Trouvez votre prochaine offre d’emploi ou de mission freelance Développeur·euse logiciel embarqué (IoT, assembleur, microcontrôleur...) à Grenoble

En tant que System Test Engineer, vous participez à la définition, la mise en œuvre et l'automatisation des stratégies de test pour des systèmes embarqués complexes, à forte composante mécatronique et cybersécurité. Vos principales missions : • Définir la stratégie de test : analyser les exigences système, rédiger les plans, cas et procédures de test (fonctionnels, intégration, non régression, robustesse) • Concevoir les bancs de test : spécifier, mettre en place et valider des bancs de test mécatroniques et embarqués (HW/SW, capteurs, actionneurs, bus de communication) • Automatiser les campagnes : développer et maintenir les scripts et outils d'automatisation de tests, optimiser les temps d'exécution et la couverture • Tester les systèmes embarqués : réaliser les tests sur plateformes réelles ou simulées, analyser les logs et comportements temps réel • Contribuer à la cybersécurité : participer aux tests de sécurité (robustesse, intrusions, durcissement) et à la validation des contre-mesures • Analyser et remonter les anomalies : investiguer les dysfonctionnements, caractériser les défauts, suivre leur résolution avec les équipes de développement et d'architecture • Documenter et reporter : produire les rapports de test, indicateurs de qualité et synthèses de validation à destination des équipes projets et des clients • Amélioration continue : proposer des évolutions de méthodes, outils et process de test pour gagner en fiabilité et en efficacité Référence de l'offre : uyymjukvon

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 2 jours de télétravail / semaine - Grenoble - Expérience de 5 ans minimum Et si vous deveniez la référence Linux embarqué d’une plateforme industrielle stratégique ? Vous aimez quand ça compile proprement. Vous aimez comprendre un existant, le challenger et construire quelque chose de robuste. Et surtout, vous aimez quand votre travail devient un standard utilisé par plusieurs équipes. Ici, vous ne venez pas “faire du Yocto”. Vous venez industrialiser une distribution Linux embarquée et accompagner des projets dans leur migration vers une base sécurisée, maintenable et conforme aux standards groupe. Concrètement ? - Vous structurez une plateforme technique qui servira de socle à plusieurs produits. - Vous intervenez sur des sujets à fort impact : sécurité, reproductibilité, stratégie d’update, industrialisation. - Vous devenez le point d’appui des équipes projets sur les sujets Yocto. Pourquoi avons-nous besoin de vous ? Aujourd’hui, plusieurs environnements Linux embarqués (souvent sous Ubuntu) doivent migrer vers une distribution Yocto robuste et sécurisée. L’objectif est clair : - standardiser, sécuriser et industrialiser une plateforme de notre client, - accompagner les équipes dans cette transition, - garantir des builds reproductibles et exploitables en production. Votre rôle est stratégique : vous posez les fondations techniques qui seront utilisées à long terme. Ce que vous allez réellement faire : Vous intervenez sur toute la chaîne d’industrialisation de la plateforme Linux embarquée : - Analyser l’existant (environnements Linux, scripts Ansible) pour définir une stratégie de migration structurée vers Yocto - Concevoir l’architecture cible (image Yocto, layers, recettes, intégration des services) en intégrant dès le départ les enjeux de sécurité et de stratégie d’update. - Implémenter et industrialiser : développement de recettes, intégration systemd, adaptation BSP, Docker embarqué, génération d’images reproductibles. - Intégrer et valider sur cible matérielle : build complet, flash, debug, conformité sécurité. - Documenter et transmettre : formalisation des pratiques, accompagnement des équipes, montée en compétence sur Yocto. Votre objectif : livrer une base Linux embarquée robuste, sécurisée, reproductible et exploitable à l’échelle industrielle.

