Trouvez votre prochaine offre d’emploi ou de mission freelance Développeur·euse logiciel embarqué (IoT, assembleur, microcontrôleur...)

Dans le cadre de la réalisation d'un projet en assistance technique, nous recherchons un(e) Développeur(se) Logiciel Embarqué confirmé(e) pour l'un de nos clients. Vous interviendrez sur le site client situé à Lille (59) ou Paris (75). À ce titre, vos missions quotidiennes seront les suivantes : - Développer et maintenir en production le logiciel embarqué d'un display connecté pour vélo permettant le contrôle moteur : développement en C embarqué sur microcontrôleur (idéalement Espressif/ESP32), intégration de SDK embarqués et gestion des protocoles de communication (CAN BUS, BLE, UART) , - Assurer le développement de nouvelles fonctionnalités sous FreeRTOS ou OS temps réel équivalent, en garantissant la robustesse, la performance et la maintenabilité du code ; - Mettre en place et maintenir les tests unitaires et bancs de tests embarqués, assurer le debugging et contribuer aux pipelines CI/CD via GitHub ; utiliser Python pour le tooling et l'automatisation des tests ; è Contribuer aux sujets de sécurité embarquée : TLS, PKI/certificats et Secure Boot, dans un contexte de produit connecté déployé à grande échelle.

Dans le cadre de la réalisation d'un projet en assistance technique, nous recherchons un(e) Développeur(se) Logiciel Embarqué confirmé(e) pour l'un de nos clients. Vous interviendrez sur le site client situé à Lille (59) ou Paris (75). À ce titre, vos missions quotidiennes seront les suivantes : - Développer un nouveau module de connectivité embarqué destiné aux équipements fitness et accessoires sportifs, depuis la phase POC jusqu'à la mise en production : développement en C embarqué sur microcontrôleur (idéalement Espressif/ESP32), intégration de SDK embarqués, gestion des protocoles BLE, Wi-Fi, UART et CAN BUS ; - Assurer le développement sous RTOS (idéalement FreeRTOS), en garantissant la robustesse, la performance et la maintenabilité du code tout au long du cycle de développement produit ; - Mettre en place et maintenir les tests unitaires et bancs de tests embarqués, assurer le debugging et contribuer aux pipelines CI/CD via GitHub ; utiliser Python pour le tooling et l'automatisation des tests ; - Être l'interface technique avec les équipes produit, qualité et industrialisation, en assurant une communication claire sur l'avancement et les choix techniques du module.

Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Ingénieur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Secteur nécessitant une habilitation. Vos missions : Intégré(e) à une équipe technique pluridisciplinaire composée d'ingénieurs embarqués, automatique et électronique, vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel embarqué critique. À ce titre, vous devrez notamment : Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau sur microcontrôleurs STM32, dans des environnements bare-metal ou temps réel léger, en garantissant performance, fiabilité et maîtrise des ressources. Développer et optimiser des composants proches du matériel (drivers, gestion des périphériques et des communications), tout en assurant une intégration efficace avec les capteurs et actionneurs du système. Participer à la conception, à l'implémentation et à la validation des algorithmes de contrôle de vol : stabilisation, navigation, estimation d'état et régulation, en lien étroit avec les équipes système et essais. Contribuer aux phases de tests, de validation et d'intégration : tests unitaires et d'intégration embarqués, débogage sur cible, essais sur bancs et en conditions réelles, analyse des logs et amélioration continue. Rédiger et maintenir la documentation technique associée aux développements réalisés. Les compétences techniques Développement C embarqué en Environnements bare-metal et FreeRTOS Développement de drivers et briques bas niveau

Contexte de la mission : Notre entreprise évolue dans un environnement normé et exigeant, axé sur des dispositifs médicaux de haute précision. Dans ce cadre, nous recherchons un développeur confirmé H/F en développement logiciel pour concevoir des solutions répondant aux standards de qualité et de sécurité élevés. Responsabilités : - Programmer et maintenir des logiciels embarqués en langage C, en respectant les meilleures pratiques de développement ; - Mettre en oeuvre les principes de clean code et une architecture claire pour garantir un code lisible, maintenable, et évolutif ; - Gérer efficacement les versions et les workflows collaboratifs via Git ; - Former et encadrer des développeurs juniors en partageant vos connaissances et en apportant une expertise pédagogique.

