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Dans le cadre d'un projet de développement logiciel embarqué, nous recherchons un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué (H/F) pour intervenir sur la conception, le développement et la validation de modules logiciels destinés à des bancs de tests et à l'évaluation de composants hardware. La mission est basée à Guyancourt (78). Plus particulièrement, vos tâches seront les suivantes : · Développement de logiciels embarqués en C sur microcontrôleurs · Développement de logiciels de bancs de tests et d'évaluation de composants hardware · Évaluation et intégration de l'OS Zephyr · Rédaction et mise à jour des spécifications de conception SMDS et notes techniques · Réalisation des tests unitaires et d'intégration, avec traçabilité exigences / code / tests · Analyse, correction et suivi des anomalies · Gestion et livraison du code source, plans de tests, rapports et logs associés · Contribution à l'amélioration des pratiques de développement, revue de code et CI/CD Environnement technique : C embarqué, microcontrôleurs, Zephyr OS, UART, SPI, I2C, Jenkins, Git, Docker, IAR Embedded Workbench, IAR Visual State, Jira, EaseRequirements

Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Développeur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Vos missions : Intégré à une équipe de 5 développeurs, vous devrez : \- Développer et optimiser des logiciels embarqués en C \- Intégrer et valider le code sur microcontrôleurs \- Analyser, diagnostiquer et corriger les bugs et les anomalies \- Réaliser les tests unitaires, validation, optimisation performance \- Documenter, industrialiser et contribuer à l'amélioration continue \- Collaborer avec les équipes hardware, test et systèmes Les compétences techniques Maîtrise du C en environnement temps réel / contraint Connaissance microcontrôleurs (ARM, STM32…) Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet Idéal : expérience OS temps réel (FreeRTOS, Zephyr…)

Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Ingénieur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Vos missions : Intégré(e) à une équipe technique pluridisciplinaire composée d'ingénieurs embarqués, automatique et électronique, vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel embarqué critique. À ce titre, vous devrez notamment : Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau sur microcontrôleurs STM32, dans des environnements bare-metal ou temps réel léger, en garantissant performance, fiabilité et maîtrise des ressources. Développer et optimiser des composants proches du matériel (drivers, gestion des périphériques et des communications), tout en assurant une intégration efficace avec les capteurs et actionneurs du système. Participer à la conception, à l'implémentation et à la validation des algorithmes de contrôle de vol : stabilisation, navigation, estimation d'état et régulation, en lien étroit avec les équipes système et essais. Contribuer aux phases de tests, de validation et d'intégration : tests unitaires et d'intégration embarqués, débogage sur cible, essais sur bancs et en conditions réelles, analyse des logs et amélioration continue. Rédiger et maintenir la documentation technique associée aux développements réalisés. Les compétences techniques Développement embarqué en C/C++ sur microcontrôleurs STM32 (F4, F7, H7 ou équivalents) Environnements bare-metal et RTOS légers Développement de drivers et briques bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, PWM, DMA, timers) Intégration de capteurs : IMU, GPS, baromètre, magnétomètre Bases solides en automatique, contrôle commande, traitement du signal Algorithmes de régulation (PID), estimation d'état, filtrage (Kalman, filtres numériques) Débogage embarqué (JTAG, SWD) et tests sur cible Outils de compilation ARM GCC / clang, gestion de version Git, CI/CD embarqué Outils de simulation, HIL/SIL appréciés Connaissances des écosystèmes PX4, ArduPilot, FreeRTOS, Zephyr constituant un atout

Nous poursuivons notre développement dans le Sud-Est et recrutons un(e) ingénieur développeur software Linux embarqué (Yocto) et firmware (microcontrôleur STM32) pour l'un de nos clients situé à Pertuis (Aix Nord) Au sein de la R&D, vos missions seront les suivantes : - Participer à la conception, au développement et à la mise au point de logiciels bas niveau embarqués sur plateformes ARM / Linux - Contribuer à l'intégration de nouveaux modules matériels et au développement des drivers et interfaces de communication (SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet...) - Implémenter et maintenir les mécanismes d'IPC, de gestion mémoire et de traitement temps réel - Collaborer avec les équipes systèmes et applicatives pour garantir la cohérence logicielle et la performance des produits - Participer aux tests unitaires, d'intégration et de validation sur les plateformes cibles - Proposer des améliorations techniques visant à renforcer la robustesse, la sécurité et la maintenabilité du code

Nous poursuivons notre développement dans le Sud-Est et recrutons un(e) ingénieur développeur software Linux embarqué (Yocto) et firmware (microcontrôleur STM32) pour l'un de nos clients situé à Aix-en-Provence Au sein de la R&D, vos missions seront les suivantes : - Participer à la conception, au développement et à la mise au point de logiciels bas niveau embarqués sur plateformes ARM / Linux - Contribuer à l'intégration de nouveaux modules matériels et au développement des drivers et interfaces de communication (SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet...) - Implémenter et maintenir les mécanismes d'IPC, de gestion mémoire et de traitement temps réel - Collaborer avec les équipes systèmes et applicatives pour garantir la cohérence logicielle et la performance des produits - Participer aux tests unitaires, d'intégration et de validation sur les plateformes cibles - Proposer des améliorations techniques visant à renforcer la robustesse, la sécurité et la maintenabilité du code