Trouvez votre prochaine offre d’emploi ou de mission freelance Développeur·euse logiciel embarqué (IoT, assembleur, microcontrôleur...)

Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Ingénieur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Vos missions : Intégré(e) à une équipe technique pluridisciplinaire composée d'ingénieurs embarqués, automatique et électronique, vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel embarqué critique. À ce titre, vous devrez notamment : Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau sur microcontrôleurs STM32, dans des environnements bare-metal ou temps réel léger, en garantissant performance, fiabilité et maîtrise des ressources. Développer et optimiser des composants proches du matériel (drivers, gestion des périphériques et des communications), tout en assurant une intégration efficace avec les capteurs et actionneurs du système. Participer à la conception, à l'implémentation et à la validation des algorithmes de contrôle de vol : stabilisation, navigation, estimation d'état et régulation, en lien étroit avec les équipes système et essais. Contribuer aux phases de tests, de validation et d'intégration : tests unitaires et d'intégration embarqués, débogage sur cible, essais sur bancs et en conditions réelles, analyse des logs et amélioration continue. Rédiger et maintenir la documentation technique associée aux développements réalisés. Les compétences techniques Développement embarqué en C/C++ sur microcontrôleurs STM32 (F4, F7, H7 ou équivalents) Environnements bare-metal et RTOS légers Développement de drivers et briques bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, PWM, DMA, timers) Intégration de capteurs : IMU, GPS, baromètre, magnétomètre Bases solides en automatique, contrôle commande, traitement du signal Algorithmes de régulation (PID), estimation d'état, filtrage (Kalman, filtres numériques) Débogage embarqué (JTAG, SWD) et tests sur cible Outils de compilation ARM GCC / clang, gestion de version Git, CI/CD embarqué Outils de simulation, HIL/SIL appréciés Connaissances des écosystèmes PX4, ArduPilot, FreeRTOS, Zephyr constituant un atout

Intervention sur la cybersécurité des équipements de comptage et des matériels communicants du réseau électrique. La mission couvre la qualification cyber des produits, leur maintien en conditions de sécurité ainsi que leur évolution face aux nouvelles menaces et exigences réglementaires. Mission:Recherche d'un Ingénieur Cybersécurité OT / IoT confirmé pour piloter les démarches d'évaluation CSPN, définir les exigences cybersécurité des futurs équipements, assurer le suivi des vulnérabilités et contribuer à la sécurisation des systèmes embarqués utilisés dans les infrastructures énergétiques d'ENEDIS. Activités:Pilotage et industrialisation des démarches CSPN. Définition des exigences et spécifications cybersécurité des produits. Participation aux ateliers techniques avec les constructeurs. Coordination des campagnes de tests d'intrusion. Analyse des vulnérabilités et suivi des correctifs. Maintien en Conditions de Sécurité (MCS). Suivi des évolutions Hardware / Software sous l'angle cyber. Études prospectives autour de la cryptographie post-quantique (PQC). Analyse de l'obsolescence technique des équipements embarqués. Technologies & Environnement:Cybersécurité OT / IoT. Systèmes embarqués. Linux embarqué. Réseaux industriels. Bus de terrain et protocoles industriels. Architecture réseau sécurisée. CSPN. Common Criteria. PKI. HSM. Secure Element. Cryptographie. Post-Quantum Cryptography (PQC). SBOM / HBOM. Gestion des vulnérabilités. IEC 62443.

Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Développeur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Vos missions : Intégré à une équipe de 5 développeurs, vous devrez : \- Développer et optimiser des logiciels embarqués en C \- Intégrer et valider le code sur microcontrôleurs \- Analyser, diagnostiquer et corriger les bugs et les anomalies \- Réaliser les tests unitaires, validation, optimisation performance \- Documenter, industrialiser et contribuer à l'amélioration continue \- Collaborer avec les équipes hardware, test et systèmes Les compétences techniques Maîtrise du C en environnement temps réel / contraint Connaissance microcontrôleurs (ARM, STM32…) Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet Idéal : expérience OS temps réel (FreeRTOS, Zephyr…)

