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Contexte de la mission : Dans le cadre d'un projet de développement d'un équipement de détection d'intrusion ou d'un système de signalisation ferroviaire, vous interviendrez au sein de l'équipe logicielle. Vous êtes responsable du développement du logiciel embarqué. Responsabilités : - Analyser de la spécification fournie par les équipes système, - Concevoir le logiciel embarqué, - Participer au développement et les tests unitaires et d'intégration du logiciel embarqué, - Rédiger de la documentation technique associée.

Contexte de la mission : Viveris accompagne un de ses clients, acteur international de référence dans le développement de passerelles résidentielles vers le réseau internet ainsi que sur le développement et l'intégration des couches basses et applicatives de différents logiciels.Dans ce cadre, nous recherchons un ingénieur développement logiciel middleware (H/F) afin de rejoindre l'équipe logiciel générique. Vos Responsabilités : Intégré au sein de l'équipe de l'entité gateway, vous aurez en charge le développement du middleware à base de prplOS. L'objectif de la mission est de développer le support de la fonctionnalité "Service scheduling" : - Rédiger les spécifications fonctionnelles et techniques ; - Concevoir l'architecture du scheduler et définir un modèle de données pour le stockage des configurations ; - Développer les connecteurs du scheduler aux services existants pour leur activation/désactivation dynamique : - Développer une API REST permettant aux utilisateurs ou aux systèmes tiers de configurer et de superviser les règles de scheduling : - Tester et valider l'intégration du scheduler avec le middleware en simulant différents cas d'usage pour garantir la robustesse ; - Réaliser des tests de charge pour évaluer la performance du scheduler ; - Identifier et corriger les éventuels bugs ; - Rédiger une documentation utilisateur (configuration des règles, API, supervision).

Contexte de la mission : Viveris est reconnu pour son expertise en développement de systèmes embarqués et systèmes industriels. Ces développements font appels à des équipes pluridisciplinaires : mécanique, électronique, logiciel embarqué, banc de test, logiciel applicatif... Au sein de l'équipe « logiciel embarqué », vous interviendrez sur des projets ferroviaires. Cette équipe est constituée d'ingénieurs et d'experts en développement de firmwares, de pilotes, en mise en place d'OS sur mesure (BSP Linux), en développement d'applicatifs embarqués (sur cibles contraintes) et en sécurisation d'OS, d'analyse de cybersécurité... Responsabilités : - Participer à la mise en oeuvre de la chaine d'intégration continue ; - Mettre en oeuvre les règles et normes de développement spécifiques au secteur (médical, automobile, ferroviaire...) avec l'assistance du responsable de la qualité des projets ; - Participer à la conception et l'architecture de l'ensemble de la solution logicielle ; - Mettre en oeuvre sur la cible multicoeur d'un RTOS léger et d'un Linux, Mettre en oeuvre le secure boot ; - Développer les différentes parties du logiciel (pilotes, bibliothèques, applications) ; - Rédiger les tests unitaires et les documents projet ; - Accompagner l'ingénieur test en phase de validation ; - Participer aux revues internes et aux revues avec le client.

Au sein de l’équipe embarquée, vous interviendrez sur : Développement logiciel embarqué Participation à l’architecture système Prototypage et validation Tests terrain (très important) Interaction forte avec le hardware 👉 Environnement très hands-on : on attend quelqu’un qui met les mains dans le produit (tests, mesures, essais). Environnement technique C embarqué baremetal (critique) Microcontrôleurs : STM32 / ESP32 FreeRTOS Python (outil / script) Gitlab / CI VSCode / Docker 👉 Contexte : embarqué bas niveau (pas Linux embarqué)

Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et le développement d'équipements critiques destinés au secteur ferroviaire (matériels roulants et systèmes embarqués de sécurité). Dans ce cadre, nous recherchons un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué C - STM32 / OS Zephyr. Intégré au sein de l'équipe Logicielle, bous interviendrez sur le développement de logiciels embarqués temps réel intégrés à des équipements électroniques ferroviaires (systèmes de contrôle, supervision, communication ou acquisition). Responsabilités : - Concevoir et développer des logiciels embarqués en langage C sur microcontrôleurs STM32 ; - Développer et intégrer des applications temps réel sous RTOS Zephyr ; - Participer à l'architecture logicielle et au choix techniques ; - Développer les drivers bas niveau (GPIO, SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet...) ; - Assurer l'intégration logicielle avec le hardware (cartes électroniques, capteurs, interfaces terrain) ; - Réaliser les tests unitaires, d'intégration et la validation sur cible ; - Analyser et corriger les anomalies ; - Rédiger la documentation technique (spécifications, dossiers de tests, rapports).

