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Contexte du poste Notre entreprise, pionnière et innovante dans le secteur de la mobilité urbaine, développe en France des vélos urbains hybrides. Basée à Paris, notre équipe R&D dynamique est en pleine expansion pour répondre aux enjeux de l'optimisation et de l'amélioration continue de nos solutions de mobilité. Actuellement, nous recherchons un Ingénieur Systèmes Embarqués pour enrichir notre département R&D, dans le but de développer de nouvelles fonctionnalités d'optimisation sur notre contrôleur moteur. Ce poste s'inscrit dans la perspective de renforcer nos capacités et nos compétences internes à l'aube de notre prochaine levée de fonds. Missions Concevoir et développer des algorithmes de commande moteur pour moteurs BLDC en environnement bare metal. Implémenter des lois de commande avancées comme le FOC (Field Oriented Control) ou le contrôle PID. Assurer la responsabilité du firmware du contrôleur moteur, en optimisant ses performances pour une efficacité énergétique et une réduction des vibrations accrues. Effectuer des simulations des lois de commande à l'aide de MATLAB/Simulink. Développer des outils de diagnostic pour valider les performances en conditions réelles. Collaborer étroitement avec les équipes électroniques pour l’intégration hardware/firmware.

Contexte du poste Une entreprise innovante dans le secteur des semi-conducteurs, cherche à renforcer son département logiciel embarqué. Face à une demande croissante et à l'essor de projets de circuits intégrés entièrement personnalisés, l'entreprise est actuellement à la recherche d'un Architecte Logiciel Embarqué. Vous rejoindrez une équipe dynamique dédiée à la conception et à l'implémentation de solutions sur mesure pour de grandes entreprises du secteur IoT, médical, spatial et automobile. Le poste est ouvert dans le cadre de la consolidation des ressources techniques nécessaires pour relever les défis d'expansion actuelle de l'entreprise.

Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et le développement de systèmes embarqués sécurisés pour le secteur du Digital Banking. Dans ce cadre, nous recherchons un Développeur Logiciel C Embarqué, spécialisé en RTOS et drivers bas niveau, pour contribuer au développement et à l'intégration de fonctionnalités sur des Secure Elements embarqués utilisés dans les solutions de paiement électronique. Vous intégrerez une équipe R&D à forte expertise technique, travaillant sur des plateformes sécurisées de nouvelle génération. Responsabilités : - Participer au développement de logiciels embarqués temps réel (RTOS) pour Secure Elements ; - Concevoir et implémenter les drivers bas niveau pour les périphériques internes (SPI, I²C, UART, GPIO, etc.) ; - Intégrer et valider les couches logicielles dans un environnement contraint (mémoire, sécurité, performance) ; - Collaborer étroitement avec les équipes hardware, sécurité et validation pour garantir la conformité du produit ; - Participer à la rédaction de la documentation technique, aux revues de code et à l'amélioration continue des pratiques de développement.

Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et le développement de systèmes technologiques innovants pour le secteur de l'énergie, tels que les postes sources, la supervision, le contrôle-commande et diverses solutions embarquées. Dans ce cadre, nous recherchons un Développeur Logiciel Bas Niveau expérimenté, capable d'intervenir sur des environnements Linux embarqués et de contribuer à la conception, l'optimisation et la fiabilité des couches logicielles proches du matériel. Vous serez rattaché directement au Responsable R&D et travaillerez en étroite collaboration avec les ingénieurs en électronique, logiciel applicatif et validation. Responsabilités : - Participer à la conception, au développement et à la mise au point de logiciels bas niveau embarqués sur plateformes ARM / Linux ; - Contribuer à l'intégration de nouveaux modules matériels et au développement des drivers et interfaces de communication (SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet...) ; - Implémenter et maintenir les mécanismes d'IPC, de gestion mémoire et de traitement temps réel ; - Collaborer avec les équipes systèmes et applicatives pour garantir la cohérence logicielle et la performance des produits ; - Participer aux tests unitaires, d'intégration et de validation sur les plateformes cibles ; - Proposer des améliorations techniques visant à renforcer la robustesse, la sécurité et la maintenabilité du code.

Missions principales Développement firmware bas niveau sur plateforme Xilinx Ultra Scale, gestion de composants bare metal Interfaces drivers pour protocoles de communication USB, SPI, I2C, UART Développement sous C++ moderne (principalement 17, 14 ou 11 accepté) Portage et évolution d'anciens modules vers la nouvelle plateforme Participation à la roadmap vers Linux, éventuellement Zephyr OS Développement également sous Windows IoT (Windows 10, puis 11 à terme) Intégration continue, gestion de code versionné (Git, Bitbucket ou équivalent) Participation à la maintenance et à l'évolution logicielle (mise à jour des drivers batterie, acquisition ultrasons, contrôle LEDs…)