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Context Dans un environnement multi-projets et international, vous interviendrez sur des produits à fortes exigences techniques, destinés à des marchés variés (petites, moyennes et grandes séries). Le poste s’inscrit dans le cadre de projets stratégiques pour notre client intégrant un large panel de technologies électroniques, mécaniques et électromécaniques. Mission Vous prenez en charge l’étude, le développement, la qualification et le support des cartes électroniques, depuis la phase de conception jusqu’au SAV et au maintien en conditions opérationnelles (MCO). Les livrables attendus sont : Étude et développement des cartes électroniques Qualification des cartes et des produits Support SAV / MCO Responsabilités & Activités Lot 1 – Conception & Développement Participation à la conception et réalisation des schémas électroniques Interaction étroite avec les équipes mécaniques Rédaction du dossier de justification Définition du plan de qualification Contribution aux actions de réduction des coûts Lot 2 – Qualification & Validation Qualification et debug des fonctions unitaires du produit Analyse des résultats de tests Proposition de solutions techniques et d’évolutions de design Rédaction des rapports de tests de qualification Lot 3 – Expertise & Support Expertise des défauts produits Support technique sur les retours SAV Accompagnement de la phase d’industrialisation Gestion des dossiers de modifications et suivi des évolutions associées Environnement Produits Produits en petites, moyennes et grandes séries Produits destinés à des environnements, marchés et exigences extrêmement variés

Développeur Embarqué hybride senior recruté en prestation pour un fabricant de terminaux de paiement Android — il développe à deux niveaux de la pile : couche HAL / système AOSP et firmware microcontrôleur STM32. Il conçoit et implémente l'interface inter-processeurs (STM32 ↔ Android via UART/SPI/I2C), développe les HALs Android exposant les périphériques sécurisés (carte, PIN, NFC), et assure la fiabilité du firmware en contexte certifié PCI. MISSIONS PRINCIPALES Développement HAL Android (Couche AOSP) Développer ou modifier des HALs Android pour exposer les périphériques du terminal au framework AOSP Implémenter les interfaces AIDL / HIDL pour la communication inter-processus Intégrer les composants dans le build AOSP (Soong / Android.bp) Définir et maintenir les politiques SELinux pour l'accès aux périphériques en contexte PCI Diagnostiquer et résoudre les problèmes d'intégration entre les HALs et le framework Android Développement Firmware STM32 (Couche MCU) Développer et maintenir le firmware STM32 gérant les périphériques sécurisés : lecteur de carte, clavier PIN chiffré, NFC, imprimante, détection de tamper Implémenter les drivers en bare metal ou FreeRTOS selon les contraintes temps réel Gérer les interruptions, DMA et timers pour la fiabilité des traitements Déboguer via JTAG/SWD et outils d'analyse de protocoles Interface Inter-Processeurs STM32 ↔ Android Concevoir et implémenter le protocole de communication STM32 ↔ SoC Android : UART, SPI, I2C ou USB Développer les deux extrémités : firmware côté STM32 ET HAL côté Android Gérer la robustesse : timeouts, reprises sur erreur, synchronisation, gestion des états Documenter les protocoles pour la traçabilité requise en contexte PCI Sécurité, Tests & Qualité Respecter les contraintes PCI dans le développement firmware et l'intégration AOSP Écrire des tests unitaires et d'intégration, participer aux phases de certification Documenter le code et les interfaces pour l'auditabilité

Au sein de l’équipe embarquée, vous serez en charge de la configuration, compilation et adaptation du noyau Linux d’Android pour une plateforme matérielle basée sur les processeurs NXP 9. Vous interviendrez au plus proche du hardware afin d’assurer la compatibilité, les performances et la stabilité du système. · Configurer, compiler et maintenir le kernel Linux Android pour une cible 9 · Adapter le noyau aux spécificités matérielles (drivers, périphériques, boot) · Intégrer et personnaliser le Board Support Package (BSP) · Développer et modifier des drivers Linux (GPIO, I2C, SPI, UART, etc.) · Gérer le bootloader (U-Boot ou équivalent) et la chaîne de démarrage · Assurer le debugging bas niveau (kernel panic, logs, performance) · Optimiser les performances et la consommation énergétique · Collaborer avec les équipes hardware et software applicatif