Intégré à nos équipes sur notre Factory ou chez nos clients, vous interviendrez en tant que Développeur C/C++ embarqué pour contribuer à la conception et au développement des applicatifs embarqués de nos systèmes. À ce titre, vous serez amené(e) à : - Développer, améliorer et maintenir les logiciels embarqués de nos produits en C/C++ ; - Contribuer à la construction et à l'évolution des systèmes Linux embarqués avec Buildroot ; - Veiller à la sécurité, à la fiabilité et aux performances des solutions, en appliquant les bonnes pratiques de développement ; - Participer aux évolutions du simulateur de produits pour accompagner l'intégration et la validation de nouvelles fonctionnalités ; - Réaliser des tests unitaires et contribuer à la validation des systèmes embarqués ; - Analyser et diagnostiquer les dysfonctionnements, puis proposer et mettre en œuvre des corrections et des améliorations ; - Explorer et intégrer des usages de l'intelligence artificielle dans les méthodes de travail et les produits ; - Collaborer avec les équipes internes pour répondre aux besoins des clients et anticiper les évolutions des solutions. Compétences techniques : - Développement en C/C++ ; - Pratique de Linux embarqué ; - Construction de systèmes embarqués avec Buildroot ; - Sensibilité à l'architecture logicielle, à la cybersécurité et aux performances ; - Utilisation de Jira pour le suivi des activités

Au sein de la Direction Technique, vous participez à l'industrialisation de nouveaux produits connectés et au développement des moyens techniques nécessaires à leur mise en production. Vous travaillez en étroite collaboration avec les équipes Bureau d'Études et Production afin de garantir la qualité, la fiabilité et la performance des équipements développés. Vous intervenez dès les phases de conception afin d'intégrer les contraintes industrielles et d'anticiper les besoins liés à la fabrication des produits. Vous contribuez à la définition des protocoles de tests et participez à leur mise en œuvre afin d'assurer la conformité des cartes électroniques produites en interne et chez les sous-traitants.Vous concevez et faites évoluer les outils de test nécessaires à la production. À ce titre, vous participez à la conception de cartes électroniques dédiées aux bancs de tests, au développement de firmwares en langage C ainsi qu'à la validation des solutions embarquées mises en œuvre. Vous intervenez également dans l'évolution des moyens mécaniques associés aux équipements de tests. Vous développez des outils permettant l'enregistrement, l'exploitation et l'analyse des résultats de tests. Vous rédigez la documentation technique nécessaire à la fabrication et accompagnez les équipes de production lors de l'introduction de nouveaux produits.Vous participez à l'amélioration continue des processus industriels en identifiant les dysfonctionnements, en analysant leurs causes et en proposant des actions correctives adaptées. Vous contribuez également à la digitalisation des ateliers à travers le développement d'outils de suivi, de traçabilité et d'aide à la décision.

Contexte de la mission: Dans le cadre du renforcement de nos activités en systèmes embarqués et environnements industriels à fortes contraintes techniques, nous recherchons un Développeur Logiciel Embarqué.Vous participerez au développement de logiciels temps réel intégrés dans des systèmes électroniques complexes, où la fiabilité et l'optimisation sont essentielles. Vos responsabilités: Vous serez en charge de: - Développer les logiciels embarqués en C/C++ - Analyser et traduire les exigences fonctionnelles en spécifications techniques - Participer à l'architecture logicielle et aux revues de conception - Rédiger la documentation technique - Réaliser les tests unitaires, d'intégration et les validations sur banc - Contribuer à l'intégration système - Collaborer avec les équipes logiciel, validation, système et électronique - Assurer la gestion de configuration et le suivi des changements (Git)

Vos responsabilitésConcevoir et développer des logiciels embarqués critiques. Participer au développement de couches bas niveau en environnement Bare Metal. Développer des composants logiciels en C++ embarqué. Garantir la qualité, la robustesse et la conformité du code produit. Réaliser les activités de vérification conformément à la norme DO-178C. Participer aux revues de conception, de code et de tests. Assurer la traçabilité entre les exigences, le développement et les tests. Produire la documentation nécessaire aux activités de certification. Identifier les écarts de conformité et participer aux audits qualité. Collaborer avec les équipes Systèmes, Validation et Certification. Environnement techniqueDO-178C DAL A ou DAL B C++ embarqué Logiciel embarqué temps réel Bare Metal Programmation orientée objet Vérification et validation logicielle Traçabilité des exigences Documentation de certification aéronautique

