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Description de l'emploi : L'Architecte GNC est responsable de la conception, de la robustesse et de la performance de la chaîne GNC (Guidage, Navigation, Contrôle), incluant des scénarios de transfert, circularisation, rendez-vous, maintien en orbite et manœuvres de proximité. Il définit l'architecture fonctionnelle et physique du GNC, pilote les choix critiques (capteurs, actionneurs, modes, lois de commande), et encadre la stratégie de validation. Il agit en tant que Work Package Leader (WPL) sur l'ensemble du périmètre GNC, en lien direct avec les équipes système, avionique, propulsion et logiciel. Activités significatives Définition de l'architecture GNC - Définir l'architecture fonctionnelle et physique de la chaîne GNC (boucles, capteurs, actionneurs, traitements, interfaces) - Concevoir les modes de fonctionnement (nominal, dégradé, secours) et la logique de transitions - Piloter les choix critiques (autonomie, redondance, stratégie d'init, TVC, contrôle orbital et attitude) - Définir les critères de robustesse, précision, stabilité, et réactivité de la chaîne GNC - S'assurer de la cohérence avec les exigences mission (transfert GTO, GEO, RPO) et les contraintes systèmes Coordination technique et rôle WPL - Piloter l'ensemble du périmètre GNC en tant que Work Package Leader (WPL) - Planifier les activités, coordonner les contributeurs (algorithmes, modélisation, validation, IVV), structurer le delivery - Gérer les interfaces avec les départements Système, Avionique, Propulsion, Logiciel Embarqué, AIT et IVV - Être le référent technique GNC du projet : participation aux revues client (SRR, PDR, CDR), suivi des livrables, arbitrages Vérification et validation - Définir la stratégie IVV GNC : modèles, simulations, tests HIL/SIL, critères de performance - S'assurer de la traçabilité complète des exigences et de leur couverture - Participer aux essais fonctionnels et à la qualification des chaînes GNC avec le département IVV - Gérer la gestion de configuration des modèles, la validation des lois de commande et la vérification des transitions mode Stratégie produit et amélioration continue - Structurer les pratiques d'architecture GNC au sein de l'équipe projet - Documenter les choix techniques (ADR), capitaliser les retours d'expérience - Proposer les orientations technologiques à moyen terme : outillage, stratégie logicielle, conception modulaire - Encadrer les profils juniors / intermédiaires et contribuer à leur montée en compétence

Intégrez une équipe dédiée à la vérification et validation logicielle dans un contexte aéronautique certifié. Votre rôle sera de garantir la conformité aux exigences DO-178B/C (DAL C) en assurant la qualité des produits développés. Vous serez responsable de : La rédaction, exécution et suivi des cas de test. L'analyse des résultats, la gestion et le suivi des anomalies. La contribution aux activités de vérification logicielle et à la validation des modules. L'application rigoureuse des exigences de certification et des objectifs de couverture. La mesure et l'analyse de la couverture structurelle via outils spécialisés. La vérification de modules développés en C ainsi que la validation de modèles sous Matlab/Simulink. L'utilisation d'outils de test, de validation et d'analyse (type Rapita). La participation à l'amélioration des processus de test et des bonnes pratiques.

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 📑 Freelance / Portage -📍 Nantes - 🛠 Expérience de 2 ans minimum – Habilitation Secret Défense requise Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Contrôle-Commande pour participer à la conception, au développement, à la simulation et à la validation d'algorithmes de pilotage et de guidage embarqués, au sein d'un environnement technologique de pointe dans le secteur naval. Vos principales missions : - Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman, MPC selon les projets - Développer et intégrer les algorithmes en C++ / Python ou Matlab-Simulink dans des environnements de simulation et systèmes embarqués - Mettre en œuvre des campagnes de simulation MIL, SIL et HIL afin de vérifier et valider les algorithmes et leur intégration - Participer à l'intégration des algorithmes dans des environnements ROS et/ou des logiciels embarqués - Définir les spécifications algorithmiques, scénarios et jeux de tests nécessaires à la validation des développements - Participer aux phases d'intégration et de validation sur systèmes réels, notamment lors d'essais de véhicules pilotés ou guidés - Collaborer avec les équipes en charge du développement logiciel embarqué, de la simulation et des essais Compétences attendues - Formation Ingénieur avec une spécialisation en Automatique, Contrôle-Commande, Théorie du contrôle ou Théorie de l'estimation - Première expérience significative en conception d'algorithmes de pilotage et guidage embarqués - Maîtrise des principes de PID, contrôle optimal, contrôle robuste et filtre de Kalman ; la connaissance du MPC est un plus - Maîtrise de C++ et/ou Python, ou de Matlab/Simulink - Bonne connaissance des environnements de simulation MIL / SIL / HIL - La connaissance des environnements naval/maritime est un plus - Anglais technique courant

