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Notre client dans le secteur Assurance recherche un/une Expert Technique Kafka H/F Description de la mission : Contexte du besoin Dans le cadre d'un projet de mise en œuvre d'un socle d'échange de données basé sur la technologie open source Apache Kafka, s'appuyant sur la distribution Confluent, nous recherchons un expert Kafka afin de renforcer l'équipe projet. L'objectif est la mise en place d'un socle Kafka d'entreprise destiné à supporter différents cas d'usage d'échange, de réplication et d'intégration de données. Objet de la prestation Pour renforcer l'équipe projet, le présent marché spécifique a pour objet la recherche d'une prestation d'expertise technique Kafka dans le cadre de la mise en œuvre d'un nouveau socle Kafka Confluent. Les missions porteront sur les différentes phases du projet qui ont été identifiées : Phase 1 - Mise en œuvre du socle pilote : Cette première étape consiste à mettre en place un socle pilote pour alimenter un premier cas d'usage de type Plateforme Data. Les données mises à disposition de de socle seront produites par les différents socles techniques du SI Agir-Arrco, soit : SI de gestion (PostgreSQL), Hadoop (Cloudera), SID-RC (Datastage) + Teradata. Parmi les travaux identifiés à réaliser : · Installation et configuration du cluster Kafka / Confluent. · Définition et mise en œuvre des normes et standards d'exploitation. · Mise en place de l'outillage d'administration et d'exploitation; · Mise en place des mécanismes de sécurité et de gestion des habilitations en s'intégrant dans l'ecosyteme SI Agirc-Arrco; · Optimisation des performances de la plateforme. · Construction et industrialisation des processus de fabrication et d'intégration des livrables. · Mise en œuvre des workflows d'intégration et de déploiement. · Installation et configuration des connecteurs producteurs et consommateurs Kafka "standard" et "spécifiques Confluent" nécessaires aux premiers cas d'usage : PostgreSQL, Hadoop (HDFS), Datastage, Teradata, autres connecteurs nécessaires au périmètre du pilote.. Une attention particulière sera portée à l'industrialisation des connecteurs, notamment: · Déclaration des nouveaux producteurs et consommateurs, · Gestion des configurations, · Initialisation et rafrachissement des données consommateurs , · Déploiement automatisé des souscriptions, · Prise en compte évolutions schémas de données par les Topics Kafka, · Automatisation des opérations récurrentes, Il conviendra également de mettre en place l'ensemble des procédures d'exploitation du socle : · Procédures d'arrêt et de relance ; · Gestion des servitudes techniques ; · Supervision et monitoring ; · Mise en place des tableaux de bord ; · Documentation d'exploitation. · Connecteurs à mettre en œuvre Phase 2 : Extension du socle : Après la validation et la livraison du socle pilote, le projet entrera dans une phase d'extension afin de construire un socle cible plus capacitif et capable d'accueillir de nouveaux cas d'usage. Les principaux cas d'usage envisagés sont : · Cas d'usage n°1 : Extension Plateforme Data + Extension du pilote initial à l'ensemble des bases de données et des usages de la Plateforme Data. · Cas d'usage n°2 : Remplacement de l'outil IBM CDC + Migration des flux actuellement gérés par IBM Change Data Capture (CDC) vers Kafka. · Cas d'usage n°3 : Remplacement des extracteurs batch + Remplacement progressif des mécanismes d'extraction batch alimentant les plateformes décisionnelles par des flux temps réel basés sur Kafka. · Cas d'usage n°4 : Réplication des bases PostgreSQL + Mise en œuvre de mécanismes de réplication et de synchronisation de bases PostgreSQL via Kafka. · Cas d'usage n°5 : Migration du socle WebMethods + Étude et mise en œuvre de la migration des échanges actuellement gérés par le socle WebMethods vers Kafka. Informations concernant le télétravail : Oui — 2 jours/semaine Bureaux à Bordeaux

