CELAD

Mission freelance Ingénieur développement embarqué temps réel - Systèmes Industriels (F/H)

Le Pecq (78)

CELAD

Publiée le 10/07/2026

Partager cette offre

Vous rejoindrez une équipe R&D spécialisée dans le développement de systèmes de navigation inertielle destinés à des applications industrielles à forte exigence technique. L’objectif : concevoir et faire évoluer le Firmware embarqué de centrales inertielles de haute précision, tout en assurant le maintien en conditions opérationnelles des solutions déjà déployées.


Vous interviendrez au cœur d’un environnement logiciel temps réel, basé sur un OS critique, et participerez activement à l’évolution des protocoles d’échange, des outils associés et de l’architecture logicielle.
 

Voici un aperçu détaillé de vos missions 🎯 :

- Rédiger et maintenir les spécifications techniques des composants logiciels embarqués et des outils associés.

- Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités au sein du Firmware en C/C++, sur OS QNX, dans un environnement temps réel.

- Participer au plan d’amélioration continue de la plateforme logicielle existante.

- Assurer la maintenance logicielle des produits en service et accompagner les clients internes.

- Vérifier et tester les développements : revue de code, tests unitaires, tests d’intégration.

- Garantir la qualité logicielle : Gestion de configuration (GIT, SVN), Suivi des faits techniques (Jira) et Traçabilité du cycle en V (CodeBeamer) et documentation associée

- Collaborer étroitement avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles.

Profil recherché

Diplôme d’ingénieur en logiciels embarqués ou formation équivalente.

Expérience de 2 à 4 ans maximum en développement embarqué C / C++ en environnement temps réel.


Compétences attendues : 

- Développement en C, C++, Java et Python.

- OS temps réel, multithreading.

- Protocoles et interfaces : UDP/TCP, série, USB, CAN.

- Qualité logicielle :

  • Outils de vérification (CppCheck, Valgrind, CodeSonar)
  • Tests unitaires (Google Test, Gcov)
  • Gestion de configuration (GIT, SVN)
  • Gestion des faits techniques (Jira, SAP)

Compétences souhaitées

- Connaissance des systèmes de navigation inertielle et des algorithmes associés.

- Compréhension des environnements de défense terrestre ou navale.

- Expérience sur QNX et architectures ARM.

Environnement de travail

Bienvenue chez CELAD - L’ingénierie à visage humain

Depuis 1990, CELAD accompagne la transformation digitale des entreprises, en conjuguant innovation technologique et proximité humaine. D’abord ancrés dans le monde bancaire, nous sommes aujourd’hui une ESN de référence dans les Systèmes d’Information et l’Informatique Industrielle, forte de plus de 1750 collaborateurs passionnés et engagés.

Nous collaborons avec plus de 250 clients, des PME dynamiques aux Grands Groupes ambitieux, dans des secteurs aussi variés que la banque, l’assurance, la mobilité, l’énergie ou encore l’industrie.

Notre mission ?
- Accompagner les entreprises dans leur transformation numérique,
- Le faire avec passion, engagement et respect,
- En mettant toujours l’humain au cœur du projet.

 

Une présence forte en région : focus sur CELAD-Paris 📍

Implantée au centre du premier bassin tech et business français, CELAD Paris accompagne ses consultants sur des projets IT à fort enjeu en Île-de-France.

Nos consultants interviennent chez des clients grands comptes et acteurs majeurs de la banque, de l’assurance, du transport, de l’industrie ou encore de la Défense.

 

Pourquoi nous rejoindre ? 🤝

Parce qu’on ne cherche pas simplement des CV.
Parce qu’au-delà des projets, ce sont les relations humaines qui font notre force. 

Chez CELAD, le management de proximité n’est pas une promesse, mais un engagement au quotidien : accompagnement individualisé, suivi régulier, perspectives d’évolution réelles… et surtout une équipe qui vous connaît et vous soutient.

 

Avantages à la clé :

- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)

- Participation aux bénéfices

- Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)

- Des titres restaurants d’une valeur de 11€ / jour travaillé 

- Plan Epargne Entreprise

- Prime de vacances

- Avance sur salaire

 

NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT :

1/ Vous postulez : chaque CV est lu (pas de filtre automatique chez nous !)

2/ Premier contact : un coup de fil rapide pour voir si on part sur de bonnes bases

3/ Premier entretien : on parle de vous, de vos compétences, de vos projets et on vous ouvre les coulisses de CELAD

4/ Rencontre Business Manager : on plonge dans le concret, la mission, l’équipe, les défis...

5/ Décision : si on se dit “go”, on vous fait une offre et on prépare ensemble votre arrivée

Balma, Occitanie
> 1 000 salariés
ESN
Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de Systèmes d'Information & l'Informatique Industrielle. Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fière de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes. CELAD-Sophia offre des missions stimulantes à forte valeur ajoutée de Cannes à Monaco, en passant par Sophia Antipolis et Nice. Grâce à notre diversité de clients, nous sommes actifs dans des secteurs aussi variés que la Banque et l'Assurance, le Médical, l'IT, la R&D, l'automobile et bien d'autres. Une véritable palette d'opportunités qui saura satisfaire tous les appétits ! Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail. La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dès le premier contact à votre accompagnement au quotidien ! Si vous souhaitez faire partie de l'aventure Celadienne, rejoignez-nous !

Postulez à cette offre !

Trouvez votre prochaine mission parmi +10 000 offres !

  • Fixez vos conditions

    Rémunération, télétravail... Définissez tous les critères importants pour vous.

  • Faites-vous chasser

    Les recruteurs viennent directement chercher leurs futurs talents dans notre CVthèque.

  • 100% gratuit

    Aucune commission prélevée sur votre mission freelance.

Ingénieur développement embarqué temps réel - Systèmes Industriels (F/H)

CELAD

Au service des talents IT

Free-Work est une plateforme qui s'adresse à tous les professionnels des métiers de l'informatique.

Ses contenus et son jobboard IT sont mis à disposition 100% gratuitement pour les indépendants et les salariés du secteur.

Free-workers
Ressources
A propos
Espace recruteurs
2026 © Free-Work / AGSI SAS
Suivez-nous