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Mission freelance
Roboticien Industrie 4.0 – Développement et Industrialisation
Publiée le
RPA (Robotic Process Automation)
1 an
500 €
Belgique
Télétravail partiel
Accompagner les équipes industrielles dans le développement, l’intégration et l’industrialisation de solutions robotiques et automatisées , en cohérence avec les objectifs de performance, de qualité et de sécurité. L’objectif est de concevoir et déployer des systèmes robotisés innovants , intégrant les technologies clés de l’ Industrie 4.0 : capteurs intelligents, IoT, vision, intelligence embarquée et robotique collaborative. 1. Définition de la stratégie d’automatisation Contribution à la définition de la feuille de route robotique et automatisation du site , en lien avec les équipes production, maintenance, méthodes et IT industrielle. Sélection des technologies adaptées : robots collaboratifs, AGV/AMR, cellules robotisées, solutions de logistique intelligente , etc. Analyse des besoins techniques, des contraintes de process et des objectifs de productivité. 2. Conception et développement de solutions robotiques Étude et conception de prototypes robotiques et cellules automatisées intégrant actionneurs, capteurs, systèmes de vision et de contrôle-commande. Développement des algorithmes et programmes de pilotage (trajectoires, asservissements, contrôle adaptatif). Simulation et validation des architectures robotiques en environnement numérique (Digital Twin, CAO/DAO, simulation dynamique). 3. Intégration et programmation Développement et intégration des programmes de robotique et d’automatisme ( ABB, Fanuc, KUKA, Universal Robots, ROS, Python, C/C++… ). Paramétrage des capteurs (vision, mesure, sécurité, traçabilité) et optimisation des boucles de contrôle. Tests, mise au point et validation fonctionnelle des équipements sur banc et sur site. 4. Industrialisation et mise en service Rédaction des spécifications techniques et cahiers des charges . Suivi de la fabrication, intégration sur site, qualification et accompagnement à la mise en production. Formation des équipes de production et de maintenance, accompagnement au changement. 5. Gestion de projet et amélioration continue Participation à la planification, au suivi des coûts et à la coordination technique du projet. Analyse des performances post-déploiement et identification des axes d’optimisation. 6. Veille technologique et innovation Veille sur les évolutions technologiques en robotique, IA industrielle, mécatronique et automatisation . Proposition de solutions innovantes et intégrables dans la stratégie de transformation 4.0 du site.
Offre d'emploi
Expert / Architecte Citrix VDI 3D
Publiée le
3D
Citrix
Virtual Desktop Infrastructure (VDI)
1 an
40k-45k €
650 €
Île-de-France, France
Télétravail partiel
Mission : Expert / Architecte Citrix VDI 3D Mission : Expert / Architecte Citrix VDI 3D Localisation : France (hybride / télétravail partiel possible) Démarrage : ASAP Durée : mission longue (pré-étude + accompagnement build & run) Langue : Français courant obligatoire Contexte Dans le cadre de la mise en place d’un nouveau service de virtualisation de postes 3D (VDI 3D) destiné à plusieurs centaines d’utilisateurs (environ 500 à terme, avec montée en charge sur 5 ans), le client souhaite renforcer ses équipes avec un expert Citrix VDI 3D senior , capable d’intervenir dès la phase de conception et de cadrage . L’objectif est de structurer un service complet de virtualisation graphique performant, sécurisé et évolutif, dans un environnement industriel sensible à forte contrainte de protection des données et de propriété intellectuelle . Objectif de la mission Apporter une expertise transverse Citrix / VDI 3D afin de : Challenger les choix techniques et d’architecture proposés par les partenaires d’intégration, Accompagner les architectes internes (infrastructure, réseau, sécurité) dans le design global, Définir le cycle de vie complet du poste virtuel , du build à la maintenance, Anticiper les contraintes 3D spécifiques (GPU, latence, bande passante, thermique), Garantir la cohérence et la performance du service délivré aux utilisateurs finaux. Missions principales Participer au cadrage, au design et à l’architecture de la solution VDI 3D. Définir les briques techniques nécessaires (hyperviseur, GPU virtuels, stockage, réseau, supervision, sécurité). Challenger les partenaires sur les modèles de déploiement : postes persistants / non persistants, instant clone vs linked clone, etc. Concevoir les mécanismes de mise à jour (images, patchs, antivirus, AppVolumes, profils). Fournir des recommandations d’architecture : sizing, scalabilité, optimisation HDX/ICA, gestion énergétique et thermique. Travailler en transversalité avec les équipes réseau, infra, sécurité et métiers 3D (CAO/DAO) . Participer à la structuration du modèle d’exploitation (RUN) et à la rédaction de la documentation technique. Jouer un rôle de référent technique et conseil auprès de la direction projet. Environnement technique Citrix Virtual Apps & Desktops (CVAD) / HDX 3D Pro NVIDIA GRID / vGPU , AMD MxGPU VMware vSphere ou Nutanix AHV AppVolumes / FSLogix / Citrix Profile Management / Ivanti Windows 10/11 / Windows Server 2019+ Active Directory / GPO / PKI / MFA Supervision : Citrix Director, ControlUp, etc. Enjeux forts de sécurité, confidentialité et performance graphique Profil recherché 10+ ans d’expérience dans des environnements Citrix et/ou VDI complexes. Expérience significative d’ implémentation de VDI 3D (CAO, modélisation, simulation graphique). Maîtrise du design d’architecture de service from scratch . Solide compréhension des enjeux infrastructure, réseau, GPU, stockage et sécurité . Capacité à vulgariser la technique , challenger les partenaires et fédérer les équipes internes. Esprit analytique, rigueur, autonomie et leadership technique. Soft Skills Vision globale et capacité à structurer une approche bout-en-bout Bon communicant, capable de dialoguer avec des interlocuteurs techniques et métiers Curiosité technologique et posture de conseil Capacité à intervenir dans un contexte sensible et exigeant
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Contrats
Lieu
Télétravail
Taux Journalier Moyen min.
150 €
1300 € et +
Salaire brut annuel min.
20k €
250k €
Durée
0
mois
48
mois