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CDI

Offre d'emploiIngénieur·e Algorithmique - Java H/F (CDI)

LIANEO
Publiée le
Algorithmique
Apache Maven

50k-70k €
Villeneuve-la-Garenne, Île-de-France
Le contexte Lianeo Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client. Le contexte client Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques. Le robot fait circuler les charges entre différents modules (ascenseurs, tables de transfert, postes d'étiquetage, de pesée ou de lecture). C'est la couche algorithmique, développée en Java, qui décide des trajets et de l'enchaînement des mouvements. La solution gagne de nouveaux clients, chacun avec ses configurations et ses contraintes d'exploitation, et l'équipe algorithmique se renforce pour suivre cette croissance. Télétravail : possible jusqu'à 2 jours par semaine, avec un peu de souplesse, mais une présence régulière sur site reste nécessaire. Vos missions Concevoir et faire évoluer les algorithmes de pilotage du robot : modélisation du système en graphe, recherche de chemin, heuristiques Adapter la logique de pilotage aux configurations propres à chaque client Traiter les cas nominaux comme les cas de résilience : panne d'un module, redirection des flux, maintien en service de la machine Travailler en binôme avec l'ingénieur·e algorithmique en place : proposer des approches, les confronter, trancher ensemble Structurer le code pour que chaque nouveau cas s'intègre sans alourdir l'ensemble Valider les algorithmes par des tests et des scénarios de simulation Travailler avec l'équipe automatisme sur l'exécution des mouvements par la couche PLC
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CDI

Offre d'emploiIngénieur·e Automatismes PLC - TwinCAT H/F (CDI)

LIANEO
Publiée le
Systèmes embarqués

50k-70k €
Villeneuve-la-Garenne, Île-de-France
Le contexte Lianeo Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client. Le contexte client Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques, et sa base de clients s'élargit. Sa petite équipe informatique couvre l'embarqué bas niveau, les automatismes, l'algorithmique de pilotage et le frontend. Chaque nouveau déploiement apporte des équipements à raccorder au robot : la couche automate doit pouvoir les accueillir proprement, sans fragiliser l'existant. Au plus près des machines : le poste demande d'être sur site. Le télétravail est d'1 jour par semaine, avec la possibilité d'en faire 2 ponctuellement, sur demande, une fois l'intégration passée. Vos missions Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur la couche PLC du robot Développer les briques logicielles qui permettent d'ajouter de nouveaux équipements : ascenseurs, tables de transfert, étiqueteuses, lecteurs de codes-barres, balances Structurer le code en Structured Text orienté objet (function blocks, méthodes, interfaces) pour que ces ajouts soient réutilisables d'un projet à l'autre Définir les échanges entre la couche automate et la couche de pilotage algorithmique Mettre au point les fonctionnalités en simulation puis sur machine Contribuer à la fiabilité du système en exploitation : gestion des défauts, diagnostic Documenter les développements et partager les pratiques avec l'équipe
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