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Votre mission s’articulera autours de trois grands axes : 1- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs. Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste). Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes. Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel. 2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire) Participer à la configuration et au déploiement d’un environnement Linux temps réel pour l’exécution fiable des algorithmes. Contribuer au développement de l’interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes. Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D