Notre client, acteur du secteur spatial, poursuit le développement de ses solutions embarquées destinées à des systèmes évoluant dans des environnements critiques. Dans ce contexte, nous recherchons un(e) Ingénieur Qualité Logiciel Embarqué capable de structurer et faire progresser les pratiques qualité associées au développement logiciel. Vous jouerez un rôle central dans l'amélioration des méthodes de travail, l'harmonisation des processus et la maîtrise de la conformité des activités de développement. Votre intervention couvrira l'ensemble du cycle de vie logiciel, depuis la définition du cadre qualité jusqu'au suivi de sa bonne application sur les différents projets. Vos missions : \- Définir et maintenir le référentiel qualité applicable aux activités de développement logiciel. \- Accompagner les équipes dans l'application des bonnes pratiques de développement et de validation. \- Décliner les exigences qualité en fonction du contexte et des contraintes des projets. \- Participer à la mise en place des plans d'assurance qualité logiciel. \- Superviser les mécanismes de traçabilité entre exigences, développement, tests et livraison. \- Vérifier la bonne application des processus à travers des revues et contrôles réguliers. \- Contribuer à l'identification et au traitement des écarts qualité et des actions correctives. \- Préparer les projets aux audits externes, évaluations clients ou démarches de certification. \- Participer à l'amélioration continue des méthodes, outils et indicateurs qualité. \- Collaborer avec les équipes développement, systèmes, validation et gestion de configuration. Les compétences techniques Développement logiciel embarqué Systèmes critiques Assurance qualité logicielle Vérification & Validation (V&V) Gestion des exigences Traçabilité documentaire Gestion de configuration Normes qualité industrielles ISO 9001 Référentiels ECSS (normes spatiales) Audits qualité

Contexte de la mission : Viveris accompagne un de ses clients, acteur international de référence dans le développement de passerelles résidentielles vers le réseau internet ainsi que sur le développement et l'intégration des couches basses et applicatives de différents logiciels.Dans ce cadre, nous recherchons un ingénieur développement logiciel middleware (H/F) afin de rejoindre l'équipe logiciel générique. Vos Responsabilités : Intégré au sein de l'équipe de l'entité gateway, vous aurez en charge le développement du middleware à base de prplOS. L'objectif de la mission est de développer le support de la fonctionnalité "Service scheduling" : - Rédiger les spécifications fonctionnelles et techniques ; - Concevoir l'architecture du scheduler et définir un modèle de données pour le stockage des configurations ; - Développer les connecteurs du scheduler aux services existants pour leur activation/désactivation dynamique : - Développer une API REST permettant aux utilisateurs ou aux systèmes tiers de configurer et de superviser les règles de scheduling : - Tester et valider l'intégration du scheduler avec le middleware en simulant différents cas d'usage pour garantir la robustesse ; - Réaliser des tests de charge pour évaluer la performance du scheduler ; - Identifier et corriger les éventuels bugs ; - Rédiger une documentation utilisateur (configuration des règles, API, supervision).

Contexte de la mission : Dans le cadre d'un projet de développement d'un équipement de détection d'intrusion ou d'un système de signalisation ferroviaire, vous interviendrez au sein de l'équipe logicielle. Vous êtes responsable du développement du logiciel embarqué. Responsabilités : - Analyser de la spécification fournie par les équipes système, - Concevoir le logiciel embarqué, - Participer au développement et les tests unitaires et d'intégration du logiciel embarqué, - Rédiger de la documentation technique associée.

Contexte de la mission: Dans le cadre du développement et du maintien en condition opérationnelle d'équipements embarqués de haute technologie pour l'aéronautique, nous recherchons un Ingénieur Développement Logiciel (H/F) afin de renforcer nos équipes techniques.Intégré(e) au sein de projets industriels majeurs dans le domaine de l'optronique et des systèmes aéroportés, vous interviendrez sur des architectures logicielles complexes. Selon vos compétences et vos affinités techniques, vous pourrez évoluer soit sur les évolutions du logiciel embarqué/critique, soit sur les logiciels applicatifs et correctifs des bancs de test et de production. Vos responsabilités : Développer, intégrer et faire évoluer les fonctionnalités logicielles conformément aux exigences du projet.Analyser les anomalies, diagnostiquer les causes racines et corriger les faits techniques sur les logiciels des bancs de production et de test.Assurer la gestion des exigences, la traçabilité des évolutions et le suivi des faits techniques au travers des outils ALM/PLM ( Polarion, Jira, Palma.)Participer aux activités d'intégration continue, réaliser les analyses de qualité de code et contribuer à l'amélioration de la robustesse des applications.Mettre en oeuvre les protocoles de communication réseau et série (TCP/IP, Ethernet, Série).Valider le bon fonctionnement des interfaces logicielles et matérielles.Réaliser les tests de validation et garantir la conformité des développements aux exigences techniques.Rédiger et maintenir la documentation technique associée aux développements et aux évolutions logicielles.

