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Dans le cadre du renforcement du dispositif de cyberdéfense de l'un de nos clients grands comptes, nous recherchons un Ingénieur Cybersécurité expérimenté. Intégré au pôle Cyberdéfense de la division cybersécurité, vous interviendrez sur la conception, l'optimisation et le maintien en condition opérationnelle des solutions de détection de menaces. Votre rôle sera également central dans l'amélioration continue des capacités de détection, notamment via la réduction des faux positifs et l'amélioration de la pertinence des use cases. Vos missions: Conception et optimisation des mécanismes de détection des menaces Administration et exploitation de la solution CrowdStrike EDR Intégration et optimisation des règles de détection Analyse et réduction des faux positifs Participation à la use case factory pour améliorer la détection Cartographie des mécanismes de détection existants et identification des axes d'amélioration Mise en place de scénarios de tests et recettes fonctionnelles Contribution au maintien en conditions opérationnelles des outils de cybersécurité Production de documentation technique structurée

APRILE est une société de services basée à Boulogne-Billancourt et regroupant une cinquantaine de collaborateurs. Notre activité s’articule autour de plusieurs pôles : Infogérance (Exploitation ; Hébergement ; Helpdesk), Intégration de Systèmes&Réseaux et Services Associés (Délégations chez nos clients de profils liés aux métiers de la Production, Assistance, Exploitation et Etudes et Développement). Descriptif Notre client grand compte recherche un Ingénieur Système et réseau / Responsable technique (h/f) pour renforcer son équipe IT siège. Vous devrez assurer la responsabilité opérationnelle et technique de l’infrastructure IT du siège, garantir la disponibilité des services, piloter l’évolution des processus IT et contribuer à l’amélioration continue du support utilisateur: Superviser l’ensemble des infrastructures locales : serveurs, réseaux, stockage, sécurité, téléphonie, salles techniques, salle visio. Garantir la disponibilité, la performance et la sécurité des services IT. Piloter les opérations de maintenance, mises à jour, patch management et évolutions techniques. Revoir, optimiser et documenter les processus IT Définir et suivre les indicateurs de performance (KPI, SLA) Gérer les escalades techniques du support de niveau 2/3 Participer aux projets d’évolution du siège notamment sur IVANTI. Veiller au respect des politiques de sécurité du groupe. Participer aux audits, contrôles et plans de remédiation. Pas de management direct d'équipes n'est requis pour ce poste. Profil Une expérience confirmée sur un poste d'Ingénierie Système, 5 à 8 ans d’expérience dans un rôle similaire (administration, ingénierie, infrastructure, supervision technique). Une bonne maîtrise générale de l’environnement serveur Microsoft et de la virtualisation sont impératives. Une expérience en environnement multi-sites ou groupe international appréciée. Ce poste requiert une excellente communication, une autonomie et une capacité à fédérer. Un anglais lu et écrit professionnel est requis. Compétences requises Solide maîtrise des environnements Microsoft (AD, O365, Windows Server). Compétences réseau (LAN/WAN/Wi-Fi, firewall, VPN). Connaissance des environnements virtualisés (VMware). Bonnes notions en cybersécurité. Expérience en gestion de projets IT. Pratique confirmée des processus ITIL Type de contrat Salaire CDI - Temps plein Salaire A négocier

Ingénieur Production Applicative (H/F) - Toulouse Après une phase d'intégration et de montée en compétences sur les outils, processus internes et applications du client, prendrez en charge un périmètre applicatif spécifique. Vous assurerez le rôle de Ingénieur Production Applicative (H/F) , garantissant à la fois la maîtrise technique , la bonne communication avec les interlocuteurs internes et externes , ainsi que la pérennité opérationnelle des solutions. Les missions principales : En mode BUILD : Assurer le point d'entrée entre les clients et les différentes directions internes. Contribuer à la production des livrables projets : dossiers d'exploitation, consignes, documentations techniques. Provisionner les environnements nécessaires (DEV, INT, PROD, etc.). Valider les architectures proposées et garantir leur conformité aux standards internes. Participer à la mise en place et à l'industrialisation des chaînes CI/CD. Promouvoir les installations automatisées (y compris pour les progiciels). Anticiper les aspects d'exploitabilité dès la phase de développement : gestion des logs, supervision, ordonnancement, performances. Reporter régulièrement à l'équipe et alerter de manière proactive en cas de risques. En mode RUN : Assurer le MCO (Maintien en Conditions Opérationnelles) des applications sous responsabilité. Documenter rigoureusement les composants et processus applicatifs. Organiser et animer les échanges réguliers avec les clients et les équipes internes. Garantir le respect des normes de conception des chaînes de traitement en lien avec les équipes de développement. Optimiser l'exploitation et l'efficacité opérationnelle des applications.