Contexte : Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite automatisée embarquées en véhicule, nous recherchons un·e Ingénieur·e Logiciel Senior pour intervenir sur des activités de debug, intégration et validation système. Vous évoluerez au cœur d’une stack de conduite automatisée reposant sur des technologies open-source de type ROS2, au sein d’une architecture logicielle distribuée et temps réel, intégrée sur véhicule et sur banc. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Debug & intégration système - Réaliser du debug avancé de logiciels de conduite automatisée en conditions réelles (véhicule et banc). - Analyser des anomalies système complexes et des comportements non nominaux. - Exploiter des volumes importants de logs et de traces distribuées. - Intégrer et valider de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante de conduite automatisée. - Apporter un support technique lors des phases de test et de mise au point. - Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle. Interaction capteurs & perception - Analyser les données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars). - Diagnostiquer les problématiques de synchronisation, calibration et cohérence capteurs. - Comprendre les mécanismes de fusion multi-capteurs et de suivi d’objets. - Identifier et analyser les régressions liées aux chaînes de perception. Planification & contrôle véhicule - Analyser et debugger les fonctions de planification comportementale et de trajectoire. - Comprendre les contraintes cinématiques et les mécanismes de génération de trajectoires. - Intervenir sur les algorithmes de suivi de trajectoire (contrôle latéral et longitudinal). - Diagnostiquer les interactions entre planification, localisation et contrôle. - Appréhender les enjeux de sécurité, de gestion des cas limites et des stratégies de repli (fallback).

Contexte : Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite automatisée embarquées en véhicule, nous recherchons un·e Ingénieur·e Logiciel Senior pour intervenir sur des activités de debug, intégration et validation système. Vous évoluerez au cœur d’une stack de conduite automatisée reposant sur des technologies open-source de type ROS2, au sein d’une architecture logicielle distribuée et temps réel, intégrée sur véhicule et sur banc. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Debug & intégration système - Réaliser du debug avancé de logiciels de conduite automatisée en conditions réelles (véhicule et banc). - Analyser des anomalies système complexes et des comportements non nominaux. - Exploiter des volumes importants de logs et de traces distribuées. - Intégrer et valider de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante de conduite automatisée. - Apporter un support technique lors des phases de test et de mise au point. - Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle. Interaction capteurs & perception - Analyser les données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars). - Diagnostiquer les problématiques de synchronisation, calibration et cohérence capteurs. - Comprendre les mécanismes de fusion multi-capteurs et de suivi d’objets. - Identifier et analyser les régressions liées aux chaînes de perception. Planification & contrôle véhicule - Analyser et debugger les fonctions de planification comportementale et de trajectoire. - Comprendre les contraintes cinématiques et les mécanismes de génération de trajectoires. - Intervenir sur les algorithmes de suivi de trajectoire (contrôle latéral et longitudinal). - Diagnostiquer les interactions entre planification, localisation et contrôle. - Appréhender les enjeux de sécurité, de gestion des cas limites et des stratégies de repli (fallback).

Contexte du poste : Nous recherchons un Ingénieur en développement logiciel embarqué pour intégrer l’équipe technique de notre client, l’un des principaux fournisseurs mondiaux de solutions critiques de mise en réseau et de diffusion vidéo en temps réel. L’entreprise développe des solutions de vidéo en direct de haute qualité, à faible latence, sécurisées et fiables, destinées à une diffusion à l’échelle mondiale. Dans le cadre de l’évolution de ses produits embarqués, vous interviendrez dans un environnement technologique exigeant, avec des enjeux forts autour de la performance, de la cybersécurité et du traitement vidéo. Missions principales : Développer et maintenir des logiciels embarqués en langage C sous Linux ; Participer aux évolutions des produits avec un focus sur l’amélioration de la cybersécurité ; Intervenir sur des problématiques liées aux encodeurs vidéo : optimisation, intégration et évolutions fonctionnelles ; Développer des outils et scripts en Bash et Python pour accompagner le développement et l’industrialisation ; Collaborer avec les équipes internes : R&D, QA et DevOps.

Contexte de la mission : Afin d'accompagner un de nos clients lyonnais dans le domaine du ferroviaire, nous recherchons actuellement un ingénieur Développeur Logiciel Embarqué . Dans le cadre de cette mission, vous évoluez au sein d'une équipe à taille humaine et pluridisciplinaire en mode agile. Vous êtes en charge des travaux de développement d'un Framework embarqué à bord de trains permettant l'hébergement d'applications destinées au système d'information du train (informations voyageurs par exemple). Vous serez amené à effectuer des travaux de spécifications logicielles, d'architecture, de codage et de tests (unitaires et logiciels). Responsabilités : - Rédiger et relire des documents techniques ; - Ecrire et relire des lignes de code (notamment en C++, Go et typescript) et tests unitaires ; - Ecrire et relire des manifestes Kubernetes ; - Ecrire et relire des scénarios de tests en Gherkin ; - Implémenter des tests en Python ; - Exécuter des scénarios de tests (manuels ou automatiques) ; - Réaliser la traçabilité des exigences sous Doors.

