CELAD

Offre d'emploi IngĂ©nieur localisation C++ / Algorithmes – VĂ©hicules Autonomes (F/H)

Créteil (94)

CELAD

C/C++

Le poste

Freelance
CDI
DĂšs que possible
6 mois
45k-49k €⁄an, 400-430 €⁄j
2 Ă  5 ans d’expĂ©rience
CrĂ©teil, Île-de-France
Publiée le 10/10/2025

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📑 CDI / Freelance / Portage Salarial - 📍 CrĂ©teil - 🛠 ExpĂ©rience de 5 ans minimum

 

Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.

 

L’objectif : proposer une localisation robuste et prĂ©cise, capable d’atteindre la prĂ©cision dĂ©cimĂ©trique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones Ă  faible signal GNSS).

 

Vos missions :

- Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systÚmes de conduite automatisée (L2+).

- Mettre en Ɠuvre des techniques de fusion de donnĂ©es (camĂ©ra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes.

- IntĂ©grer les donnĂ©es issues de cartes HD collaboratives afin d’amĂ©liorer la prĂ©cision de trajectoire et la prĂ©diction de voie.

- Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire
) et des méthodes de map matching.

- Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.

Profil recherché

🎓 Formation : BAC+5 en Ă©lectronique, systĂšmes embarquĂ©s ou domaine similaire

🎯 ExpĂ©rience de 5 ans minimum

 

Environnement technique :

- Expérience confirmée en localisation (SLAM, Graph-based SLAM, perception et map matching).

- Bonne maĂźtrise des filtres de Kalman, filtres particulaires et des techniques de fusion multi-capteurs.

- Solides compétences en C++ et expérience significative en développement logiciel embarqué.

- Connaissance des environnements Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar) et outils de simulation.

 

Une expérience en systÚmes ADAS (Electronic Horizon, protocole ADASIS) et/ou en dynamique véhicule est fortement appréciée.

Anglais professionnel indispensable (contexte international).

 

 

🔔 Quelques infos importantes à retenir :

- Expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire

- DĂ©marrage ASAP

- Visibilité sur le long terme

- Possibilité de travailler sur des projets innovants à forte visibilité internationale

 

Avantages à la clé :

- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)

- Participation aux bénéfices

- IndemnitĂ© de dĂ©placement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)

- Plan Epargne Entreprise

- Prime de vacances

- Avance sur salaire

- Comité Social et Economique

Environnement de travail

Issu du monde bancaire, #CELAD a été créée en 1990.

Nos 1700 collaborateur·trice·s interviennent aujourd’hui sur 2 pĂŽles d’activitĂ©s : les systĂšmes d’information et les systĂšmes embarquĂ©s et ceci chez plus de 250 clients (PME/PMI et Grands Comptes).

 

Aujourd’hui, CELAD Paris propose des missions captivantes et Ă  forte valeur ajoutĂ©e sur l’ensemble de la rĂ©gion Ile de France.

GrĂące Ă  nos clients, nous sommes prĂ©sents dans diffĂ©rents secteurs d’activitĂ©s : Banque / Assurance, Transport [Automobile, AĂ©ronautique], MultimĂ©dia, Web, 


Une belle palette qui saura satisfaire tous les goûts !

 

Nous sommes entiĂšrement impliquĂ©s dans la gestion de nos collaborateur·trice·s et l’accompagnement de nos candidat.e.s, ce qui en fait la base de notre dĂ©veloppement ainsi que le reflet de la qualitĂ© de notre travail.

DĂ©couvrir CELAD

Balma, Occitanie
> 1 000 salariés
ESN
Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de SystÚmes d'Information & l'Informatique Industrielle. Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fiÚre de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes. CELAD-Montpellier offre des missions stimulantes à forte valeur ajoutée de Nßmes à Narbonne en région Occitanie. Grùce à notre diversité de clients, nous sommes actifs dans des secteurs aussi variés que la Banque et l'Assurance, le Médical, le Public, l'IT, la R&D, et bien d'autres. Une véritable palette d'opportunités qui saura satisfaire tous les appétits ! Nous sommes entiÚrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail. La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dÚs le premier contact à votre accompagnement au quotidien ! Si vous souhaitez faire partie de l'aventure Celadienne, rejoignez-nous !

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