Nous poursuivons notre développement dans le Sud-Est et recrutons un(e) ingénieur développeur software Linux embarqué (Yocto) et firmware (microcontrôleur STM32) pour l’un de nos clients situé à Pertuis (Aix Nord) Poste en présentiel uniquement, PAS DE DISTANCIEL possible. Mission : Au sein de la R&D, vos missions seront les suivantes : - Participer à la conception, au développement et à la mise au point de logiciels bas niveau embarqués sur plateformes ARM / Linux - Contribuer à l'intégration de nouveaux modules matériels et au développement des drivers et interfaces de communication (SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet...) - Implémenter et maintenir les mécanismes d'IPC, de gestion mémoire et de traitement temps réel - Collaborer avec les équipes systèmes et applicatives pour garantir la cohérence logicielle et la performance des produits - Participer aux tests unitaires, d'intégration et de validation sur les plateformes cibles - Proposer des améliorations techniques visant à renforcer la robustesse, la sécurité et la maintenabilité du code

Nous poursuivons notre développement dans le Sud-Est et recrutons un(e) ingénieur développeur software Linux embarqué (Yocto) et firmware (microcontrôleur STM32) pour l’un de nos clients situé à Pertuis (Aix Nord) Poste en présentiel uniquement, PAS DE DISTANCIEL possible. Mission : Au sein de la R&D, vos missions seront les suivantes : - Participer à la conception, au développement et à la mise au point de logiciels bas niveau embarqués sur plateformes ARM / Linux - Contribuer à l'intégration de nouveaux modules matériels et au développement des drivers et interfaces de communication (SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet...) - Implémenter et maintenir les mécanismes d'IPC, de gestion mémoire et de traitement temps réel - Collaborer avec les équipes systèmes et applicatives pour garantir la cohérence logicielle et la performance des produits - Participer aux tests unitaires, d'intégration et de validation sur les plateformes cibles - Proposer des améliorations techniques visant à renforcer la robustesse, la sécurité et la maintenabilité du code

Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Développeur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Vos missions : Intégré à une équipe de développeurs, vous devrez : Développer et optimiser des logiciels embarqués en C Intégrer et valider le code sur microcontrôleurs Analyser, diagnostiquer et corriger les bugs et les anomalies Réaliser les tests unitaires, validation, optimisation performance Documenter, industrialiser et contribuer à l’amélioration continue Collaborer avec les équipes hardware, test et systèmes Les compétences techniques Maîtrise du C en environnement temps réel / contraint Connaissance microcontrôleurs (ARM, STM32…) Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet Idéal : expérience OS temps réel (FreeRTOS, Zephyr…) Rigueur, autonomie, esprit d’analyse

Nous poursuivons notre développement dans le Sud-Est et recrutons un(e) ingénieur développeur software Linux embarqué (Yocto) et firmware (microcontrôleur STM32) pour l’un de nos clients situé à Pertuis (Aix Nord) Poste en présentiel uniquement, PAS DE DISTANCIEL possible. Mission : Au sein de la R&D, vos missions seront les suivantes : - Participer à la conception, au développement et à la mise au point de logiciels bas niveau embarqués sur plateformes ARM / Linux - Contribuer à l'intégration de nouveaux modules matériels et au développement des drivers et interfaces de communication (SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet...) - Implémenter et maintenir les mécanismes d'IPC, de gestion mémoire et de traitement temps réel - Collaborer avec les équipes systèmes et applicatives pour garantir la cohérence logicielle et la performance des produits - Participer aux tests unitaires, d'intégration et de validation sur les plateformes cibles - Proposer des améliorations techniques visant à renforcer la robustesse, la sécurité et la maintenabilité du code Profil recherché : Idéalement ingénieur systèmes embarqués ou électronique de formation, vous justifiez d’au moins 5 ans d’expérience en développement C / Linux embarqué bas niveau (drivers, device tree), idéalement sur Yocto voire Buildroot, et disposez par ailleurs de solides compétences MCU (Microcontroller) type STM32, PIC, Renesas ou . Vous maitrisez les accès concurrents (Mutex, Semaphore), les architectures processeurs ARM, la programmation système (/dev, /sys, threads, IPC, multitâche), les protocoles réseau (TCP/IP, UDP, Modbus, MQTT...), Git (voire SVN), etc.