Missions du posteDans le cadre d'une mission au sein de la DSI d'un grand groupe, le/la Project Manager intervient sur des projets liés aux opérations, aux systèmes d'information et à la transformation digitale. Les principales missions sont les suivantes : Piloter les projets de bout en bout, de leur lancement jusqu'à leur clôture. Définir les objectifs, le périmètre, le planning et les ressources nécessaires à la réalisation des projets. Assurer l'alignement des projets avec les objectifs stratégiques et opérationnels de l'organisation. Coordonner les différentes parties prenantes et les contributeurs issus de plusieurs équipes. Faciliter la communication entre les différents niveaux de l'organisation et assurer un suivi transparent de l'avancement. Suivre la performance et la santé des projets à travers des indicateurs, des points de suivi et des actions correctives. Identifier, évaluer et anticiper les risques projet et mettre en place les plans de mitigation adaptés. Assurer le suivi de la qualité, des délais et du budget. Préparer et communiquer régulièrement les reportings projet auprès des parties prenantes et du management. Gérer les escalades et contribuer à la résolution des difficultés rencontrées au cours du projet. Organiser la clôture des projets et formaliser les retours d'expérience ainsi que les enseignements à retenir. Participer à l'amélioration continue des processus et méthodes de gestion de projet. Être disponible ponctuellement en dehors des horaires habituels et le week-end en fonction des besoins du projet. Livrables attendusPlans projet complets précisant le périmètre, le planning et les besoins en ressources. Reporting réguliers sur l'avancement et la performance des projets. Analyses des risques et plans d'actions associés. Documentation de clôture des projets. Analyses des retours d'expérience et recommandations d'amélioration.

Développeur Java / Angular (F/H) - Marseille Au sein d'un éditeur de solutions digitales à forte valeur ajoutée, vous intégrerez une équipe de développement agile d'une dizaine de collaborateurs en charge d'une plateforme métier stratégique utilisée par de nombreux acteurs de la supply chain internationale. Cette application collaborative permet d'optimiser les processus opérationnels, de sécuriser les échanges de données et d'accompagner les entreprises face aux évolutions réglementaires de leur secteur. Dans un contexte de forte croissance fonctionnelle et technique, vous participerez aux évolutions d'une plateforme Cloud moderne tout en contribuant à une démarche de transformation AI First, plaçant l'intelligence artificielle au cœur du cycle de développement. Vos missions : Participer à la conception, au développement et à la maintenance des applications. Développer de nouvelles fonctionnalités en lien avec les besoins métiers et les évolutions réglementaires. Faire évoluer une architecture orientée API et services REST. Garantir la qualité, la performance et la robustesse des développements. Participer aux réflexions d'architecture et aux choix techniques. Contribuer à l'amélioration continue des pratiques de développement. Collaborer avec des outils et agents IA intégrés au processus de delivery afin d'optimiser la productivité et la qualité des livrables. Travailler dans un environnement où les développeurs s'appuient sur l'IA comme véritable accélérateur de conception, de développement et de validation.

Envie d'un nouveau challenge... CELAD vous attend ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un(e) Scrum Master H/F pour intervenir chez un de nos clients. Contexte : Au sein d'une équipe dédiée aux assistants clients augmentés par l'intelligence artificielle, vous accompagnerez la squad dans son organisation quotidienne et dans la réalisation de ses objectifs. Votre rôle sera de faciliter la collaboration, de fluidifier les échanges et de lever les obstacles qui peuvent ralentir l'équipe, tout en favorisant son autonomie et l'amélioration continue de son fonctionnement. Votre mission : En tant que Scrum Master, vous serez un acteur clé de la dynamique de l'équipe. À ce titre, vous serez amené(e) à : - Animer les rituels agiles et faciliter les réunions clés de la squad pour assurer un fonctionnement efficace. - Accompagner l'équipe dans l'organisation de ses travaux, en facilitant la collaboration et en veillant à l'atteinte des objectifs définis pour chaque itération. - Identifier et lever les obstacles matériels, organisationnels ou humains qui freinent l'avancement des travaux. - Assurer le suivi des dépendances avec les autres squads et faciliter leur résolution afin de fluidifier la progression des projets. - Favoriser l'autonomie de l'équipe en l'accompagnant dans l'appropriation des pratiques et des principes agiles. - Promouvoir l'amélioration continue en aidant la squad à identifier des axes de progrès et à renforcer son efficacité opérationnelle. - Faciliter les échanges avec les Product Owners, en adoptant une posture d'écoute, de conseil et de vulgarisation lorsque nécessaire.

