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A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 2 jours de télétravail / semaine - Grenoble - Expérience de 5 ans minimum Et si vous deveniez la référence Linux embarqué d’une plateforme industrielle stratégique ? Vous aimez quand ça compile proprement. Vous aimez comprendre un existant, le challenger et construire quelque chose de robuste. Et surtout, vous aimez quand votre travail devient un standard utilisé par plusieurs équipes. Ici, vous ne venez pas “faire du Yocto”. Vous venez industrialiser une distribution Linux embarquée et accompagner des projets dans leur migration vers une base sécurisée, maintenable et conforme aux standards groupe. Concrètement ? - Vous structurez une plateforme technique qui servira de socle à plusieurs produits. - Vous intervenez sur des sujets à fort impact : sécurité, reproductibilité, stratégie d’update, industrialisation. - Vous devenez le point d’appui des équipes projets sur les sujets Yocto. Pourquoi avons-nous besoin de vous ? Aujourd’hui, plusieurs environnements Linux embarqués (souvent sous Ubuntu) doivent migrer vers une distribution Yocto robuste et sécurisée. L’objectif est clair : - standardiser, sécuriser et industrialiser une plateforme de notre client, - accompagner les équipes dans cette transition, - garantir des builds reproductibles et exploitables en production. Votre rôle est stratégique : vous posez les fondations techniques qui seront utilisées à long terme. Ce que vous allez réellement faire : Vous intervenez sur toute la chaîne d’industrialisation de la plateforme Linux embarquée : - Analyser l’existant (environnements Linux, scripts Ansible) pour définir une stratégie de migration structurée vers Yocto - Concevoir l’architecture cible (image Yocto, layers, recettes, intégration des services) en intégrant dès le départ les enjeux de sécurité et de stratégie d’update. - Implémenter et industrialiser : développement de recettes, intégration systemd, adaptation BSP, Docker embarqué, génération d’images reproductibles. - Intégrer et valider sur cible matérielle : build complet, flash, debug, conformité sécurité. - Documenter et transmettre : formalisation des pratiques, accompagnement des équipes, montée en compétence sur Yocto. Votre objectif : livrer une base Linux embarquée robuste, sécurisée, reproductible et exploitable à l’échelle industrielle.

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 2 jours de télétravail / semaine - Grenoble - Expérience de 5 ans minimum Et si vous deveniez la référence Linux embarqué d’une plateforme industrielle stratégique ? Vous aimez quand ça compile proprement. Vous aimez comprendre un existant, le challenger et construire quelque chose de robuste. Et surtout, vous aimez quand votre travail devient un standard utilisé par plusieurs équipes. Ici, vous ne venez pas “faire du Yocto”. Vous venez industrialiser une distribution Linux embarquée et accompagner des projets dans leur migration vers une base sécurisée, maintenable et conforme aux standards groupe. Concrètement ? - Vous structurez une plateforme technique qui servira de socle à plusieurs produits. - Vous intervenez sur des sujets à fort impact : sécurité, reproductibilité, stratégie d’update, industrialisation. - Vous devenez le point d’appui des équipes projets sur les sujets Yocto. Pourquoi avons-nous besoin de vous ? Aujourd’hui, plusieurs environnements Linux embarqués (souvent sous Ubuntu) doivent migrer vers une distribution Yocto robuste et sécurisée. L’objectif est clair : - standardiser, sécuriser et industrialiser une plateforme de notre client, - accompagner les équipes dans cette transition, - garantir des builds reproductibles et exploitables en production. Votre rôle est stratégique : vous posez les fondations techniques qui seront utilisées à long terme. Ce que vous allez réellement faire : Vous intervenez sur toute la chaîne d’industrialisation de la plateforme Linux embarquée : - Analyser l’existant (environnements Linux, scripts Ansible) pour définir une stratégie de migration structurée vers Yocto - Concevoir l’architecture cible (image Yocto, layers, recettes, intégration des services) en intégrant dès le départ les enjeux de sécurité et de stratégie d’update. - Implémenter et industrialiser : développement de recettes, intégration systemd, adaptation BSP, Docker embarqué, génération d’images reproductibles. - Intégrer et valider sur cible matérielle : build complet, flash, debug, conformité sécurité. - Documenter et transmettre : formalisation des pratiques, accompagnement des équipes, montée en compétence sur Yocto. Votre objectif : livrer une base Linux embarquée robuste, sécurisée, reproductible et exploitable à l’échelle industrielle.