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ Strasbourg - Expérience de 5 ans minimum Vous aimez concevoir des architectures robustes, résoudre des problèmes complexes et participer à des projets qui comptent ? Vous avez un vrai bagage technique, et vous aimez travailler dans des environnements exigeants et variés ? On a une mission pour vous ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur systèmes & réseaux pour accompagner notre client dans le secteur assurance. Nous vous proposons d’intégrer une équipe qui définit les architectures, normes et standards techniques, tout en garantissant le bon fonctionnement et la sécurité des infrastructures IT Vos missions au quotidien : - Concevoir et mettre en œuvre des architectures Linux / RedHat - Assurer le maintien en conditions opérationnelles (MCO) niveau 2 et 3 - Automatiser les déploiements et l’exploitation (Ansible, scripting Bash / Python) - Analyser les impacts techniques et participer aux choix technologiques - Répondre aux recommandations de l’équipe sécurité et contribuer aux remédiations - Résoudre des incidents complexes et participer aux chantiers d’amélioration continue - Collaborer avec les autres pôles de la DSI (sécurité, intégration, exploitation, bureautique, développement) sur des projets variés et structurants ⚙️ Votre terrain de jeu technique : - Systèmes : Linux / RedHat - Architecture : serveurs, virtualisation, réseaux - Automatisation : Ansible, scripting Bash/Python - Sécurité : firewalls (Palo Alto, Stormshield, autres solutions) - Cloud hybride (Azure, AWS, solutions privées)

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ Strasbourg - Expérience de 5 ans minimum Vous aimez concevoir des architectures robustes, résoudre des problèmes complexes et participer à des projets qui comptent ? Vous avez un vrai bagage technique, et vous aimez travailler dans des environnements exigeants et variés ? On a une mission pour vous ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur systèmes & réseaux pour accompagner notre client dans le secteur assurance. Nous vous proposons d’intégrer une équipe qui définit les architectures, normes et standards techniques, tout en garantissant le bon fonctionnement et la sécurité des infrastructures IT Vos missions au quotidien : - Concevoir et mettre en œuvre des architectures Linux / RedHat - Assurer le maintien en conditions opérationnelles (MCO) niveau 2 et 3 - Automatiser les déploiements et l’exploitation (Ansible, scripting Bash / Python) - Analyser les impacts techniques et participer aux choix technologiques - Répondre aux recommandations de l’équipe sécurité et contribuer aux remédiations - Résoudre des incidents complexes et participer aux chantiers d’amélioration continue - Collaborer avec les autres pôles de la DSI (sécurité, intégration, exploitation, bureautique, développement) sur des projets variés et structurants ⚙️ Votre terrain de jeu technique : - Systèmes : Linux / RedHat - Architecture : serveurs, virtualisation, réseaux - Automatisation : Ansible, scripting Bash/Python - Sécurité : firewalls (Palo Alto, Stormshield, autres solutions) - Cloud hybride (Azure, AWS, solutions privées)

Renfort de l’équipe Virtualisation (périmètre VirtualApps) au niveau N3, en charge de définir les infrastructures et d’assurer la production des plateformes Citrix VirtualApps/XenApp sur serveurs Windows. Contexte Crédit Agricole : MCO multi-entités, cycle de vie des applications métiers, et outillage Citrix (Director, StoreFront) + SCCM + PowerShell. Mission : -Intégrer / packager / mettre en conformité les applications dans Citrix VirtualApps (environnement multi-utilisateurs). -Assurer l’administration, exploitation, sécurisation et les évolutions des environnements Citrix VirtualApps/VirtualDesktops. -Participer aux projets de migration / intégration de clients/entités du groupe. -Réaliser des audits de performance et proposer des plans d’actions d’amélioration. -Assurer les échanges avec les entités via les “clusters métier” (coordination et suivi). Profil attendu : -Profil N3 Citrix autonome sur l’exploitation et l’évolution d’une plateforme VirtualApps/XenApp. -Très bon niveau sur packaging applicatif et intégration en environnement multi-utilisateurs. -Maîtrise des déploiements via SCCM + scripting PowerShell. -Capable de réaliser des audits perf Citrix (diagnostic, recommandations, plan d’actions). -À l’aise sur les livrables : docs d’intégration, dashboards, CR, planning, rapports d’analyse/tests.