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 🏠 2 jours de télétravail / semaine - 📍 Lyon - 🛠 Expérience de 5 ans minimum Et si vous deveniez la référence Linux embarqué d’une plateforme industrielle stratégique ? Vous aimez quand ça compile proprement. Vous aimez comprendre un existant, le challenger et construire quelque chose de robuste. Et surtout, vous aimez quand votre travail devient un standard utilisé par plusieurs équipes. Ici, vous ne venez pas “faire du Yocto”. Vous venez industrialiser une distribution Linux embarquée et accompagner des projets dans leur migration vers une base sécurisée, maintenable et conforme aux standards groupe. Concrètement ? - Vous structurez une plateforme technique qui servira de socle à plusieurs produits. - Vous intervenez sur des sujets à fort impact : sécurité, reproductibilité, stratégie d’update, industrialisation. - Vous devenez le point d’appui des équipes projets sur les sujets Yocto. 🎯 Pourquoi avons-nous besoin de vous ? Aujourd’hui, plusieurs environnements Linux embarqués (souvent sous Ubuntu) doivent migrer vers une distribution Yocto robuste et sécurisée. L’objectif est clair : - standardiser, sécuriser et industrialiser une plateforme de notre client, - accompagner les équipes dans cette transition, - garantir des builds reproductibles et exploitables en production. Votre rôle est stratégique : vous posez les fondations techniques qui seront utilisées à long terme. Ce que vous allez réellement faire : Vous intervenez sur toute la chaîne d’industrialisation de la plateforme Linux embarquée : - Analyser l’existant (environnements Linux, scripts Ansible) pour définir une stratégie de migration structurée vers Yocto - Concevoir l’architecture cible (image Yocto, layers, recettes, intégration des services) en intégrant dès le départ les enjeux de sécurité et de stratégie d’update. - Implémenter et industrialiser : développement de recettes, intégration systemd, adaptation BSP, Docker embarqué, génération d’images reproductibles. - Intégrer et valider sur cible matérielle : build complet, flash, debug, conformité sécurité. - Documenter et transmettre : formalisation des pratiques, accompagnement des équipes, montée en compétence sur Yocto. Votre objectif : livrer une base Linux embarquée robuste, sécurisée, reproductible et exploitable à l’échelle industrielle.

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 2 jours de télétravail / semaine - Grenoble - Expérience de 5 ans minimum Et si vous deveniez la référence Linux embarqué d’une plateforme industrielle stratégique ? Vous aimez quand ça compile proprement. Vous aimez comprendre un existant, le challenger et construire quelque chose de robuste. Et surtout, vous aimez quand votre travail devient un standard utilisé par plusieurs équipes. Ici, vous ne venez pas “faire du Yocto”. Vous venez industrialiser une distribution Linux embarquée et accompagner des projets dans leur migration vers une base sécurisée, maintenable et conforme aux standards groupe. Concrètement ? - Vous structurez une plateforme technique qui servira de socle à plusieurs produits. - Vous intervenez sur des sujets à fort impact : sécurité, reproductibilité, stratégie d’update, industrialisation. - Vous devenez le point d’appui des équipes projets sur les sujets Yocto. Pourquoi avons-nous besoin de vous ? Aujourd’hui, plusieurs environnements Linux embarqués (souvent sous Ubuntu) doivent migrer vers une distribution Yocto robuste et sécurisée. L’objectif est clair : - standardiser, sécuriser et industrialiser une plateforme de notre client, - accompagner les équipes dans cette transition, - garantir des builds reproductibles et exploitables en production. Votre rôle est stratégique : vous posez les fondations techniques qui seront utilisées à long terme. Ce que vous allez réellement faire : Vous intervenez sur toute la chaîne d’industrialisation de la plateforme Linux embarquée : - Analyser l’existant (environnements Linux, scripts Ansible) pour définir une stratégie de migration structurée vers Yocto - Concevoir l’architecture cible (image Yocto, layers, recettes, intégration des services) en intégrant dès le départ les enjeux de sécurité et de stratégie d’update. - Implémenter et industrialiser : développement de recettes, intégration systemd, adaptation BSP, Docker embarqué, génération d’images reproductibles. - Intégrer et valider sur cible matérielle : build complet, flash, debug, conformité sécurité. - Documenter et transmettre : formalisation des pratiques, accompagnement des équipes, montée en compétence sur Yocto. Votre objectif : livrer une base Linux embarquée robuste, sécurisée, reproductible et exploitable à l’échelle industrielle.

