Offre d'emploi Ingénieur·e Automatismes PLC - TwinCAT H/F (CDI)
Villeneuve-la-Garenne (92)
LIANEO
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Le contexte Lianeo
Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client.
Le contexte client
Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques, et sa base de clients s'élargit. Sa petite équipe informatique couvre l'embarqué bas niveau, les automatismes, l'algorithmique de pilotage et le frontend. Chaque nouveau déploiement apporte des équipements à raccorder au robot : la couche automate doit pouvoir les accueillir proprement, sans fragiliser l'existant.
Au plus près des machines : le poste demande d'être sur site. Le télétravail est d'1 jour par semaine, avec la possibilité d'en faire 2 ponctuellement, sur demande, une fois l'intégration passée.
Vos missions
Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur la couche PLC du robot
Développer les briques logicielles qui permettent d'ajouter de nouveaux équipements : ascenseurs, tables de transfert, étiqueteuses, lecteurs de codes-barres, balances
Structurer le code en Structured Text orienté objet (function blocks, méthodes, interfaces) pour que ces ajouts soient réutilisables d'un projet à l'autre
Définir les échanges entre la couche automate et la couche de pilotage algorithmique
Mettre au point les fonctionnalités en simulation puis sur machine
Contribuer à la fiabilité du système en exploitation : gestion des défauts, diagnostic
Documenter les développements et partager les pratiques avec l'équipe
Profil recherché
Compétences techniques
Structured Text (IEC 61131-3)
Programmation orientée objet sous PLC : function blocks, méthodes, propriétés, interfaces, héritage
TwinCAT 3 (Beckhoff) ; une expérience CODESYS constitue une bonne base
Bus de terrain EtherCAT
Communication automate / applicatif, par exemple ADS ou OPC UA
Machines d'états et gestion des défauts
Gestion de version avec Git
Compétences fonctionnelles
Autonomie de l'analyse du besoin jusqu'à la mise au point logicielle sur machine
Dialogue régulier avec les profils algorithmique et embarqué
Rigueur sur la non-régression dans un système déjà en production
Must-have
Développement PLC en Structured Text sur des projets industriels
Maîtrise de TwinCAT 3 ou d'un environnement CODESYS
Pratique de la programmation orientée objet sous IEC 61131-3
Expérience sur des systèmes automatisés ou robotisés intégrant des équipements hétérogènes
Langue(s)
Français : courant
Anglais : technique, lu
Environnement de travail
Le poste est en CDI, directement chez notre partenaire, à Villeneuve-la-Garenne (92).
Télétravail : 1 jour par semaine, 2 ponctuellement sur demande une fois l'intégration passée. Le poste demande d'être au plus près des machines.
Démarrage : dès que possible.
Équipe informatique à taille humaine couvrant l'embarqué bas niveau, les automatismes, l'algorithmique de pilotage et le frontend.
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