Ingénieur Poste de Travail F/H - Orléans 📢 Offre d'emploi - Ingénieur Poste de Travail Intune (F/H) Mission longue - La Chapelle-Saint-Mesmin (45) Nous recherchons un Ingénieur Poste de Travail pour renforcer l'équipe Poste de Travail et intervenir sur l'administration, l'évolution et la sécurisation du parc Windows & Mobile. Vous participerez à des projets structurants autour d'Intune, d'Autopilot, de la gestion des environnements Windows 11 / iOS et de la plateforme VDI Horizon View. 🎯 Vos missions Administration & exploitation poste de travail Administrer l'environnement Intune au sein de l'équipe poste de travail. Assurer le support quotidien des OS Windows 10/11 et iOS . Maintenir les environnements VDI Horizon View . Garantir le maintien en conditions opérationnelles du parc poste de travail & mobile : exploitation de la plateforme traitement des incidents administration courante gestion des livraisons et mises en production Gérer, optimiser et assurer la performance de la plateforme poste de travail & mobile. Appliquer, contribuer et garantir les normes et standards du service. Intégration & automatisation Création et configuration des profils Intune pour Windows 11. Mise en place et gestion d' Autopilot pour automatiser le déploiement des appareils. Packaging applicatif (MSI) et déploiement via Intune. Gestion des mises à jour logicielles et plans de remédiation. Automatisation des tâches d'administration via PowerShell, VBScript, API Graph . Gestion des télédistributions et optimisation des déploiements. Projets & évolutions Participation aux projets transverses liés au poste de travail. Contribution aux évolutions du socle Windows poste de travail & mobile. Participation aux projets d'évolution du SI. Intervention lors d'opérations exceptionnelles : changements planifiés (soir / week-end) PCA / PRA incidents majeurs, attaques virales 📄 Livrables attendus Relevé d'activité journalier détaillé . Mise à jour du référentiel d'administration : documentation cartographie gestion de configuration 🤝 Organisation de la mission Travail en collaboration avec l'ensemble des équipes de la DSI. Présence requise sur la plage ouvrée SMA. Disponibilité possible en horaires décalés selon les opérations planifiées.

L'activité Services en région Provence-Alpes-Côte d'Azur accompagne plus de 40 clients grands comptes et institutions publiques dans tout secteur d'activité dans la transformation de leur système d'information, à travers la mise à disposition de moyens humains et techniques. Au sein de l'équipe Application Management de notre client, grand acteur dans le domaine de l'énergie, vous contribuez à la fiabilité, l'automatisation et l'amélioration continue des environnements applicatifs. Vos responsabilités : • Conception collaborative : Intervenir en amont des projets en collaboration avec les équipes de développement et d'architecture afin d'intégrer les contraintes d'exploitation dès la phase de conception et garantir la robustesse et la maintenabilité des solutions • Veille technologique : Assurer une veille active et être force de proposition sur les nouvelles technologies et pratiques (Infrastructure as Code IaC, Kubernetes, observabilité, automatisation de la sécurité et outils DevOps) • Automatisation avancée : Concevoir, développer et maintenir des pipelines CI/CD robustes et sécurisés afin d'accélérer et fiabiliser le déploiement des applications sur des environnements complexes (cloud, on-premise et conteneurisés) • Ingénierie de production : Piloter les mises en production et assurer le bon fonctionnement des applications (surveillance, gestion des incidents, optimisation des performances et amélioration de la scalabilité des systèmes) • Support et collaboration : Accompagner les équipes d'exploitation et de développement, faciliter la résolution des incidents et contribuer à la diffusion des bonnes pratiques DevOps au sein de l'organisation • Intégration & qualification : Valider et qualifier les packages applicatifs (.NET, Java, microservices) dans un environnement multi-plateformes avant leur déploiement en production L'environnement technique : Kubernetes, Jenkins, GitLab CI, GitHub Actions, Terraform, Ansible, Puppet, Chef, Terraform, Docker, OpenShift, Cloud (AWS, Azure, GCP), Python, Bash, Java, Prometheus, Grafana, ELK Stack, Git (GitFlow), SonarQube, Maven, Nexus • La qualité de vie au travail : télétravail avec indemnité, évènements festifs et collaboratifs, accompagnement handicap et santé au travail, engagements RSE Référence de l'offre : 0w58lqbmiz