1. Fiche de poste — Ingénieur Développement Sécurisé & Tests de Sécurité 1. ContexteDans le cadre d'un programme de mise en conformité avec le Cyber Resilience Act (CRA) pour des produits connectés, notre client, acteur du secteur industriel, renforce son équipe dédiée au développement sécurisé et aux tests de sécurité. La mission porte notamment sur la définition et la réalisation de plans de tests de conformité CRA, la mise en place d'outils de sécurité (SAST/DAST, SBOM, analyse de vulnérabilités) ainsi que le développement d'outils permettant de tester la sécurité de systèmes embarqués et d'équipements IoT. Localisation : Cluses (74) Télétravail : 1 jour par semaine Démarrage : ASAP Niveau : Junior / Confirmé TJM : jusqu'à 350 € 2. MissionLe consultant interviendra sur les activités de développement sécurisé et de tests de sécurité, avec notamment pour responsabilités : Définir et réaliser des plans de tests de conformité et de sécurité dans le cadre du CRA. Mettre en place et intégrer des outils SAST / DAST dans les processus de développement. Déployer des solutions de génération de SBOM et de scan des vulnérabilités/CVE. Documenter les résultats des tests et analyses de sécurité. Développer des outils de test dédiés aux systèmes embarqués : analyse cryptographique, firmware, entropie, etc. Réaliser des tests et analyses de sécurité sur des équipements IoT et systèmes embarqués. Analyser les scénarios d'attaque et les menaces associés aux environnements IoT. Contribuer à l'intégration des contrôles de sécurité dans les pipelines CI/CD. Utiliser et développer des outils de sécurité et de test/attaque pour les équipements radio. Travailler en collaboration avec des équipes R&D dans un environnement complexe et international.

Vos missions : Les projets consistent à concevoir ou qualifier des produits communicant pour les opérations de télérelève de l'eau : Gestion des projets avec les équipes internes et les fabricants de modules communicants : coordination des activités, suivi du planning, reporting, suivi budgétaire, documentation Rédaction des documents techniques et produits (CdC, fiches produits, manuels d'utilisation) Support des équipes système pour intégrer les produits dans la solution Suivi des qualifications et des premiers déploiements, mise en place de KPI qualité, gestion des évolutions Proposition d'amélioration des produits en fonction des retours terrains

Notre client dans le secteur Aérospatial et défense recherche un/une Développeur Logiciel Embarqué C/C++ Linux H/F Description de la mission : Dans le cadre du lancement d'un nouveau projet, notre client du secteur aéronautique recherche un Développeur Logiciel Embarqué C/C++ pour renforcer son équipe. Le projet vise à développer un switch Ethernet embarqué managé 8 ports POE, destiné à l'interconnexion d'équipements avioniques et de surveillance à bord. L'équipement intégrera notamment des interfaces ARINC 429, des entrées/sorties discrètes ainsi qu'une compatibilité avec des caméras et écrans Ethernet/POE existants. Le projet est actuellement en phase de spécifications et entrera prochainement en phase de développement logiciel. MissionsAu sein d'une équipe de 3 personnes et sous la responsabilité du Responsable Logiciel, vous intervenez sur : Le développement logiciel embarqué du switch Ethernet ; L'intégration et le développement des fonctions réseau bas niveau ; Le développement sur cartes Microchip ; L'intégration des interfaces Ethernet, POE, ARINC 429 et E/S discrètes ; La validation des fonctionnalités développées ; La rédaction de la documentation technique ; Les échanges avec les équipes projet et équipements sur les aspects fonctionnels. Profil recherchéMinimum 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué ; Excellente maîtrise du C et bonnes connaissances en C++ ; Expérience significative en Linux embarqué ; Connaissances des protocoles réseau Ethernet et du développement bas niveau ; Expérience sur composants ou cartes Microchip appréciée ; Connaissances de Yocto, PetaLinux ou équivalent appréciées ; Anglais technique écrit. Le client recherche avant tout un profil expérimenté en Linux embarqué et développement C, l'expérience aéronautique constituant un plus mais n'étant pas indispensable. Compétences / Qualités indispensables : C, C++, Linux embarqué Compétences / Qualités qui seraient un + : MicrochipInformations concernant le télétravail : Oui — 1 jour/semaine

Pour le compte d'un grand compte, nous recherchons un consultant senior en cybersécurité pour piloter et rationaliser la gestion des vulnérabilités au sein de l'organisation. Missions : Vulnerability Intelligence & Qualification : analyser, qualifier et valider la sévérité des vulnérabilités ainsi que les Proof of Concept (PoC). Gestion de la surface d'attaque (ASM) & CTI : exploiter le Cyber Threat Intelligence pour anticiper les menaces et cartographier les expositions. Automatisation & Scripting : concevoir des scripts et automatiser les processus de détection, d'analyse et de reporting. Pilotage & Support opérationnel : orchestrer plusieurs chantiers en parallèle (multi-workstreams), accompagner les équipes techniques et apporter un support à la gestion des risques (risk management). Audits & Pentest : mener des analyses de sécurité approfondies et participer aux tests d'intrusion ciblés.

