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Votre mission s’articulera autours de trois grands axes : 1- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs. Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste). Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes. Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel. 2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire) Participer à la configuration et au déploiement d’un environnement Linux temps réel pour l’exécution fiable des algorithmes. Contribuer au développement de l’interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes. Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D

Assurer la conception, l’évolution, le maintien en condition opérationnelle (MCO) et le support des outils d’hébergement et de la chaîne DevOps (GitLab, ArgoCD, AWX, Kubernetes, AWS, GCP, etc.) au sein d’un environnement multi-cloud et agile. Conception et évolution Adapter, suivre et faire évoluer les outils d’hébergement existants (Kubernetes). Mettre en place et maintenir les outils d’hébergement cloud (AWS, GCP). Gérer la chaîne complète DevOps (GitLab, GitLab CI, ArgoCD, AWX). Maintenir et enrichir l’offre middleware « As a Service » : Postgres, InfluxDB, Centreon, Opensearch… Concevoir des briques transverses et réutilisables (Helm, GitLab CI templates, Ansible). Documenter et automatiser les processus d’installation et de déploiement. Rédiger les bonnes pratiques DevOps et accompagner les équipes projets dans leur adoption. 🧾 Livrables : Outillage fonctionnel, à jour et automatisé. Documentation technique et bonnes pratiques à jour. Code source documenté des briques transverses. 2. Maintien en Condition Opérationnelle (MCO) Support aux équipes projets pour la résolution d’incidents de production. Analyse et résolution des incidents sur les infrastructures d’hébergement et d’exploitation. Participation à la roadmap des outils d’hébergement et d’exploitation. Développement de scripts transverses. Réalisation d’une veille technologique continue. 🧾 Livrables : Rapports d’incidents. Tickets JIRA renseignés et suivis. Évolutions outillage planifiées.

🔎 Tu as l'esprit d'initiative et tu aimes travailler dans un environnement stimulant, postule sans attendre à cette offre de Développeur·se Python qui est faite pour toi ! ⬇️ 🚀 Ton challenge si tu l’acceptes : Développer des solutions innovantes en Python, avec un code optimisé, clair et bien documenté. Intégrer des API et interagir avec des bases de données relationnelles et / ou non relationnelles Contribuer à la pérennité et à l'évolution des applications en assurant leur maintenance et en proposant des améliorations continues. Être un acteur clé de la qualité du code en concevant et en mettant en œuvre des tests unitaires et d'intégration robustes. Suivre les bonnes pratiques de développement et participer au revue de code Travailler en méthodologie Agile/Scrum et participer aux réunions d’équipe

Almatek recherche pour l'un de ses clients un Développeur Python sur Grenoble. Compétences : Linux - Perl script - support Anglais : courant Almatek recherche pour l'un de ses clients un Développeur Python sur Grenoble. Compétences : Linux - Perl script - support Anglais : courant Almatek recherche pour l'un de ses clients un Développeur Python sur Grenoble. Compétences : Linux - Perl script - support Anglais : courant Almatek recherche pour l'un de ses clients un Développeur Python sur Grenoble. Compétences : Linux - Perl script - support Anglais : courant

Développeur embarqué - électronique et Contrôle commande attaché(e) à une équipe pluridisciplinaire, vous serez chargé(e) du développement de systèmes de contrôle-commande pour des instruments scientifiques : développer les couches basse (i.e. intégration de périphériques embarqués) pour interfacer le matériel (moteurs, source de rayon X, détecteurs, pompe, etc.) et orchestrer le pilotage du système et l’acquisition des données. Profil recherché Formation : Diplôme d’ingénieur ou équivalent universitaire en informatique ou développement logiciel. Compétences techniques requises : • Maîtrise des langages C++, Qt, Python ; • Très bonne connaissance des environnements Linux et Windows ; • Utilisation de git, développement avec tests intégrés. • Bon niveau d’anglais (écrit et oral) indispensable – environnement international. Aptitudes personnelles : • Sens de l’écoute et intérêt pour l’expérience utilisateur ; • Goût pour la science et l’instrumentation scientifique ; • Capacité à interagir avec des experts techniques (physiciens, biologistes, etc.) ; • Esprit rigoureux, autonome et structuré ; • Aisance dans le travail en équipe. Expérience attendue • Minimum 5 ans d’expérience en développement logiciel (idéalement en C++/Qt). Goals and deliverables • L’intégration de ces interfaces dans des systèmes complexes pilotant des équipements physiques ; • La rédaction de la documentation technique (notamment en anglais) ; • La maintenance évolutive et corrective des solutions logicielles ; • Le support technique aux utilisateurs. Expected skills Skills Skill level Programmation Python Confirmed Qt Confirmed C++ Confirmed