MISSIONS PRINCIPALES Launcher système & Kiosk mode Développer et maintenir un launcher custom intégré à l'OS (system app, permissions signature-level) Implémenter le verrouillage complet du terminal : désactivation barre de navigation, notifications, accès settings, comportements Android standard non désirés Garantir la stabilité du process de paiement en toutes conditions — un plantage ou une sortie du kiosk mode est un incident critique en production Gérer les variantes du launcher : certification, debug, production Intégration Framework & Services Système Interagir avec AMS, WMS, PMS pour contrôler finement le comportement de l'OS Modifier ou étendre des composants système AOSP dans les limites compatibles avec la certification Assurer la cohérence du cycle de vie des processus : pas de fuite mémoire, pas de restart intempestif IPC & HALs Implémenter les canaux de communication inter-processus (Binder, AIDL) avec services système et HALs Interagir avec les HALs existants pour piloter le hardware de paiement : lecteur carte, NFC, écran, imprimante Respecter le modèle HAL Android (HIDL / AIDL2) pour maintenir la compatibilité avec les évolutions AOSP Sécurité système & Conformité PCI Définir et maintenir les politiques SELinux adaptées au contexte terminal certifié Réduire la surface d'attaque : désactivation des services inutiles, hardening des permissions Collaborer avec les équipes sécurité et certification sur les impacts système des évolutions produit Build System & Coordination Intégrer les composants dans le build AOSP (Soong / Android.bp) : créer des modules, gérer les dépendances Être le référent sur les frontières système/applicatif — expliquer aux équipes dev ce qu'elles peuvent et ne peuvent pas faire Coordonner avec les équipes BSP/kernel offshore (Chine, Vietnam, Philippines) en anglais

Contexte : Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite automatisée embarquées en véhicule, nous recherchons un·e Ingénieur·e Logiciel Senior pour intervenir sur des activités de debug, intégration et validation système. Vous évoluerez au cœur d’une stack de conduite automatisée reposant sur des technologies open-source de type ROS2, au sein d’une architecture logicielle distribuée et temps réel, intégrée sur véhicule et sur banc. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Debug & intégration système - Réaliser du debug avancé de logiciels de conduite automatisée en conditions réelles (véhicule et banc). - Analyser des anomalies système complexes et des comportements non nominaux. - Exploiter des volumes importants de logs et de traces distribuées. - Intégrer et valider de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante de conduite automatisée. - Apporter un support technique lors des phases de test et de mise au point. - Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle. Interaction capteurs & perception - Analyser les données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars). - Diagnostiquer les problématiques de synchronisation, calibration et cohérence capteurs. - Comprendre les mécanismes de fusion multi-capteurs et de suivi d’objets. - Identifier et analyser les régressions liées aux chaînes de perception. Planification & contrôle véhicule - Analyser et debugger les fonctions de planification comportementale et de trajectoire. - Comprendre les contraintes cinématiques et les mécanismes de génération de trajectoires. - Intervenir sur les algorithmes de suivi de trajectoire (contrôle latéral et longitudinal). - Diagnostiquer les interactions entre planification, localisation et contrôle. - Appréhender les enjeux de sécurité, de gestion des cas limites et des stratégies de repli (fallback).