Développeur Firmware (H/F) Grafton Recruitment accompagne l'un de ses clients industriels dans la recherche d'un Développeur Firmware afin de renforcer son équipe dédiée au développement de solutions embarquées. Missions Au sein d'une équipe technique experte, vous intervenez sur l'ensemble du cycle de développement firmware. Vos responsabilités couvrent : Sélection, conception, développement et maintenance du firmware embarqué en C/C++, dans le respect des standards qualité et des processus internes. Développement et scripting en Python. Programmation embarquée en C pour microcontrôleurs, avec maîtrise des périphériques tels que ADC, DMA, Timers. Réalisation d'analyses de code source et de binaires afin d'identifier et corriger les défauts, non‑conformités, vulnérabilités ou problèmes de licences. Analyse statique (Coverity) Analyse binaire (BDBA) Qualimétrie (SQuORE) Analyse, diagnostic et correction des anomalies. Compréhension et application des réglementations liées au développement firmware, notamment dans le cadre de la CRA. Support technique auprès des équipes internes et externes (équipes R&D, production, clients…). Gestion du code et des workflows sous GitHub. Profil recherché Expérience confirmée en développement firmware embarqué. Excellente maîtrise du C/C++ et bonne connaissance des environnements microcontrôleurs. Compétences en Python (scripts et développement). Connaissance des outils d'analyse de code et de qualité logicielle. Capacité à investiguer, diagnostiquer et résoudre des problèmes complexes. Anglais opérationnel. Compétences complémentaires appréciées Lecture de schémas électriques et RF. Maîtrise avancée des outils GitHub : CI/CD, automatisations, règles de gestion.

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 2 jours de télétravail / semaine - Grenoble (38) - Expérience de 5 ans minimum Et si vous travailliez sur de la modélisation Ethernet bas niveau, au cœur d’un projet technique exigeant ? Nous recrutons un développeur C++ qui a envie d’aller au-delà du développement applicatif classique et de travailler sur un sujet pointu : la modélisation d’un IP Ethernet complexe intégré dans un environnement de simulation avancé. Vous rejoignez un projet où la compréhension hardware, le développement bas niveau et la simulation système sont essentiels. Ici, votre code sert à valider des architectures réelles, pas seulement à produire du logiciel. Nous recherchons ce profil dans le cadre du renforcement d’une équipe experte intervenant chez un acteur reconnu du domaine. Pourquoi ce poste existe ? Le projet consiste à modéliser un sous-système Ethernet complet afin de permettre la validation de plateformes embarquées avant leur implémentation matérielle. L’objectif : permettre aux équipes de simulation et d’architecture de tester des stacks Ethernet complètes dans un environnement virtuel intégrant processeur ARM, IP réseau et protocoles temps réel. Votre rôle sera central dans la construction et la validation de ce modèle. Ce que vous ferez concrètement au quotidien : Vous développerez en C++ sous Linux pour construire un modèle SystemC / TLM représentant un IP Ethernet complexe. Concrètement, vous allez : - développer un modèle Ethernet en C++ / SystemC afin de reproduire le comportement d’un IP réel - intégrer ce modèle dans un environnement de simulation incluant un processeur ARM existant - valider le modèle en exécutant une stack Ethernet complète dans l’environnement simulé - travailler avec des experts Ethernet pour garantir la cohérence fonctionnelle - participer aux phases de validation sous Linux et Windows - analyser les comportements réseau (TSN, PTP…) pour vérifier la conformité du modèle Ce poste demande de comprendre à la fois le logiciel, le matériel et les protocoles réseau.

