Le poste Ingénieur Contrôle Commande
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Votre mission s’articulera autours de trois grands axes :
1- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)
Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).
Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.
Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).
Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.
Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.
2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)
Participer à la configuration et au déploiement d’un environnement Linux temps réel pour l’exécution fiable des algorithmes.
Contribuer au développement de l’interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes.
Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D
Profil recherché
- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande
- Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel
- Connaissance de C++ et du BUS Ethercat
- Vous avez l’habitude d’intervenir dans des équipes polyvalentes
Environnement de travail
-Démarrage : Immédiatement
-Durée : 5 mois
-Localisation : Grenoble
-Télétravail : Ponctuel – A déterminer en fonction des phases de développement produit – Pas de Full Remote
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Ingénieur Contrôle Commande
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