Nous recherchons un ingénieur système plateforme OpenShift pour assurer l’exploitation, l’administration et l’évolution d’une plateforme OpenShift au sein d’un environnement client à Strasbourg. Le poste est orienté infrastructure et ops : administration quotidienne, opérations de maintien en conditions opérationnelles, évolutions de la plateforme, intégration réseau et authentification. Responsabilités principales Assurer l’exploitation et la maintenance de la plateforme Red Hat OpenShift (clusters, nœuds, composants). Réaliser les opérations d’administration : configuration, gestion des projets/namespaces, gestion du capacity planning, monitoring. Mettre en œuvre les opérations de mises à jour et de montée de version (upgrade OpenShift et composants associés). Gérer et optimiser le réseau de la plateforme (ingress, load‑balancing, routage, CNI, pare‑feu en lien avec les équipes réseau). Gérer et intégrer les mécanismes d’authentification et d’autorisation (SSO, LDAP/AD, OAuth, RBAC). Participer à l’évolution de la plateforme (nouvelles fonctionnalités, intégrations, automatisation, GitOps, CI/CD). Contribuer à la rédaction et à la mise à jour de la documentation technique et des procédures d’exploitation. Collaborer avec les équipes de développement et de sécurité pour garantir disponibilité, performance et conformité.

Vous rejoindrez une équipe experte qui développe des solutions avancées de réseaux intelligents et de réflecteurs reconfigurables (RIS). Votre rôle : concevoir, intégrer et valider les briques logicielles et algorithmiques permettant d’exploiter pleinement ces technologies dans les réseaux 5G et futurs. L’objectif global : rationaliser et unifier les architectures historiques (mobile, fibre, fixe) afin de gagner en cohérence, simplicité et capacité d’évolution. Votre mission : - Intégration d’algorithmes de beamforming Vous implémentez et intégrez des algorithmes avancés sur des plateformes telles qu’OpenAirInterface, réalisez le débogage et la validation via démonstrateurs complets, adaptez les solutions aux besoins clients et contribuez à l’évolution des spécifications techniques. - Développement logiciel pour la couche physique Vous concevez et implémentez les briques logicielles permettant d’intégrer les RIS et antennes dans une architecture O-RAN (RU/DU). Vous testez et validez les fonctions radio/RIS en environnement simulé et réel (srsRAN), tout en développant les outils internes et la documentation associée. - Documentation, industrialisation & collaboration technique Vous développez de nouveaux modules, documentez les codes et procédures, automatisez les tests, et travaillez en étroite collaboration avec l’équipe Algorithmes & Modélisation pour assurer la fiabilité et la conformité des algorithmes 5G/5G+. Vous participez également aux présentations d’avancement et à la production de la documentation technique.

Vous rejoindrez une équipe experte qui développe des solutions avancées de réseaux intelligents et de réflecteurs reconfigurables (RIS). Votre rôle : concevoir, intégrer et valider les briques logicielles et algorithmiques permettant d’exploiter pleinement ces technologies dans les réseaux 5G et futurs. L’objectif global : rationaliser et unifier les architectures historiques (mobile, fibre, fixe) afin de gagner en cohérence, simplicité et capacité d’évolution. Votre mission : - Intégration d’algorithmes de beamforming Vous implémentez et intégrez des algorithmes avancés sur des plateformes telles qu’OpenAirInterface, réalisez le débogage et la validation via démonstrateurs complets, adaptez les solutions aux besoins clients et contribuez à l’évolution des spécifications techniques. - Développement logiciel pour la couche physique Vous concevez et implémentez les briques logicielles permettant d’intégrer les RIS et antennes dans une architecture O-RAN (RU/DU). Vous testez et validez les fonctions radio/RIS en environnement simulé et réel (srsRAN), tout en développant les outils internes et la documentation associée. - Documentation, industrialisation & collaboration technique Vous développez de nouveaux modules, documentez les codes et procédures, automatisez les tests, et travaillez en étroite collaboration avec l’équipe Algorithmes & Modélisation pour assurer la fiabilité et la conformité des algorithmes 5G/5G+. Vous participez également aux présentations d’avancement et à la production de la documentation technique.

