Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Ingénieur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Secteur nécessitant une habilitation. Vos missions : Intégré(e) à une équipe technique pluridisciplinaire composée d'ingénieurs embarqués, automatique et électronique, vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel embarqué critique. À ce titre, vous devrez notamment : Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau sur microcontrôleurs STM32, dans des environnements bare-metal ou temps réel léger, en garantissant performance, fiabilité et maîtrise des ressources. Développer et optimiser des composants proches du matériel (drivers, gestion des périphériques et des communications), tout en assurant une intégration efficace avec les capteurs et actionneurs du système. Participer à la conception, à l'implémentation et à la validation des algorithmes de contrôle de vol : stabilisation, navigation, estimation d'état et régulation, en lien étroit avec les équipes système et essais. Contribuer aux phases de tests, de validation et d'intégration : tests unitaires et d'intégration embarqués, débogage sur cible, essais sur bancs et en conditions réelles, analyse des logs et amélioration continue. Rédiger et maintenir la documentation technique associée aux développements réalisés. Les compétences techniques Développement C embarqué en Environnements bare-metal et FreeRTOS Développement de drivers et briques bas niveau
A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 🏠 1 jour de télétravail / semaine - 📍 Grenoble (38) - Crolles - 🛠 Expérience de 5 ans minimum Vous aimez travailler là où le logiciel embarqué rencontre directement les contraintes RF ? Nous recherchons un.e Développeur.se embarqué.e spécialisé.e en protocoles radio pour intervenir sur un projet où vous prendrez en charge la stack protocolaire radio sur EFR32, de son portage en bare-metal jusqu'à la validation de son interopérabilité sur le produit final. Ici, il ne s'agit pas simplement d'implémenter une spécification existante : vous serez le référent protocole du projet, en binôme avec un ingénieur RF responsable de la couche physique. Votre enjeu : faire fonctionner la stack radio sur le produit Vous reprendrez une stack protocolaire existante couvrant notamment les couches liaison et réseau, le séquencement des échanges et la sécurité. Votre premier objectif sera de vous approprier son fonctionnement et sa documentation afin de pouvoir la porter sur EFR32 en environnement bare-metal, tout en garantissant les contraintes de timing, de consommation et d'interopérabilité du produit. Concrètement, vous allez : - porter la stack protocolaire en bare-metal sur EFR32 : suppression des dépendances RTOS, évolution vers une architecture événementielle et maîtrise des timings - spécifier l'interface du driver radio et la faire converger avec le contrat d'interface radio interne chip_radio - développer le driver radio EFR32 avec Silicon Labs RAIL : émission/réception, fenêtres d'écoute, timers radio, calibrations et gestion des états basse consommation - optimiser les échanges radio et la consommation énergétique, notamment sur les durées d'écoute, la synchronisation et les mécanismes de retransmission - travailler avec l'ingénieur RF sur la configuration PHY : modulation, débit, puissance, canaux et contraintes réglementaires - construire les tests unitaires, d'intégration et protocolaires, ainsi que les bancs permettant de valider les échanges radio - réaliser les tests d'interopérabilité avec les centrales existantes et avec la couche sécurité développée par le partenaire - analyser les défaillances radio — pertes de trames, collisions, désynchronisations — jusqu'à l'identification de leur root cause.
A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 🏠 1 jour de télétravail / semaine - 📍 Grenoble (38) - Crolles - 🛠 Expérience de 5 ans minimum Vous aimez travailler là où le logiciel embarqué rencontre directement les contraintes RF ? Nous recherchons un.e Développeur.se embarqué.e spécialisé.e en protocoles radio pour intervenir sur un projet où vous prendrez en charge la stack protocolaire radio sur EFR32, de son portage en bare-metal jusqu'à la validation de son interopérabilité sur le produit final. Ici, il ne s'agit pas simplement d'implémenter une spécification existante : vous serez le référent protocole du projet, en binôme avec un ingénieur RF responsable de la couche physique. Votre enjeu : faire fonctionner la stack radio sur le produit Vous reprendrez une stack protocolaire existante couvrant notamment les couches liaison et réseau, le séquencement des échanges et la sécurité. Votre premier objectif sera de vous approprier son fonctionnement et sa documentation afin de pouvoir la porter sur EFR32 en environnement bare-metal, tout en garantissant les contraintes de timing, de consommation et d'interopérabilité du produit. Concrètement, vous allez : - porter la stack protocolaire en bare-metal sur EFR32 : suppression des dépendances RTOS, évolution vers une architecture événementielle et maîtrise des timings - spécifier l'interface du driver radio et la faire converger avec le contrat d'interface radio interne chip_radio - développer le driver radio EFR32 avec Silicon Labs RAIL : émission/réception, fenêtres d'écoute, timers radio, calibrations et gestion des états basse consommation - optimiser les échanges radio et la consommation énergétique, notamment sur les durées d'écoute, la synchronisation et les mécanismes de retransmission - travailler avec l'ingénieur RF sur la configuration PHY : modulation, débit, puissance, canaux et contraintes réglementaires - construire les tests unitaires, d'intégration et protocolaires, ainsi que les bancs permettant de valider les échanges radio - réaliser les tests d'interopérabilité avec les centrales existantes et avec la couche sécurité développée par le partenaire - analyser les défaillances radio — pertes de trames, collisions, désynchronisations — jusqu'à l'identification de leur root cause.
Nous recherchons un Expert/Développeur FPGA Dans le cadre du développement d'équipements cryptographiques, nous avons une mission d'Ingénierie Développement FPGA dont il s'agit de participer à l'étude, au développement et à la validation du design à base de composants FPGA dans des équipements de cyber sécurité conformément aux exigences fonctionnelles et techniques des spécifications. Les missions à réaliser sont les suivantes : Etudier de nouvelles technologies et applications sur cible FPGA/SOC Participer à la définition des architectures FPGA des nouveaux produits Rédiger les documentations de spécification et de validation Développer les IP en RTL sur cible FPGA (Altera/Xilinx) Développer le soft de test du FPGA en bare-metal Compétences requises Bonne maîtrise de l'univers FPGA/SOC Bonne connaissance des langages RTL (VHDL, Verilog) Expérience dans la participation et l'élaboration d'architecture sur cible FPGA Maitrise des environnements de synthèse et routage FPGA Connaissance en langage C Connaissance de l'environnement Linux Solide expérience en développement d'IP à haut débits (PCIe, Ethernet, DDR4, …) Connaissance de langages de scripts (Python, Bash, tcl) Profil Diplôme d'ingénierie ou formation équivalente BAC+5 ou plus en génie électrique avec au minimum 5 ans d'expérience ou plus dans le domaine de la conception sur cible FPGA Bonne capacité de rédaction Rigueur, Autonomie, Adaptation au travail en équipe
