Trouvez votre prochaine offre d’emploi ou de mission freelance Algorithmique à Toulouse

Au sein d’une équipe pluridisciplinaire dédiée aux systèmes de navigation et de contrôle, vous serez responsable du développement et de la robustesse de la chaîne GNC . Votre rôle couvre l’analyse des performances, la modélisation, le choix et l’intégration des équipements, ainsi que la validation fonctionnelle en environnements simulés et sur bancs HIL. Vous serez force de proposition sur les compromis techniques, la structuration des lots algorithmes/capteurs et les démarches d’amélioration continue. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Équipements GNC Sélectionner, spécifier et intégrer les capteurs et actionneurs GNC : IMU, GNSS, viseurs stellaires, LIDAR, roues de réaction, magnéto-coupleurs… Modéliser les performances dynamiques, analyser les erreurs et incertitudes. Contribuer à l’implémentation logicielle et à la validation en environnement simulé ou sur bancs HIL. Développement d’algorithmes GNC Concevoir des algorithmes de guidage et navigation inertielle/GNSS. Développer des lois de commande d’attitude et de position adaptées aux phases de missions. Intégrer les algorithmes dans les simulateurs GNC et participer au déploiement sur cible embarquée. Modélisation & validation Développer et maintenir les simulateurs dynamiques (Matlab/Simulink, Python). Valider les capteurs et algorithmes via SIL/HIL, en lien avec les équipes IVV et AIT. Participer aux essais sol et à la préparation de la validation embarquée. Documenter les modèles, résultats, configurations et justifications associées. Collaboration projet Fournir les performances GNC aux équipes Système et aux architectes mission. Collaborer avec l’ingénierie et la production pour assurer une intégration fluide. Contribuer à l’analyse post-vol et aux démarches d’amélioration continue. Participer activement aux actions Qualité et à la mise à jour des pratiques. Environnement technique : ️ Simulations et modélisation : Matlab/Simulink, Python, Orekit. Algorithmes : hybridation GNSS/inertielle, lois de commande, navigation relative. Capteurs : GNSS, star trackers, LIDAR, radars, capteurs optiques. Intégration & validation : SIL, HIL, bancs dynamiques, environnements embarqués C/C++.

Contexte général du besoin La mission consiste à structurer, planifier et réaliser des activités avancées de V&V sur des algorithmes GNC tout au long du cycle de développement. Le périmètre couvre des analyses de performance, de robustesse et de stabilité dans des environnements complexes. Missions principales Définir et challenger les exigences GNC pour garantir leur testabilité et leur traçabilité. Construire des plans de vérification complets (cas nominaux, stress-cases, couverture, analyses Monte‑Carlo). Définir les environnements de test : dynamiques, modèles senseurs/actionneurs, bruit, synchronisation, modes dégradés, dispersions, etc. Définir les critères de performance et de stabilité (stabilité, convergence, consommation propulsive, covariance…). Préparer les plans de test SIL / MIL / HIL / Flatsat et leurs critères d’acceptation. Analyser les résultats et accompagner les équipes dans l’amélioration de la robustesse et de l’observabilité des algorithmes. Compétences techniques attendues Expertise confirmée en GNC / AOCS (guidage, navigation, contrôle). Très bonne maîtrise des activités de V&V, des analyses de performance et de robustesse. Connaissance avancée en filtrage de navigation, stabilité/contrôle et convergence. Expérience solide en SIL, MIL, HIL et Flatsat. Très bonne connaissance des standards ECSS et du V-cycle. Capacité à travailler en autonomie et à jouer un rôle de référent technique. Anglais Fluent OBLIGATOIRE. Expérience minimale souhaitée : ≥ 7 ans d’expérience sur un périmètre similaire. Informations opérationnelles Durée : 6 mois Démarrage souhaité : ASAP Localisation : Toulouse ou full remote (accepté) Quelques déplacements ponctuels possibles selon les essais. Production de livrables V&V : test plans, test reports, matrices de couverture.

Contexte : Le client a besoin d’un soutien pour l’implémentation logicielle d’algorithmes de navigation. Ces algorithmes sont actuellement conçus par un Docteur. Le renfort recherché vise à accompagner leur mise en œuvre logicielle. Missions principales : Implémenter logiciellement des algorithmes de navigation existants. Intervenir dans un environnement Linux temps réel embarqué. Travailler en collaboration avec le Docteur en charge de la conception des algorithmes. Compétences requises : Ingénierie logicielle en environnement Linux temps réel embarqué. Capacité à implémenter des algorithmes de navigation. Anglais et français.