Dans le cadre du renforcement d'une équipe IT intervenant sur des enjeux Finance, Achats et Comptabilité, nous recherchons un Intégrateur / Expert Technique Ivalua. Vous intégrerez une équipe pluridisciplinaire d'une douzaine de personnes, composée notamment d'un Product Owner / Scrum Master et de Business Analysts. Votre rôle sera d'assurer l'analyse et la mise en œuvre dans Ivalua des demandes formulées par les utilisateurs métiers. À ce titre, vos principales missions seront de : Analyser les demandes des métiers Achats et Comptabilité remontées dans Jira ; Challenger les besoins utilisateurs et participer à la définition des solutions à mettre en œuvre ; Assurer le suivi des tickets Jira et Ivalua ; Réaliser la configuration et les développements spécifiques dans Ivalua ; Créer et maintenir les requêtes SQL nécessaires au fonctionnement de la solution ; Intervenir sur les problématiques d'intégration Ivalua : interfaces, ETL, API ; Assurer la maintenance et les évolutions de la solution ; Produire et maintenir la documentation associée aux développements et configurations réalisés ; Animer les réunions hebdomadaires avec les différents acteurs : équipe IT, métiers et éditeur Ivalua ; Accompagner les utilisateurs dans le traitement et la qualification de leurs demandes.

Je suis à la recherche d'un Chef de projet bascule _ implémentation de CEGID XRP. - Réalisation et maintenance des plans de bascule - Réalisation de support de comité de suivi - Réalisation de rapport de suivi des bascules (indicateurs) - Réalisation de documents de communication - Réalisation de fichiers de suivi des intégrations - Réalisation de documents relatifs aux audits de commissaire aux comptes En fournissant ces livrables, ce renfort au chef de projet contribue à assurer le suivi des actions dans le cadre du programme d'intégration du logiciel de comptabilité générale pour la phase de bascule ainsi que la réussite de la mise en place de CEGID XRP. JIRA Excel MS Project Windows

Nous recherchons pour le compte de notre client, un(e) Ingénieur Devops H/F en freelance ou portage salarial. Localisation : Chambéry Durée : Mission longue Démarrage : ASAP Télétravail : 2j/ semaine Missions principales : Développer et maintenir des pipelines CI/CD en utilisant GitLab et ArgoCD. Gérer et optimiser les déploiements sur OpenShift. Déployer, automatiser et superviser les infrastructures sur Azure et AWS. Administrer des environnements/middlewares sous RedHat Linux Implementer des solutions de surveillance et de gestion de la performance avec Grafana et Zabbix. Collaborer avec les équipes pour ordonnancer les processus via VTOM. Participer à la gestion des projets et à la documentation via JIRA et Confluence.

Basée à Lille, Lyon, Nantes, Grenoble, Marseille, Paris et Bruxelles, Insitoo Freelances est une société du groupe Insitoo, spécialisée dans le placement et le sourcing des Freelances IT et Métier. Depuis 2007, Insitoo Freelances a su s'imposer comme une référence en matière de freelancing par son expertise dans l'IT et ses valeurs de transparence et de proximité. Actuellement, afin de répondre aux besoins de nos clients, nous recherchons un Développeur Python /API H/F à Lille, France. Contexte : Au sein de l'équipe, vous contribuez à la création et au déploiement de solutions innovantes basées sur l'Intelligence Artificielle. Vous intervenez à la croisée du développement IA et du DevOps pour apporter un support technique sur la mise en place, la maintenance et l'adoption des infrastructures IA. Les missions attendues par le Développeur Python /API H/F : 1. Développement & Solutions IA Contribuer à l'ingénierie et au développement de solutions innovantes intégrant des briques d'Intelligence Artificielle. Développer et intégrer des API performantes et sécurisées. 2. Support DevOps & Infrastructure IA Assurer le support technique sur la partie DevOps appliquée aux projets IA. Participer à la conception, au déploiement et au suivi de l'infrastructure IA (Infra IA). 3. Documentation & Accompagnement Rédiger la documentation technique et fonctionnelle associée aux projets et infrastructures. Favoriser et accompagner l'adoption des solutions et outils IA auprès des équipes. LIVRABLES ATTENDUSInfra IA : Déploiement et maintien d'une infrastructure robuste dédiée aux projets IA. Documentation : Rédaction de documentations claires, à jour et structurées. Adoption : Accompagnement de la prise en main et de l'usage des solutions par les utilisateurs / équipes.