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 📑 CDI -📍 Nantes - 🛠 Expérience de 2 ans minimum – Habilitation Secret Défense requise Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Contrôle-Commande pour participer à la conception, au développement, à la simulation et à la validation d'algorithmes de pilotage et de guidage embarqués, au sein d'un environnement technologique de pointe dans le secteur naval. Vos principales missions : - Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman, MPC selon les projets - Développer et intégrer les algorithmes en C++ / Python ou Matlab-Simulink dans des environnements de simulation et systèmes embarqués - Mettre en œuvre des campagnes de simulation MIL, SIL et HIL afin de vérifier et valider les algorithmes et leur intégration - Participer à l'intégration des algorithmes dans des environnements ROS et/ou des logiciels embarqués - Définir les spécifications algorithmiques, scénarios et jeux de tests nécessaires à la validation des développements - Participer aux phases d'intégration et de validation sur systèmes réels, notamment lors d'essais de véhicules pilotés ou guidés - Collaborer avec les équipes en charge du développement logiciel embarqué, de la simulation et des essais Compétences attendues - Formation Ingénieur avec une spécialisation en Automatique, Contrôle-Commande, Théorie du contrôle ou Théorie de l'estimation - Première expérience significative en conception d'algorithmes de pilotage et guidage embarqués - Maîtrise des principes de PID, contrôle optimal, contrôle robuste et filtre de Kalman ; la connaissance du MPC est un plus - Maîtrise de C++ et/ou Python, ou de Matlab/Simulink - Bonne connaissance des environnements de simulation MIL / SIL / HIL - La connaissance des environnements naval/maritime est un plus - Anglais technique courant

Dans le cadre du développement de systèmes d'électrification de nouvelle génération, vous intervenez sur la définition et l'évolution des architectures système afin d'optimiser l'intégration des fonctions électroniques et de réduire la complexité des calculateurs embarqués. À l'interface des équipes systèmes, hardware et software, vous participez à la conception des architectures fonctionnelles et physiques, depuis les choix techniques jusqu'à leur déclinaison en spécifications détaillées. Voici un aperçu détaillé de vos missions : 🎯 - Définir les concepts système et les architectures des fonctions d'électrification. - Concevoir les architectures fonctionnelles, logiques et physiques des systèmes. - Décliner les exigences système en spécifications techniques jusqu'au niveau Hardware et Software. - Participer aux choix d'architecture en collaboration avec les équipes électronique, logiciel embarqué et validation. - Définir les interfaces entre les différents sous-systèmes et composants. - Développer et faire évoluer les modèles système sous Simulink dans une approche Model-Based Design. - Rédiger les spécifications fonctionnelles et assurer leur cohérence tout au long du développement. - Contribuer aux revues d'architecture et à l'amélioration continue des méthodes de conception.

Dans le cadre du développement de systèmes d'électrification de nouvelle génération, vous intervenez sur la définition et l'évolution des architectures système afin d'optimiser l'intégration des fonctions électroniques et de réduire la complexité des calculateurs embarqués. À l'interface des équipes systèmes, hardware et software, vous participez à la conception des architectures fonctionnelles et physiques, depuis les choix techniques jusqu'à leur déclinaison en spécifications détaillées. Voici un aperçu détaillé de vos missions : 🎯 - Définir les concepts système et les architectures des fonctions d'électrification. - Concevoir les architectures fonctionnelles, logiques et physiques des systèmes. - Décliner les exigences système en spécifications techniques jusqu'au niveau Hardware et Software. - Participer aux choix d'architecture en collaboration avec les équipes électronique, logiciel embarqué et validation. - Définir les interfaces entre les différents sous-systèmes et composants. - Développer et faire évoluer les modèles système sous Simulink dans une approche Model-Based Design. - Rédiger les spécifications fonctionnelles et assurer leur cohérence tout au long du développement. - Contribuer aux revues d'architecture et à l'amélioration continue des méthodes de conception.

