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Je cherche pour un de mes clients un/ une DEVELOPPEUR(SE) RTOS sur IDF 91-92 Objectif global : Développer des logiciels embarqués RTOS pour DDC Contrainte forte du projet: Environnement RTOS Le livrable est: Firmware DDC Compétences techniques: - C - Confirmé - Impératif - MicriumOS/FreeRTOS - Confirmé - Impératif Connaissances linguistiques: - Français Courant (Impératif) - Anglais Professionnel (Impératif) Description détaillée: Dans le contexte du métier, les projets sont variés et vont du développement de fonctionnalités à la migration d'un RTOS vers un autre. Définition du profil: SOFTWARE DESIGNER / DEVELOPER CONCEPTEUR / DÉVELOPPEUR LOGICIEL À la demande du Métier, il/ elle analyse, paramètre et code les composants logiciels applicatifs dans le respect des évolutions souhaitées, des normes et des procédures. Activités et tâches: ANALYSE : - Contribue à la définition des spécifications générales - Réalise l'analyse technique et l'étude détaillée - Adapte et paramètre les progiciels applicatifs (ERP) - Réalise le prototypage QUALIFICATION : - Élabore les jeux d'essais pour les tests unitaires d'intégration - Effectue les tests unitaires - Identifie et traite les dysfonctionnements DÉVELOPPEMENT : - Réalise les modules (objets et composants logiciels) - Assemble les composants - Rédige les documentations MAINTENANCE : - A en charge la maintenance corrective - A en charge la maintenance évolutive - Administre les composants logiciels réutilisables et met à jour la nomenclature de ces composants

Dans le cadre de projets innovants en systèmes embarqués, vous intervenez sur le développement de firmwares fonctionnant sous environnement RTOS. Les missions couvrent aussi bien la création de nouvelles fonctionnalités que la migration entre différents systèmes temps réel. Vous prenez en charge l’ensemble du cycle de développement logiciel : Analyse & conception Participer à la définition des spécifications fonctionnelles et techniques Réaliser les études détaillées et analyses techniques Contribuer au prototypage et aux choix d’architecture Développement Concevoir et développer des modules logiciels embarqués en C Assembler et intégrer les différents composants logiciels Rédiger la documentation technique associée Qualification & tests Définir les stratégies et jeux de tests unitaires et d’intégration Réaliser les tests et valider les fonctionnalités développées Identifier, analyser et corriger les anomalies Maintenance Assurer la maintenance corrective et évolutive du firmware Gérer et optimiser les composants logiciels réutilisables

Vous interviendrez dans un environnement industriel exigeant, sur des projets variés allant du développement de nouvelles fonctionnalités à la migration d’environnements temps réel (RTOS). Les développements aboutissent à la livraison de firmwares embarqués intégrés à des équipements techniques. En tant que Développeur Logiciel Embarqué, vous serez amené(e) à : Analyse & conception Contribuer à la définition des spécifications générales Réaliser l’analyse technique et l’étude détaillée Participer au prototypage des solutions Développement Concevoir et développer des modules logiciels en langage C Assembler et intégrer les composants logiciels Rédiger la documentation technique associée Tests & qualification Élaborer les plans et jeux de tests (unitaires et d’intégration) Exécuter les tests et analyser les résultats Identifier et corriger les anomalies Maintenance Assurer la maintenance corrective et évolutive Administrer et maintenir les composants logiciels réutilisables

Au sein de l’équipe embarquée, vous interviendrez sur : Développement logiciel embarqué Participation à l’architecture système Prototypage et validation Tests terrain (très important) Interaction forte avec le hardware 👉 Environnement très hands-on : on attend quelqu’un qui met les mains dans le produit (tests, mesures, essais). Environnement technique C embarqué baremetal (critique) Microcontrôleurs : STM32 / ESP32 FreeRTOS Python (outil / script) Gitlab / CI VSCode / Docker 👉 Contexte : embarqué bas niveau (pas Linux embarqué)

Vous interviendrez sur le développement et l’évolution de firmwares embarqués sur microcontrôleurs. Vos responsabilités incluent : Développement en C embarqué Intégration et évolution de firmwares existants Participation à la migration d’OS temps réel (RTOS) Travail sur des systèmes communicants (radio / IoT) Analyse, correction de bugs et amélioration continue Rédaction et amélioration de la documentation technique Participation aux cycles de développement en environnement Agile Environnement technique Langage : C embarqué OS : RTOS (Micrium OS / FreeRTOS) Hardware : microcontrôleurs / systèmes embarqués Communication : radio / IoT

Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Développeur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Vos missions : Intégré à une équipe de 5 développeurs, vous devrez : \- Développer et optimiser des logiciels embarqués en C \- Intégrer et valider le code sur microcontrôleurs \- Analyser, diagnostiquer et corriger les bugs et les anomalies \- Réaliser les tests unitaires, validation, optimisation performance \- Documenter, industrialiser et contribuer à l’amélioration continue \- Collaborer avec les équipes hardware, test et systèmes Les compétences techniques Maîtrise du C en environnement temps réel / contraint Connaissance microcontrôleurs (ARM, STM32…) Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet Idéal : expérience OS temps réel (FreeRTOS, Zephyr…)