Pour accompagner un acteur du secteur industriel, nous recherchons un Consultant Cybersécurité OT / IoT / Systèmes Embarqués. Le consultant interviendra sur la sécurisation d'équipements industriels communicants et contribuera aux activités d'évaluation, de certification, de gestion des vulnérabilités et de maintien en conditions de sécurité. Ses principales responsabilités seront les suivantes : Coordonner les démarches d'évaluation et de certification CSPN. Rédiger les exigences et les spécifications de cybersécurité applicables aux équipements. Participer aux échanges techniques avec les constructeurs et les partenaires industriels. Coordonner les campagnes de tests d'intrusion. Analyser les vulnérabilités identifiées et assurer leur suivi. Piloter les plans de remédiation associés. Assurer le suivi des versions de firmware et de leurs dépendances. Suivre et exploiter les SBOM et HBOM des équipements. Contribuer au maintien en conditions de sécurité des équipements. Accompagner les évolutions techniques du parc. Intervenir sur les problématiques de cryptographie et de sécurisation des composants. Participer à la gestion de l'obsolescence des équipements et de leurs composants matériels ou logiciels. L'environnement technique comprend notamment les systèmes OT, les objets connectés, les systèmes embarqués, les firmwares Linux, les réseaux industriels sécurisés, la PKI, les HSM, les Secure Elements et les mécanismes cryptographiques.

Au sein de Group Digital & IT, l'équipe VOC surveille en continu les vulnérabilités de l'environnement du client ainsi que la surface d'attaque exposée, sur l'ensemble des activités et des régions. En tant que VOC Consultant, le titulaire pilote des projets clés autour de la Vulnerability Intelligence (VI), de l'Attack Surface Management (ASM) et de la plateforme Patrowl. Rattaché au VOC Manager, il agit comme team leader et enabler sur plusieurs workstreams, combinant support opérationnel, expertise technique, gouvernance des processus, automatisation et security analytics. Il contribue à l'amélioration continue des capacités de gestion des vulnérabilités (qualification, gouvernance de la remédiation, optimisation ASM, intégration de données multisources). RESPONSABILITÉS CLÉS › VI — Qualifier et évaluer le risque des nouvelles vulnérabilités (validation de PoC si nécessaire) ; maintenir une base centralisée enrichie (EPSS, QVS, EUVD, score interne VI) ; suivre les vulnérabilités critiques et la remédiation des « Highly Critical » › VI — Automatiser la qualification, l'analyse d'exposition, la priorisation et les workflows de bulletins ; définir / améliorer les process en s'appuyant sur les outils d'inventaire (Qualys GAV, Loginventory, Recorded Future, Patrowl, SCCM, MobileIron…) pour identifier les actifs impactés et notifier les Asset & Application Managers › ASM — Cartographier et surveiller la surface d'attaque externe ; améliorer les process et livrables ASM ; intégrer les outils ASM avec la CMDB, Minerva, les sources d'inventaire, les acquisitions / cessions et les fournisseurs de gestion de domaines › ASM — Développer des scripts d'extraction, d'enrichissement et de corrélation de données ; construire des datasets exploitables (banners, WHOIS, ASN, threat intelligence) ; automatiser Shodan, Recorded Future, Patrowl et SecurityScorecard › Aider les équipes Vulnerability Management à évaluer, challenger et confirmer les sorties de Qualys, Patrowl et des autres outils VI / ASM › Développer une capacité de Cyber Threat Intelligence (CTI) offensive ; assurer le support opérationnel et l'enablement ; documenter les méthodologies VI et les process de veille CTI