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 🏠 2 jours de télétravail / semaine - 📍 Lyon - 🛠 Expérience de 5 ans minimum Et si vous deveniez la référence Linux embarqué d’une plateforme industrielle stratégique ? Vous aimez quand ça compile proprement. Vous aimez comprendre un existant, le challenger et construire quelque chose de robuste. Et surtout, vous aimez quand votre travail devient un standard utilisé par plusieurs équipes. Ici, vous ne venez pas “faire du Yocto”. Vous venez industrialiser une distribution Linux embarquée et accompagner des projets dans leur migration vers une base sécurisée, maintenable et conforme aux standards groupe. Concrètement ? - Vous structurez une plateforme technique qui servira de socle à plusieurs produits. - Vous intervenez sur des sujets à fort impact : sécurité, reproductibilité, stratégie d’update, industrialisation. - Vous devenez le point d’appui des équipes projets sur les sujets Yocto. 🎯 Pourquoi avons-nous besoin de vous ? Aujourd’hui, plusieurs environnements Linux embarqués (souvent sous Ubuntu) doivent migrer vers une distribution Yocto robuste et sécurisée. L’objectif est clair : - standardiser, sécuriser et industrialiser une plateforme de notre client, - accompagner les équipes dans cette transition, - garantir des builds reproductibles et exploitables en production. Votre rôle est stratégique : vous posez les fondations techniques qui seront utilisées à long terme. Ce que vous allez réellement faire : Vous intervenez sur toute la chaîne d’industrialisation de la plateforme Linux embarquée : - Analyser l’existant (environnements Linux, scripts Ansible) pour définir une stratégie de migration structurée vers Yocto - Concevoir l’architecture cible (image Yocto, layers, recettes, intégration des services) en intégrant dès le départ les enjeux de sécurité et de stratégie d’update. - Implémenter et industrialiser : développement de recettes, intégration systemd, adaptation BSP, Docker embarqué, génération d’images reproductibles. - Intégrer et valider sur cible matérielle : build complet, flash, debug, conformité sécurité. - Documenter et transmettre : formalisation des pratiques, accompagnement des équipes, montée en compétence sur Yocto. Votre objectif : livrer une base Linux embarquée robuste, sécurisée, reproductible et exploitable à l’échelle industrielle.

Nous recherchons un consultant pour développeurs logiciels spécialisés dans le matériel Ethernet et les protocoles associés. Profil recherché : freelance expérimenté ayant déjà développé des drivers Ethernet bas niveau (logiciel bare-metal, drivers sous RTOS ou drivers bas niveau sous Linux). Ce savoir-faire est nécessaire pour le développement d’un modèle en C++ (SystemC/TLM) d’un IP Ethernet complexe ainsi que pour l’intégration de son sous-système. Les compétences en TSN et PTP seraient un plus.

Au sein d’une équipe pluridisciplinaire (logiciel, mécanique, systèmes embarqués), vous serez en charge de la conception, du développement et de la validation des lois de commande du robot. Vos principales responsabilités incluent : Développement et mise en œuvre d’algorithmes de contrôle-commande pour robot à architecture mécanique parallèle (type plateforme de Stewart) Pilotage de moteurs BLDC en mode courant / couple (bas niveau) Intégration et utilisation du protocole EtherCAT (stack SOEM) Développement en environnement Linux temps réel Implémentation logicielle en C++ (applications prototypes) Utilisation de Python pour les études de faisabilité, analyses de données et visualisation (courbes, simulations) Participation aux phases de tests, validation et mise au point système