Dans le cadre de l'évolution d'un système embarqué critique dans le secteur aéronautique, nous recherchons un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué maîtrisant impérativement PASCAL ou DELPHI. Vous interviendrez sur l'évolution d'un logiciel embarqué existant, depuis l'analyse des exigences jusqu'à la vérification, l'intégration et la livraison des évolutions. Vos principales missions seront : Analyser les exigences système et logiciel ainsi que les impacts des évolutions demandées. Participer à la définition de l'architecture et à la conception détaillée du logiciel. Évaluer les impacts sur le logiciel existant et garantir la cohérence avec l'architecture en place. Concevoir et développer les modifications logicielles en PASCAL / DELPHI. Produire la documentation associée au cycle de développement logiciel : exigences, conception, code et vérification. Réaliser les activités de tests et de vérification des évolutions développées. Participer aux revues techniques et aux échanges avec les différentes équipes du projet. Contribuer à l'intégration du logiciel et à la préparation des versions destinées aux phases de validation.

Dans le cadre d'un projet à forte composante industrielle, nous recherchons un Ingénieur Validation & Tests Logiciels Embarqués afin de renforcer les activités de vérification et de qualification des systèmes développés. Vous interviendrez sur des équipements embarqués et participerez à l'ensemble du cycle de validation des solutions logicielles. Vos principales missions seront les suivantes : Rédiger les plans de tests et les procédures de validation. Exécuter les campagnes de tests fonctionnels, d'intégration et de qualification. Réaliser la validation de cartes électroniques et d'interfaces homme-machine embarquées. Analyser les résultats de tests et assurer la traçabilité des activités de validation. Identifier, documenter et suivre les anomalies jusqu'à leur résolution. Participer à l'amélioration continue des méthodes, outils et processus de test. Intervenir au sein d'un environnement de laboratoire nécessitant une habilitation BE Essai. L'environnement technique comprend notamment : Validation et qualification logicielle embarquée. Tests d'intégration systèmes. Protocoles de communication industriels : Modbus, UART, Ethernet. Jira, Xray. Jenkins. GitLab CI. Vous évoluerez dans un contexte technique exigeant autour de systèmes embarqués innovants avec des interactions régulières entre les équipes développement, validation et intégration.

Contexte de la mission : Viveris est reconnu pour son expertise en développement de systèmes embarqués et systèmes industriels. Ces développements font appels à des équipes pluridisciplinaires : mécanique, électronique, logiciel embarqué, banc de test, logiciel applicatif... Au sein de l'équipe « logiciel embarqué », vous interviendrez sur des projets ferroviaires. Cette équipe est constituée d'ingénieurs et d'experts en développement de firmwares, de pilotes, en mise en place d'OS sur mesure (BSP Linux), en développement d'applicatifs embarqués (sur cibles contraintes) et en sécurisation d'OS, d'analyse de cybersécurité... Responsabilités : - Participer à la mise en oeuvre de la chaine d'intégration continue ; - Mettre en oeuvre les règles et normes de développement spécifiques au secteur (médical, automobile, ferroviaire...) avec l'assistance du responsable de la qualité des projets ; - Participer à la conception et l'architecture de l'ensemble de la solution logicielle ; - Mettre en oeuvre sur la cible multicoeur d'un RTOS léger et d'un Linux, Mettre en oeuvre le secure boot ; - Développer les différentes parties du logiciel (pilotes, bibliothèques, applications) ; - Rédiger les tests unitaires et les documents projet ; - Accompagner l'ingénieur test en phase de validation ; - Participer aux revues internes et aux revues avec le client.

Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un Développeur embarqué C/C++ (H/F) pour intervenir chez un de nos clients, dans le secteur Aérospatial. 💻💼 Voici un aperçu détaillé de vos missions : 🎯 Vous participerez au développement logiciel de systèmes embarqués soumis à de fortes contraintes de sûreté et de fiabilité. En lien avec les équipes électroniques et logicielles, vous contribuerez à concevoir des solutions performantes, robustes et adaptées aux exigences des environnements critiques. Concrètement, vous serez amené(e) à : -Analyser les spécifications et les exigences fonctionnelles pour identifier les besoins logiciels -Développer et maintenir des logiciels embarqués en C bas niveau et C++ -Concevoir des drivers et des couches logicielles proches du matériel (BSP, HAL, gestion des périphériques) -Programmer des microcontrôleurs et des processeurs embarqués en environnement Bare Metal -Participer aux choix d'architecture logicielle et à leur mise en œuvre -Intégrer et valider les développements en collaboration avec les équipes électroniques -Optimiser les performances, la mémoire et les temps d'exécution du logiciel -Documenter les développements et appliquer les processus qualité propres aux systèmes critiques Environnement technique : C bas niveau, C++, Bare Metal, Temps réel, microcontrôleurs ARM Cortex-M / Cortex-R, Git, débogage JTAG/SWD, oscilloscope, Jenkins ou GitLab CI, cycle en V, DO-178C, ECSS.