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Freelance

Mission freelanceIngénieur développement embarqué temps réel - Systèmes Industriels (F/H)

CELAD
Publiée le

1 an
370-390 €
Le Pecq, Île-de-France
Vous rejoindrez une équipe R&D spécialisée dans le développement de systèmes de navigation inertielle destinés à des applications industrielles à forte exigence technique. L'objectif : concevoir et faire évoluer le Firmware embarqué de centrales inertielles de haute précision, tout en assurant le maintien en conditions opérationnelles des solutions déjà déployées. Vous interviendrez au cœur d'un environnement logiciel temps réel, basé sur un OS critique, et participerez activement à l'évolution des protocoles d'échange, des outils associés et de l'architecture logicielle. Voici un aperçu détaillé de vos missions 🎯 : - Rédiger et maintenir les spécifications techniques des composants logiciels embarqués et des outils associés. - Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités au sein du Firmware en C/C++, sur OS QNX, dans un environnement temps réel. - Participer au plan d'amélioration continue de la plateforme logicielle existante. - Assurer la maintenance logicielle des produits en service et accompagner les clients internes. - Vérifier et tester les développements : revue de code, tests unitaires, tests d'intégration. - Garantir la qualité logicielle : Gestion de configuration (GIT, SVN), Suivi des faits techniques (Jira) et Traçabilité du cycle en V (CodeBeamer) et documentation associée - Collaborer étroitement avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles.
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CDI

Offre d'emploiDéveloppeur C embarqué / Firmware - Bare Metal - ARM Cortex-M / EFR32 (F/H)

CELAD
Publiée le

42k-50k €
Crolles, Auvergne-Rhône-Alpes
A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 🏠 1 jour de télétravail / semaine - 📍 Grenoble (38) - Crolles - 🛠 Expérience de 5 ans minimum Nous recherchons un.e Développeur C embarqué expérimenté.e pour intervenir sur un projet en phase de spécification, autour d'un EFR32 / ARM Cortex-M. Votre enjeu : construire un firmware EFR32 cohérent et maîtrisé Vous prendrez en charge l'architecture logicielle et l'intégration côté EFR32. Concrètement, sur quoi allez-vous travailler ? 1/ Architecture firmware & spécifications Vous définirez l'architecture bare metal du firmware EFR32 : boucle événementielle, ordonnancement coopératif, découpage en modules et gestion des différents modes basse consommation. Vous participerez également à la rédaction et à la finalisation des spécifications du lien inter-MCU et de la couche d'interface applicative : protocole de trame, gestion des erreurs, journalisation des événements… 2/ Développement bas niveau & communication inter-MCU Vous développerez la couche d'interface applicative ainsi que les mécanismes permettant aux microcontrôleurs de communiquer entre eux. Vous travaillerez notamment autour de UART / SPI, DMA et mécanismes de réveil sur événement, avec les contraintes classiques d'un environnement embarqué à ressources limitées. 3/ Build, CI et qualité logicielle Vous mettrez en place un environnement de build EFR32 reproductible, basé notamment sur le SDK Silicon Labs et la toolchain associée. L'objectif ne sera pas simplement « que ça compile sur votre machine » : vous contribuerez à industrialiser le développement avec une pipeline CI intégrant build, analyse statique, tests unitaires et packaging des livraisons. Vous participerez également à la définition et à l'amélioration des pratiques de tests unitaires, intégration et non-régression. 4/ Intégration & investigation Vous intégrerez les différentes fournitures du partenaire — applicatif, sécurité, communication inter-MCU — en assurant leur versioning et leur traçabilité. Lorsqu'un problème apparaîtra sur cible, vous devrez également être capable de descendre au niveau nécessaire pour mener une analyse de défaillance et rechercher la root cause sur carte. 5/ Consommation énergétique La consommation fait partie des contraintes de conception du produit. Vous réaliserez des mesures à l'aide d'un analyseur de courant et d'Energy Profiler, identifierez les pistes d'optimisation et contribuerez à produire les éléments nécessaires à la certification.
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