Dans le cadre du maintien et de la revue d'un périmètre critique au regard de la réglementation DORA, le consultant accompagnera les équipes en charge des risques technologiques et de la sécurité des systèmes d'information. Il évaluera la conformité des entités aux exigences du Pilier 1 de DORA, identifiera les écarts et non-conformités, puis contribuera à la construction, à la rationalisation et au suivi des plans d'action locaux et Groupe. Il assurera également le pilotage consolidé des actions au moyen de tableaux de bord et de reportings, tout en participant à la mise en place d'un dispositif pérenne de suivi en mode RUN. La mission comprendra enfin l'accompagnement des projets dans l'identification des exigences de sécurité, l'analyse des risques SSI et la définition des mesures de réduction des risques adaptées.

Missions -Architecture du service : Control plane (basé sur Kubernetes), réseau privé, sauvegardes et PITR, haute disponibilité multi-AZ. -Conception d'une plateforme multi-moteurs : API, IAM, quotas, facturation, observabilité, cycle de vie, opérateurs, sauvegarde, HA, intégrée dans l'environnement IaaS du cloud provider. -Choix techniques structurants : Socle Kubernetes, frameworks, opérateurs, politique de versions. -Fondations d'ingénierie : CI/CD, conventions, revue de code. Gestion du backlog produit dans Jira (stories, critères d'acceptation, priorisation de sprint), documentation Confluence. -Recrutement et encadrement : Animation de l'équipe technique et accompagnement de la croissance (nouveaux moteurs, nouveaux services). -Relation avec les opérations : Runbooks, formation, accord de service interne (SLA/SLO). -Sécurité et conformité par conception : Accès tracés, séparation des rôles, aucune dépendance hors UE, alignement sur les plus hauts standards de sécurité européens. -Pilotage des prestataires.

