonctionnellesLeadership technique Capacité à challenger les choix techniques Communication et vulgarisation Accompagnement des équipes Esprit d'analyse et de résolution de problèmes Autonomie et prise d'initiative Profil recherchéBac+5 en informat ique. Minimum 7 ans d'expérience en développement .NET. Expérience confirmée en tant que référent technique ou Tech Lead. Expérience sur des environnements Cloud Azure appréciée. Expérience de l'encadrement d'équipe et des revues de code. , Environnement techniqueC# | .NET Core | Core | Azure | Azure DevOps | SQL Server | Docker | Kubernetes | Git | CI/CD | Microservices | API REST | Agile Scrum
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