Nous vous invitons à relever de nouveaux challenges et à évoluer sur des projets d'expertise et d'innovation en prenant part à l'aventure Econocom. A travers notre activité Services en région Ile De France, nous accompagnons plus de 40 clients grands comptes et institutions publiques dans tout secteur d'activité dans la transformation de leur système d'information, à travers la mise à disposition de moyens humains et techniques. Ce qui vous attend : Au sein d'un grand groupe de l'aéronautique défense nucléaire, sur un périmètre sécurisé d'un de nos prestigieux client, nous recherchons un/e ingénieur système Linux / Devops. L'annuaire client évolue vers un système d'identité numérique et autorisations afin de refondre la gestion des identités numériques et des autorisations des utilisateurs des Si. Cela nécessite l'intégration de nouvelles briques comme le référentiel des identités numériques. Les prestations se décomposent en différente activités : • Mise à jour ou création de documents d'architecture (technique, fonctionnelle et logique) ; • Remédiation sur des composants d'une infrastructure à haut niveau de disponibilité ; • Mise en place d'un environnement d'automatisation (type Ansible) ; • L'administration de systèmes LINUX (RHEL, CENTOS ou DEBIAN) ; • La rédaction de scripts bash, ou l'utilisation de langages de programmation ; • Paramétrage de logiciels ou services et création de scripts nécessaires au diagnostic d'incident ; • Vérification du bon fonctionnement suite à une mise à niveau d'un service d'infrastructure ; • Industrialisation d'actions sur la maintenance (MCO, MCS, tests de fonctionnement) ; • Rédaction de documents / procédures sur la maintenance / l'exploitation.. Contrat : uniquement en CDI Localisation : prestation de client grand compte à Maisons-Laffitte 78 Télétravail possible : Non Salaire : selon formation, compétences, expérience. Référence de l'offre : 87do16t21u

Nous recherchons un Ingénieur Réseaux & Infrastructure pour rejoindre un groupe industriel international spécialisé dans les solutions d’étanchéité, d’isolation et de couverture (10 000 collaborateurs). Contexte Dans le cadre de notre forte croissance externe (environ 50 projets d’intégration d’usines et d’entreprises), nous renforçons notre département Infrastructure Europe (Build & Run). Le poste s’inscrit dans un environnement industriel exigeant nécessitant une forte disponibilité des infrastructures (sites de production en 24/7) avec des enjeux de redondance et de haute disponibilité. Missions principales Participation aux projets d’intégration d’infrastructures réseaux (nouvelles usines et sociétés acquises) Administration et évolution des infrastructures LAN/WAN Gestion des problématiques de haute disponibilité et de continuité de service Configuration et exploitation des équipements réseaux et sécurité Gestion de l’IPAM et de l’adressage réseau Support niveau 2/3 sur les infrastructures réseaux et télécoms Collaboration avec les équipes infrastructures internationales Environnement technique Réseaux LAN/WAN (MPLS, VPLS) Cisco (Meraki MX, AP, Catalyst, Nexus) IPAM (Netbox) VoIP Firewalls : Palo Alto, Fortigate VPN et sécurité réseau avancée

Contexte : Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite automatisée embarquées en véhicule, nous recherchons un·e Ingénieur·e Logiciel Senior pour intervenir sur des activités de debug, intégration et validation système. Vous évoluerez au cœur d’une stack de conduite automatisée reposant sur des technologies open-source de type ROS2, au sein d’une architecture logicielle distribuée et temps réel, intégrée sur véhicule et sur banc. Voici un aperçu détaillé de vos missions : 🎯 Debug & intégration système - Réaliser du debug avancé de logiciels de conduite automatisée en conditions réelles (véhicule et banc). - Analyser des anomalies système complexes et des comportements non nominaux. - Exploiter des volumes importants de logs et de traces distribuées. - Intégrer et valider de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante de conduite automatisée. - Apporter un support technique lors des phases de test et de mise au point. - Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle. Interaction capteurs & perception - Analyser les données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars). - Diagnostiquer les problématiques de synchronisation, calibration et cohérence capteurs. - Comprendre les mécanismes de fusion multi-capteurs et de suivi d’objets. - Identifier et analyser les régressions liées aux chaînes de perception. Planification & contrôle véhicule - Analyser et debugger les fonctions de planification comportementale et de trajectoire. - Comprendre les contraintes cinématiques et les mécanismes de génération de trajectoires. - Intervenir sur les algorithmes de suivi de trajectoire (contrôle latéral et longitudinal). - Diagnostiquer les interactions entre planification, localisation et contrôle. - Appréhender les enjeux de sécurité, de gestion des cas limites et des stratégies de repli (fallback).