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 2 jours de télétravail / semaine - Grenoble (38) - Expérience de 5 ans minimum Et si vous travailliez sur de la modélisation Ethernet bas niveau, au cœur d’un projet technique exigeant ? Nous recrutons un développeur C++ qui a envie d’aller au-delà du développement applicatif classique et de travailler sur un sujet pointu : la modélisation d’un IP Ethernet complexe intégré dans un environnement de simulation avancé. Vous rejoignez un projet où la compréhension hardware, le développement bas niveau et la simulation système sont essentiels. Ici, votre code sert à valider des architectures réelles, pas seulement à produire du logiciel. Nous recherchons ce profil dans le cadre du renforcement d’une équipe experte intervenant chez un acteur reconnu du domaine. Pourquoi ce poste existe ? Le projet consiste à modéliser un sous-système Ethernet complet afin de permettre la validation de plateformes embarquées avant leur implémentation matérielle. L’objectif : permettre aux équipes de simulation et d’architecture de tester des stacks Ethernet complètes dans un environnement virtuel intégrant processeur ARM, IP réseau et protocoles temps réel. Votre rôle sera central dans la construction et la validation de ce modèle. Ce que vous ferez concrètement au quotidien : Vous développerez en C++ sous Linux pour construire un modèle SystemC / TLM représentant un IP Ethernet complexe. Concrètement, vous allez : - développer un modèle Ethernet en C++ / SystemC afin de reproduire le comportement d’un IP réel - intégrer ce modèle dans un environnement de simulation incluant un processeur ARM existant - valider le modèle en exécutant une stack Ethernet complète dans l’environnement simulé - travailler avec des experts Ethernet pour garantir la cohérence fonctionnelle - participer aux phases de validation sous Linux et Windows - analyser les comportements réseau (TSN, PTP…) pour vérifier la conformité du modèle Ce poste demande de comprendre à la fois le logiciel, le matériel et les protocoles réseau.

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 2 jours de télétravail / semaine - Grenoble (38) - Expérience de 5 ans minimum Et si vous travailliez sur de la modélisation Ethernet bas niveau, au cœur d’un projet technique exigeant ? Nous recrutons un développeur C++ qui a envie d’aller au-delà du développement applicatif classique et de travailler sur un sujet pointu : la modélisation d’un IP Ethernet complexe intégré dans un environnement de simulation avancé. Vous rejoignez un projet où la compréhension hardware, le développement bas niveau et la simulation système sont essentiels. Ici, votre code sert à valider des architectures réelles, pas seulement à produire du logiciel. Nous recherchons ce profil dans le cadre du renforcement d’une équipe experte intervenant chez un acteur reconnu du domaine. Pourquoi ce poste existe ? Le projet consiste à modéliser un sous-système Ethernet complet afin de permettre la validation de plateformes embarquées avant leur implémentation matérielle. L’objectif : permettre aux équipes de simulation et d’architecture de tester des stacks Ethernet complètes dans un environnement virtuel intégrant processeur ARM, IP réseau et protocoles temps réel. Votre rôle sera central dans la construction et la validation de ce modèle. Ce que vous ferez concrètement au quotidien : Vous développerez en C++ sous Linux pour construire un modèle SystemC / TLM représentant un IP Ethernet complexe. Concrètement, vous allez : - développer un modèle Ethernet en C++ / SystemC afin de reproduire le comportement d’un IP réel - intégrer ce modèle dans un environnement de simulation incluant un processeur ARM existant - valider le modèle en exécutant une stack Ethernet complète dans l’environnement simulé - travailler avec des experts Ethernet pour garantir la cohérence fonctionnelle - participer aux phases de validation sous Linux et Windows - analyser les comportements réseau (TSN, PTP…) pour vérifier la conformité du modèle Ce poste demande de comprendre à la fois le logiciel, le matériel et les protocoles réseau.