Dans le cadre de l’évolution d’une solution innovante de type “Phone as a Key”, nous renforçons une équipe logicielle embarquée intervenant sur une nouvelle plateforme avec architecture multi-fournisseurs. Le projet vise à reprendre et internaliser une partie logicielle stratégique, avec des enjeux forts autour de la connectivité, de la sécurité et de la performance embarquée. Vous rejoignez une équipe à taille humaine basée à Créteil, en interaction avec des équipes internationales (notamment sur les couches protocolaires et connectivité). Vos fonctions seront : - Développer en langage C sur des systèmes embarqués contraints (temps réel). - Participer à la conception et à l’évolution des fonctionnalités applicatives liées à l’accès véhicule. - Intégrer et adapter les briques logicielles dans un environnement multi-équipes et multi-fournisseurs. - Contribuer aux phases de tests, debug et validation des composants logiciels. - Analyser les anomalies et assurer leur correction en lien avec les équipes système et intégration. - Collaborer avec les équipes internationales sur les sujets de connectivité et protocoles (BLE, UWB…).

Dans le cadre de l’évolution d’une solution innovante de type “Phone as a Key”, nous renforçons une équipe logicielle embarquée intervenant sur une nouvelle plateforme avec architecture multi-fournisseurs. Le projet vise à reprendre et internaliser une partie logicielle stratégique, avec des enjeux forts autour de la connectivité, de la sécurité et de la performance embarquée. Vous rejoignez une équipe à taille humaine basée à Créteil, en interaction avec des équipes internationales (notamment sur les couches protocolaires et connectivité). Vos fonctions seront : - Développer en langage C sur des systèmes embarqués contraints (temps réel). - Participer à la conception et à l’évolution des fonctionnalités applicatives liées à l’accès véhicule. - Intégrer et adapter les briques logicielles dans un environnement multi-équipes et multi-fournisseurs. - Contribuer aux phases de tests, debug et validation des composants logiciels. - Analyser les anomalies et assurer leur correction en lien avec les équipes système et intégration. - Collaborer avec les équipes internationales sur les sujets de connectivité et protocoles (BLE, UWB…).

Dans le cadre du développement de solutions technologiques innovantes, nous recherchons un Développeur logiciel embarqué ( Linux embarqué / C / C++ / Android) pour renforcer une équipe intervenant sur des systèmes complexes intégrant des contraintes temps réel et des environnements Android. Vous évoluerez au sein d’un contexte technique exigeant, mêlant bas niveau et applicatif, avec des enjeux forts autour de la performance, de la fiabilité et de l’intégration logicielle. Vos missions Au sein de l’équipe, vous serez amené(e) à : Concevoir, développer et maintenir des composants logiciels en environnement embarqué Intervenir sur des développements en C et C++ au plus proche du système Participer à l’intégration et à l’adaptation de solutions sous Linux embarqué Contribuer au développement ou à l’évolution de briques applicatives en Java Collaborer à l’intégration avec des environnements Android Analyser et corriger les anomalies identifiées en phase de test ou en production Participer aux phases de validation technique et d’optimisation des performances Travailler en lien avec les différentes équipes techniques (intégration, QA, architecture)

Contexte de la mission : Dans le cadre d'un projet stratégique mené pour un client du secteur de la défense, nous recherchons plusieurs ingénieurs en développement logiciel embarqué C/C++ (H/F). Vous participerez au développement de logiciels mis en oeuvre sur des système de communications sécurisés. Vos Responsabilités : - Développement de logiciels embarqués en C/C++ ; - Participation à la conception technique et à l'architecture logicielle ; - Réalisation des phases de codage, intégration et tests ; - Analyse et correction des anomalies ; - Collaboration avec les équipes systèmes, hardware et validation ; - Contribution à l'amélioration continue des pratiques de développement.

Contexte : Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite automatisée embarquées en véhicule, nous recherchons un·e Ingénieur·e Logiciel Senior pour intervenir sur des activités de debug, intégration et validation système. Vous évoluerez au cœur d’une stack de conduite automatisée reposant sur des technologies open-source de type ROS2, au sein d’une architecture logicielle distribuée et temps réel, intégrée sur véhicule et sur banc. Voici un aperçu détaillé de vos missions : 🎯 Debug & intégration système - Réaliser du debug avancé de logiciels de conduite automatisée en conditions réelles (véhicule et banc). - Analyser des anomalies système complexes et des comportements non nominaux. - Exploiter des volumes importants de logs et de traces distribuées. - Intégrer et valider de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante de conduite automatisée. - Apporter un support technique lors des phases de test et de mise au point. - Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle. Interaction capteurs & perception - Analyser les données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars). - Diagnostiquer les problématiques de synchronisation, calibration et cohérence capteurs. - Comprendre les mécanismes de fusion multi-capteurs et de suivi d’objets. - Identifier et analyser les régressions liées aux chaînes de perception. Planification & contrôle véhicule - Analyser et debugger les fonctions de planification comportementale et de trajectoire. - Comprendre les contraintes cinématiques et les mécanismes de génération de trajectoires. - Intervenir sur les algorithmes de suivi de trajectoire (contrôle latéral et longitudinal). - Diagnostiquer les interactions entre planification, localisation et contrôle. - Appréhender les enjeux de sécurité, de gestion des cas limites et des stratégies de repli (fallback).