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Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite semi-automatisée (L2+), nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour intervenir sur des problématiques de localisation de haute précision et de cartographie HD. Contexte : L’enjeu du projet est de compléter et renforcer la perception embarquée par l’exploitation de cartes HD globales, afin de gérer des cas d’usage complexes en environnements urbains et autoroutiers (règles de circulation, contexte routier, interprétation dynamique). L’objectif est d’atteindre une précision décimétrique, voire centimétrique, en s’appuyant sur des capteurs embarqués (IMU automobile, GNSS bas coût, LiDAR, caméras, radars) et sur des approches de localisation collaborative et SLAM adaptées aux environnements contraints (zones urbaines denses, tunnels, parkings). Voici un aperçu détaillé de vos missions : - Développer des algorithmes de localisation haute précision supportant des fonctions de conduite semi-automatisée (ex. conduite mains libres sur autoroute, assistance dans les embouteillages). - Intégrer des cartes HD crowdsourcées et des données capteurs temps réel pour améliorer la précision au niveau de la voie et la prédiction de trajectoire. - Garantir la robustesse des algorithmes dans des environnements complexes : intersections urbaines, tunnels, zones à faible marquage, pertes GNSS. - Optimiser la fusion multi-capteurs (radar, caméra, LiDAR) pour des portées moyennes et longues. - Contribuer à l’intégration de la solution de localisation au sein de la chaîne ADAS L2+.

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ CDI (40-45K€ brut + avantages) - 1 jours de télétravail / semaine - Sud-Ouest toulousain - Expérience de 5 ans minimum Vous intégrerez une équipe engagée dans le développement de solutions critiques utilisées dans des environnements contraints. En tant qu’ingénieur développement C , votre contribution portera directement sur l’évolution d’un système embarqué complexe reposant sur une architecture SoC de dernière génération. Voici un aperçu détaillé de vos missions : -Développer et mettre à jour la couche driver du système embarqué . -Rédiger le plan de développement logiciel conformément aux exigences de qualification vol. -Générer, configurer et intégrer une chaîne de compilation RTEMS pour processeur ARM Cortex . -Assurer la mise en conformité des drivers embarqués destinés aux environnements critiques. -Participer à la démarche qualité, aux revues techniques et à l’amélioration continue du code. Environnement technique : Langage C, ARM Cortex, Bare metal, FPGA, driver

Le/la consultant(e) interviendra 5 jours par semaine sur les activités suivantes : Service delivery HR & Legal : Pilotage des opérations IT sur le périmètre RH, Paie et Juridique, incluant maintenance, support et continuité de service dans un modèle externalisé. Relation métiers : Rôle de point de contact principal pour les parties prenantes RH & Juridique, avec un focus fort sur la qualité de service et la satisfaction utilisateurs. Pilotage applicatif : Gestion du bon fonctionnement des applications du périmètre, accompagnement des transitions build to run et coordination avec les partenaires IT. Gouvernance et performance : Suivi des SLA, KPI, budget et standards internes, animation de la gouvernance opérationnelle et production du reporting régulier. Gestion des prestataires : Pilotage des fournisseurs, suivi des engagements contractuels, crédits de service et plans d’amélioration continue. Expertise technico-fonctionnelle : Traduction des besoins métiers en solutions opérationnelles et techniques, avec une bonne compréhension des processus RH, paie, juridique et des flux de données complexes. Data et amélioration continue : Identification des opportunités d’optimisation, d’automatisation et d’amélioration des interfaces et reportings. Transformation digitale : Contribution à la feuille de route digitale et technologique du domaine HR & Legal, en lien avec les équipes IT et métiers