Vos principales responsabilités1. Vulnerability Intelligence (VI) Participer à la qualification et à l'évaluation des risques liés aux nouvelles vulnérabilités publiées. Réaliser, lorsque nécessaire, la validation de PoC (Proof of Concept). Maintenir et enrichir une base centralisée de vulnérabilités qualifiées à partir de différents indicateurs tels que l'EPSS, QVS, EUVD et les scores internes. Automatiser les processus de qualification, d'analyse d'exposition, de priorisation et de publication des bulletins de vulnérabilités. Participer à la veille sur les vulnérabilités et assurer le suivi des vulnérabilités critiques. Contribuer au suivi de la remédiation des vulnérabilités hautement critiques. Exploiter différentes sources d'inventaire et outils de sécurité afin d'identifier les actifs impactés et de faciliter la notification des responsables concernés. Documenter et améliorer les méthodologies d'évaluation des vulnérabilités ainsi que les processus de veille CTI. 2. Attack Surface Management (ASM) Cartographier et surveiller la surface d'attaque numérique externe à l'aide des outils disponibles. Participer à l'amélioration continue des processus et livrables liés à l'ASM. Définir et documenter les processus d'intégration entre les solutions ASM, les CMDB, les outils d'inventaire, les données liées aux acquisitions/divestitures et la gestion des domaines. Développer des scripts permettant l'extraction, l'enrichissement et la corrélation automatisée des données. Construire et exploiter des jeux de données à partir de différentes informations techniques : bannières, WHOIS, ASN, Threat Intelligence, etc. Automatiser l'utilisation de solutions d'ASM et de Threat Intelligence telles que Shodan, Recorded Future, Patrowl ou SecurityScorecard. 3. Support opérationnel et expertise Accompagner les équipes de Vulnerability Management dans l'analyse et la qualification des résultats issus des différents outils. Challenger et valider les résultats fournis par les solutions de gestion des vulnérabilités et d'ASM. Contribuer à l'amélioration continue des processus de gestion des vulnérabilités et de la surface d'attaque. Apporter une expertise technique sur les sujets de cybersécurité, vulnérabilités et Threat Intelligence.

Dans le cadre d'un projet de développement logiciel embarqué, nous recherchons un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué (H/F) pour intervenir sur la conception, le développement et la validation de modules logiciels destinés à des bancs de tests et à l'évaluation de composants hardware. La mission est basée à Guyancourt (78). Plus particulièrement, vos tâches seront les suivantes : · Développement de logiciels embarqués en C sur microcontrôleurs · Développement de logiciels de bancs de tests et d'évaluation de composants hardware · Évaluation et intégration de l'OS Zephyr · Rédaction et mise à jour des spécifications de conception SMDS et notes techniques · Réalisation des tests unitaires et d'intégration, avec traçabilité exigences / code / tests · Analyse, correction et suivi des anomalies · Gestion et livraison du code source, plans de tests, rapports et logs associés · Contribution à l'amélioration des pratiques de développement, revue de code et CI/CD Environnement technique : C embarqué, microcontrôleurs, Zephyr OS, UART, SPI, I2C, Jenkins, Git, Docker, IAR Embedded Workbench, IAR Visual State, Jira, EaseRequirements

Contexte de la mission : Nous recherchons un Architecte Logiciel Embarqué H/F capable de concevoir l'architecture logicielle de nos produits, de définir les processus de développement et d'accompagner les équipes techniques tout au long du cycle de vie produit. Responsabilités : - Co-concevoir l'architecture logicielle des produits embarqués avec l'architecte Hardware ; - Réaliser les choix technologiques et les revues d'architecture (arbitrages HW/SW) ; - Contribuer au développement embarqué (C/C++, Linux embarqué) ; - Mettre en oeuvre les bonnes pratiques de codage et décliner les exigences vers les architectures matérielles et logicielles, en collaboration avec l'architecte Hardware ; - Réaliser les analyses fonctionnelles et techniques. - Définir et déployer les pipelines CI/CD ; - Maintenir les outils de gestion de configuration et de traçabilité ; - Automatiser les tests logiciels (tests unitaires) ; - Participer aux activités IVVQ.