Qui sommes-nous ?Artemys, acteur de la transformation numérique est une entreprise à taille humaine, avec plus de 30 ans d'expérience composée de plusieurs entités, chacune spécialisée dans leur domaine (Système, data, réseaux/sécu…) Ce qui nous distingue vraiment ? Ce n'est pas de dire que nous valorisons nos collaborateurs, c'est de le montrer chaque jour. Chez Artemys, l'humain est au cœur de tout ce que nous faisons. Nos valeurs, concrètes et vécues au quotidien : Convivialité : travailler dans une bonne ambiance, ça change tout Proximité : chaque membre de l'équipe a sa place et sa voix Écoute : vos idées comptent autant que votre travail Agil-IT, située à Isneauville (près de Rouen) est une entité spécialisée en Data, Développement et pilotage de projets IT. Forte de plus de 20 ans d'expertise, elle accompagne les entreprises, principalement implantées en Normandie dans leur transformation digitale. C'est au sein de cette entité, que se développe notre expertise Data. Chiffres clés : 7,8 M€ de CA | 65 consultants en 2025 Une structure à taille humaine où vos compétences et votre savoir être font la différence. Reconnue pour son exigence technique et ses valeurs humaines, elle est aujourd'hui un acteur clé en offrant des prestations d'audit, de conseil, de mise en œuvre, de migration, de support et des formations pour diverses clients. Le contexte de votre future mission : Nous recherchons, pour l'un de nos clients basé à Mont-Saint-Aignan, un développeur Full Stack React / Node.js ou Laravel confirmé afin de renforcer une équipe d'une trentaine de développeurs. Vous interviendrez dans un environnement multiprojets, principalement consacré à la création et à la refonte d'applications destinées aux équipes métiers et aux clients externes, majoritairement de grands comptes. Les projets portent notamment sur le développement d'API, d'outils de commande et de ticketing, de solutions de déploiement, d'extranets et de services de gestion documentaire. L'objectif : répondre aux nouveaux besoins des métiers dans un environnement en constante évolution, tout en respectant les exigences fonctionnelles et technologiques des clients. Selon votre expertise back-end, vous pourrez rejoindre un projet reposant sur un environnement Node.js ou PHP/Laravel. Votre mission (si vous l'acceptez) : Au sein d'une organisation Agile structurée autour de chefs de projet techniques, de référents et de leads, vos principales missions seront les suivantes : Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités front-end avec React.js ; Développer et faire évoluer des composants back-end en Node.js ou PHP/Laravel ; Concevoir et maintenir des API REST ; Participer à la conception technique et aux choix de solutions ; Analyser et corriger les anomalies ; Veiller à la qualité, à la fiabilité et aux performances des développements ; Contribuer aux revues de code et au partage des bonnes pratiques selon votre niveau d'expérience ; Participer aux cérémonies Agile et aux points quotidiens de l'équipe ; Contribuer aux mises en production ; Rédiger et maintenir la documentation technique ; Collaborer avec les équipes techniques et les différents interlocuteurs métiers. Le terrain de jeu ? Front-end : React.js, sur des versions globalement récentes Back-end Node.js : principalement AdonisJS, avec également NestJS Back-end PHP : Laravel Bases de données : MariaDB et SQL Server API : REST Gestion de code : GitLab CI/CD : pipelines intégrés à GitLab Environnements locaux : Docker Le profil que nous recherchons : Vous justifiez idéalement d'environ 5 années d'expérience dans le développement d'applications web Vous possédez de solides réalisations avec React.js ainsi qu'une véritable expérience en développement back-end Vous maîtrisez Node.js ou PHP/Laravel. La connaissance des deux environnements constitue un avantage, mais n'est pas indispensable Si votre expertise est orientée Node.js, une expérience avec AdonisJS ou NestJS sera appréciée Vous êtes à l'aise avec le développement d'API REST et les bases de données relationnelles Vous savez intervenir sur l'ensemble du cycle de développement, de la conception jusqu'à la mise en production Vous êtes autonome, rigoureux et capable de vous intégrer rapidement dans un environnement multiprojets Vous appréciez le travail en équipe et savez communiquer avec des interlocuteurs techniques comme métiers Nous recherchons avant tout un développeur disposant de véritables expériences concrètes sur les parties front-end et back-end, qu'il s'agisse d'un profil Full Stack équilibré ou d'un développeur possédant une dominante technique clairement affirmée. Le process pour nous rejoindre : simple et clair ! Échange RH : On discute de vos motivations et de l'adéquation avec nos valeurs (promis, pas de robotisation ici). Entretien opérationnel : Un échange approfondi pour clarifier vos missions. Proposition d'embauche : Si tout colle, on vous accueille officiellement chez Artemys ! Conditions & Rémunération : 35 000 - 45 000 € (Selon votre expertise) Localisation : Périphérie de Rouen Télétravail : 1 journée proposée par semaine Sans négliger les avantages indispensables : Carte SWILE (Tickets Restaurant, transports et CE). Mutuelle Groupe, Participation Groupe. Accompagnement RH, suivi managérial de proximité (Méthode Agile) Événements entreprise : Afterworks, Tech Meetups, soirées d'intégration, events sportifs, soirées gaming… Bienvenue dans l'aventure ARTEMYS Chez nous, chaque talent compte. Peu importe votre âge, vos origines, votre identité, votre religion ou votre orientation : ce qui nous intéresse, c'est vous et ce que vous avez à apporter. On s'engage à répondre à toutes les candidatures. Et ici, l'inclusion n'est pas qu'un mot : tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap, et on fait tout pour créer un environnement où chacun peut s'épanouir. Prêt, feu, candidatez !

Dans le cadre de l'évolution du pôle OT (Delivery, Operation, Project Management), nous recherchons un(e) OT Project Manager pour piloter des projets stratégiques. Vos missions Participer au chiffrage et à la structuration des projets, Préparer et adapter les contrats OT, Piloter les projets de A à Z (planning, ressources, risques, jalons), Coordonner les équipes internes/externes et les parties prenantes, Assurer le reporting et le suivi financier, Garantir un transfert fluide vers l'exploitation, Gérer des projets de revamping et mise en conformité. Votre profil 5 ans d'expérience en gestion de projets IT/OT, Connaissances : SCADA, LAN, hypervision, cybersécurité, industrie 4.0, Diplôme d'ingénieur ou équivalent, Solides compétences en pilotage de projet (coût, qualité, délais, risques), Leadership, rigueur et excellent relationnel.

