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21 résultats
Freelance

Mission freelanceIngénieur Logiciel ROS2 / C++ Qt (F/H)

CELAD
Publiée le

1 an
450-500 €
Montpellier, Occitanie
A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ Pas de télétravail – Montpellier périphérie (34) – Expérience de 8/10 ans min Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous ! Développement et évolution de solutions logicielles embarquées pour des systèmes complexes, avec un fort enjeu d'intégration, de supervision et de fiabilité. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Concevoir, développer et maintenir des logiciels robotiques sous Linux en C++/ROS2 Développer des interfaces homme machine (IHM) avec Qt/C++ pour le pilotage et la supervision des systèmes Intégrer et communiquer avec les capteurs, actionneurs et équipements robotiques via ROS2 Développer des fonctionnalités pour des ROV et des bras manipulateurs Mettre en œuvre les communications réseau (TCP/IP, UDP, multicast) Réaliser les tests unitaires, d'intégration et participer à la validation des logiciels Diagnostiquer et résoudre les problématiques techniques sur des systèmes complexes et embarqués Participer à la conception et à l'évolution de l'architecture logicielle robotique Utiliser Docker pour le déploiement et l'environnement de développement Assurer la gestion du code et le suivi des activités avec Git et Jira Rédiger la documentation technique et les rapports de tests Collaborer avec les équipes pluridisciplinaires et participer aux phases d'intégration et d'essais des systèmes robotiques.
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Freelance
CDI

Offre d'emploiLead Développeur C++

Signe +
Publiée le
C/C++

1 an
Aix-en-Provence, Provence-Alpes-Côte d'Azur
Dans le cadre d'un projet de développement logiciel au sein du secteur de la défense et des systèmes embarqués, nous recherchons un Lead Développeur C++ capable d'accompagner la construction et l'évolution d'une équipe fonctionnant selon les principes Agile SAFe. Vous interviendrez sur le développement d'un système d'autodirecteur de drone et participerez à la réalisation de composants logiciels critiques dans un environnement technique exigeant. Vos principales responsabilités seront : Encadrer techniquement l'équipe de développement. Développer des composants logiciels en C++ sous Qt Creator. Garantir la qualité du code produit et des livrables associés. Participer à la conception technique et aux choix d'architecture logicielle. Maintenir, faire évoluer et optimiser les pipelines CI/CD. Contribuer à la définition des besoins fonctionnels et techniques avec les parties prenantes du projet. Participer à la priorisation des travaux au sein de l'organisation Agile. Superviser la stratégie de tests et la validation des exigences. Accompagner les phases d'intégration et de validation du système. Collaborer étroitement avec les équipes existantes afin d'assurer la cohérence technique et la réussite du projet. L'environnement de travail s'appuie sur des méthodes Agile/Scrum/SAFe et nécessite une forte capacité d'adaptation à des développements logiciels complexes.
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