Dans le cadre du développement d'une plateforme d'évaluation innovante intégrant des fonctionnalités d'intelligence artificielle, nous recherchons un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué Python disposant d'une solide expérience en environnement automobile. Le consultant interviendra sur une plateforme intégrant : Une interface graphique de pilotage et d'analyse. Un framework de communication temps réel. Des fonctionnalités d'analyse assistée par IA. Un support avancé aux utilisateurs. Des scripts d'accès aux registres des équipements. Le traitement et la consolidation des journaux système (logs). La génération automatisée de rapports. Missions principales Développer et maintenir des applications Python orientées objet. Concevoir des interfaces graphiques destinées aux utilisateurs finaux. Développer des outils d'acquisition et d'analyse des données embarquées. Mettre en œuvre les communications avec les équipements via différents protocoles. Réaliser le post-traitement des logs et la génération de rapports. Participer aux activités d'intégration et de validation logicielle. Collaborer avec les équipes système, logiciel embarqué et validation.

Envie d'un nouveau challenge... CELAD vous attend ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un(e) Ingénieur Logiciel Embarqué C/ C++ - Indépendant H/F pour intervenir chez un de nos clients. Contexte : Vous rejoindrez une équipe R&D spécialisée dans le développement de logiciels embarqués dédiés à des systèmes de communication et de transport optique. Au sein d'une équipe Agile pluridisciplinaire, vous participerez au développement et à la modernisation d'une plateforme logicielle embarquée, en interaction étroite avec les équipes hardware, software et validation. Vous évoluerez sur des sujets techniques à forts enjeux, mêlant développement bas niveau, systèmes Linux, réseaux et équipements de télécommunication. Votre mission : Au sein d'une équipe projet, vous serez en charge de : - Participer à la spécification et à la conception des fonctionnalités logicielles embarquées - Développer, valider et documenter des logiciels en C/C++ - Contribuer au développement des logiciels de contrôle et de gestion des équipements - Participer à la définition de l'architecture réseau des différents éléments du système - Investiguer, analyser et corriger les anomalies rencontrées - Contribuer à l'amélioration continue du produit, notamment à travers des études de faisabilité et la recherche de solutions innovantes

Intégré à nos équipes sur notre Factory ou chez nos clients, vous interviendrez en tant que Développeur C/C++ embarqué pour contribuer à la conception et au développement des applicatifs embarqués de nos systèmes. Au sein d'une équipe multidisciplinaire, vous intervenez tout au long du cycle de développement logiciel, de l'analyse des spécifications jusqu'aux tests et à la documentation technique. Vos missions : - Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués en C++. - Participer à l'analyse des besoins fonctionnels et techniques. - Développer des fonctionnalités robustes et optimisées dans un environnement contraint. - Réaliser les tests unitaires, d'intégration et les phases de validation. - Identifier et corriger les anomalies tout en garantissant la qualité du code. - Participer aux revues de code et appliquer les bonnes pratiques de développement. - Rédiger et maintenir la documentation technique. - Collaborer avec les équipes électronique, systèmes, validation et intégration. Compétences techniques : - Développement en C et C++ sous Linux. - Scripting Python et Bash. - Gestion de configuration et versioning avec Git / GitLab. - Utilisation d'outils de ticketing tels que Mantis ou TFS. - Connaissance des environnements et contraintes du logiciel embarqué. Des connaissances en réseaux et protocoles de communication seront appréciées : SNMP, SFTP, NTP et SOAP.

Envie d'un nouveau challenge... CELAD vous attend ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un(e) Ingénieur Logiciel Embarqué C – Linux / Réseaux H/F pour intervenir chez un de nos clients. Contexte : Vous rejoindrez une équipe R&D dédiée au développement de logiciels embarqués dans le domaine des systèmes de transport et des télécommunications. Au sein d'une équipe Agile pluridisciplinaire, vous participerez au développement de solutions embarquées complexes, en interaction étroite avec les équipes Hardware, Software et Test. Vous interviendrez sur des sujets mêlant développement bas niveau, Embedded Linux et réseaux, avec un fort enjeu autour de la fiabilité, de la performance et de la sécurité des systèmes. Votre mission : Au sein d'une équipe projet, vous serez en charge de : - Participer à la spécification détaillée des User Stories et à la définition des tâches de développement - Concevoir, développer, valider et documenter des logiciels embarqués en C - Contribuer à l'évolution de l'architecture réseau des équipements et systèmes - Investiguer, analyser, corriger et documenter les anomalies rencontrées - Participer aux études de faisabilité et à la définition de solutions techniques - Contribuer à l'amélioration continue du produit, des méthodes et des processus de développement