La mission se déroule au sein de la plateforme Assurance de Personnes, au cœur du domaine Gestion des contrats qui est en charge le maintien des applications de gestion des contrats d'assurance vie Epargne, Prévoyance, Succession et Gestion des workflow et plus particulièrement au sein du produit Succession et relation back office. Le Directeur de projet travaillera en lien avec les différents métiers et les équipes BPCE-SI dans le cadre des projets transformants autour des successions. -- -- -- -- --

Expert Microsoft 365 & Copilot F/H, Niort - Niort Le contexte Dans le cadre du renforcement de nos équipes, Experis recherche un(e) Expert Microsoft 365 & Copilot F/H pour intervenir au sein d'un acteur majeur du secteur bancaire. Vous contribuerez à un programme stratégique de déploiement, de sécurisation et de gouvernance de l'écosystème Microsoft 365, avec une attention particulière portée à Microsoft Copilot. Vous évoluerez dans un environnement exigeant en matière de sécurité, de conformité, de résilience des services et de maîtrise des changements. Vous participerez à l'ensemble du cycle de vie des solutions, de la conception à l'exploitation, en accompagnant les équipes métiers et techniques dans l'adoption des nouveaux usages. Vos missions Participer à la définition de l'architecture cible Microsoft 365, des standards techniques et des règles de gouvernance. Concevoir, déployer et sécuriser les services Microsoft Teams, SharePoint Online, OneDrive et Exchange Online. Préparer et accompagner le déploiement de Microsoft 365 Copilot en assurant la conformité des prérequis techniques, de sécurité et de gouvernance des données. Intégrer les services Microsoft 365 avec les composants du système d'information : identité, postes de travail, réseau, sécurité, supervision et outils de support. Définir et mettre en œuvre les politiques de sécurité, de conformité, de partage, de rétention et de protection de l'information. Réaliser les phases de validation technique, de recette, de migration, de mise en production et de stabilisation. Automatiser les tâches d'administration récurrentes via PowerShell et Microsoft Graph. Assurer le traitement des incidents, problèmes et changements de niveau 2 et 3 sur le périmètre Microsoft 365. Mettre en place des indicateurs de suivi, tableaux de bord, alertes et contrôles de qualité de service. Produire et maintenir la documentation technique : dossiers d'architecture, procédures d'exploitation, plans de migration et supports de transfert de compétences. Accompagner les équipes internes au travers d'ateliers, de formations et d'actions de transfert de connaissances. Assurer une veille technologique sur les évolutions Microsoft 365 et évaluer leurs impacts sur les usages, la sécurité et le SI. Contribuer à l'amélioration continue, à l'optimisation des coûts et à la réduction de la dette technique.

Je recherche un consultant senior Successfactors sur les modules EC / Onboarding pour renforcer l'équipe RUN SIRH. Support des systèmes : Superviser les opérations quotidiennes, la stabilité et la gestion des mises en production des modules SuccessFactors. Donner la priorité à l'expérience utilisateur et à la santé du système, tout en accompagnant l'équipe dans la résolution des problèmes complexes avec patience et pragmatisme. Amélioration continue et expertise : Agir en tant qu'expert SuccessFactors de confiance notamment sur les modules EC et Onboarding. Suivre les performances du système, repérer les pistes d'amélioration et conseiller sur l'optimisation des modules existants afin de mieux répondre aux besoins des collaborateurs. Anglais obligatoire.

🌟 Quel sera ton poste ? 🌟 📍Lieu : Saint-Gaudens (31) 🏠 Télétravail : 100 % sur site 📝Contrat : Freelance ou portage 👉 Contexte client : Dans le cadre d'un projet technique autour de systèmes de contrôle-commande, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Logiciel Embarqué Confirmé(e) pour intervenir sur le développement et l'intégration de logiciels embarqués destinés à des machines. Tu auras pour missions de : Le développement, l'intégration et le diagnostic des logiciels de contrôle-commande des machines L'automatisation de fonctions et le développement d'asservissements Le développement et l'intégration d'interfaces graphiques La définition et l'exécution des plans de validation La réalisation d'essais sur prototypes La conception de schémas électriques et de plans de faisceaux Le diagnostic et la résolution de problématiques liées aux systèmes embarqués Vous disposez d'une expérience solide en environnement embarqué et maîtrisez tout ou partie des technologies suivantes : C embarqué Danfoss PLUS+1 Guide et/ou IFM / CODESYS Protocoles de communication CAN / J1939 Asservissement et capteurs GitLab