Dans le cadre du développement de systèmes d'électrification de nouvelle génération, vous intervenez sur la définition et l'évolution des architectures système afin d'optimiser l'intégration des fonctions électroniques et de réduire la complexité des calculateurs embarqués. À l'interface des équipes systèmes, hardware et software, vous participez à la conception des architectures fonctionnelles et physiques, depuis les choix techniques jusqu'à leur déclinaison en spécifications détaillées. Voici un aperçu détaillé de vos missions : 🎯 - Définir les concepts système et les architectures des fonctions d'électrification. - Concevoir les architectures fonctionnelles, logiques et physiques des systèmes. - Décliner les exigences système en spécifications techniques jusqu'au niveau Hardware et Software. - Participer aux choix d'architecture en collaboration avec les équipes électronique, logiciel embarqué et validation. - Définir les interfaces entre les différents sous-systèmes et composants. - Développer et faire évoluer les modèles système sous Simulink dans une approche Model-Based Design. - Rédiger les spécifications fonctionnelles et assurer leur cohérence tout au long du développement. - Contribuer aux revues d'architecture et à l'amélioration continue des méthodes de conception.

Vous rejoignez une équipe spécialisée dans le développement d'actionneurs intelligents pilotés par moteurs BLDC 12V et 48V, utilisés pour les systèmes de transmission automobile. Au cœur des enjeux logiciels et systèmes, vous contribuez à l'évolution d'une plateforme AUTOSAR existante et participez au développement de nouvelles fonctionnalités embarquées, depuis la conception jusqu'aux phases de validation et de debug sur banc. Vos missions : - Reprendre en main une plateforme logicielle AUTOSAR existante en collaboration avec des équipes internationales. - Réaliser des évolutions simples puis complexes sur les couches applicatives et de communication (ex. modification de fichiers DBC CAN). - Développer et adapter les lois de commande et machines à états à partir de spécifications et modèles MATLAB/Simulink. - Développer un driver permettant l'intégration d'un capteur de position externe utilisant le protocole SENT. - Maintenir la documentation technique, les spécifications et la branche logicielle principale à jour. - Participer aux activités de mise au point et de debug sur cible en utilisant les équipements de laboratoire (oscilloscope, instrumentation, JTAG, prototypage).

Vous rejoignez une équipe spécialisée dans le développement d'actionneurs intelligents pilotés par moteurs BLDC 12V et 48V, utilisés pour les systèmes de transmission automobile. Au cœur des enjeux logiciels et systèmes, vous contribuez à l'évolution d'une plateforme AUTOSAR existante et participez au développement de nouvelles fonctionnalités embarquées, depuis la conception jusqu'aux phases de validation et de debug sur banc. Vos missions : - Reprendre en main une plateforme logicielle AUTOSAR existante en collaboration avec des équipes internationales. - Réaliser des évolutions simples puis complexes sur les couches applicatives et de communication (ex. modification de fichiers DBC CAN). - Développer et adapter les lois de commande et machines à états à partir de spécifications et modèles MATLAB/Simulink. - Développer un driver permettant l'intégration d'un capteur de position externe utilisant le protocole SENT. - Maintenir la documentation technique, les spécifications et la branche logicielle principale à jour. - Participer aux activités de mise au point et de debug sur cible en utilisant les équipements de laboratoire (oscilloscope, instrumentation, JTAG, prototypage).

Dans le cadre d'un projet de longue durée dans le secteur de l'énergie, nous recherchons un consultant expérimenté en développement scientifique et simulation numérique. Compétences recherchées : C++ et Python Matlab / Simulink Linux Optimisation et modélisation de systèmes complexes Développement d'outils de calcul, simulation ou aide à la décision Une expérience dans les domaines de l'énergie, de la recherche appliquée, de l'ingénierie ou du calcul scientifique sera particulièrement appréciée. Mission basée en région Rhône-Alpes. Statut indépendant privilégié. Disponibilité à préciser.