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 2 jours de télétravail / semaine - Grenoble (38) - Expérience de 5 ans minimum Et si vous travailliez sur de la modélisation Ethernet bas niveau, au cœur d’un projet technique exigeant ? Nous recrutons un développeur C++ qui a envie d’aller au-delà du développement applicatif classique et de travailler sur un sujet pointu : la modélisation d’un IP Ethernet complexe intégré dans un environnement de simulation avancé. Vous rejoignez un projet où la compréhension hardware, le développement bas niveau et la simulation système sont essentiels. Ici, votre code sert à valider des architectures réelles, pas seulement à produire du logiciel. Nous recherchons ce profil dans le cadre du renforcement d’une équipe experte intervenant chez un acteur reconnu du domaine. Pourquoi ce poste existe ? Le projet consiste à modéliser un sous-système Ethernet complet afin de permettre la validation de plateformes embarquées avant leur implémentation matérielle. L’objectif : permettre aux équipes de simulation et d’architecture de tester des stacks Ethernet complètes dans un environnement virtuel intégrant processeur ARM, IP réseau et protocoles temps réel. Votre rôle sera central dans la construction et la validation de ce modèle. Ce que vous ferez concrètement au quotidien : Vous développerez en C++ sous Linux pour construire un modèle SystemC / TLM représentant un IP Ethernet complexe. Concrètement, vous allez : - développer un modèle Ethernet en C++ / SystemC afin de reproduire le comportement d’un IP réel - intégrer ce modèle dans un environnement de simulation incluant un processeur ARM existant - valider le modèle en exécutant une stack Ethernet complète dans l’environnement simulé - travailler avec des experts Ethernet pour garantir la cohérence fonctionnelle - participer aux phases de validation sous Linux et Windows - analyser les comportements réseau (TSN, PTP…) pour vérifier la conformité du modèle Ce poste demande de comprendre à la fois le logiciel, le matériel et les protocoles réseau.

En tant que Développeur Java/Angular Senior basé à Grenoble, vous contribuez à la conception et au développement d'applications web critiques. Vos missions principales : • Concevoir et développer des fonctionnalités back-end en Java/Spring et front-end en Angular dans un environnement industriel exigeant • Participer aux choix techniques et architecturaux (performance, sécurité, robustesse) en collaboration avec les architectes et leaders techniques • Industrialiser le code via l'intégration continue, les tests automatisés et le respect des standards de qualité • Collaborer avec les équipes métiers et projets pour comprendre les besoins fonctionnels et les traduire en solutions techniques fiables • Contribuer à l'amélioration continue des bonnes pratiques de développement, de sécurité et de documentation • Respecter les contraintes de sûreté et de confidentialité propres à des projets pouvant relever de la défense ou d'environnements sensibles Référence de l'offre : 83a0drlm8u

Contexte de la mission : Dans le cadre de l'évolution de ses plateformes numériques, un acteur public de premier plan renforce son équipe technique intervenant sur plusieurs services web à forte visibilité. La mission s'inscrit dans un programme d'évolution et de maintenance de solutions digitales basées sur Drupal, utilisées par un grand nombre d'utilisateurs internes et externes. Le consultant interviendra sur des activités de développement et d'évolution des applications existantes. Il travaillera en étroite collaboration avec un expert Drupal afin de contribuer aux développements et garantir la qualité des réalisations. Responsabilités : Participer au développement et à l'évolution de fonctionnalités sous Drupal ; Réaliser des développements et paramétrages au sein des sites existants ; Contribuer à la maintenance corrective et évolutive des applications ; Collaborer avec l'expert Drupal et l'équipe technique sur les choix d'implémentation ; Participer aux phases de tests et de validation des développements réalisés.

Nous recherchons un consultant pour développeurs logiciels spécialisés dans le matériel Ethernet et les protocoles associés. Profil recherché : freelance expérimenté ayant déjà développé des drivers Ethernet bas niveau (logiciel bare-metal, drivers sous RTOS ou drivers bas niveau sous Linux). Ce savoir-faire est nécessaire pour le développement d’un modèle en C++ (SystemC/TLM) d’un IP Ethernet complexe ainsi que pour l’intégration de son sous-système. Les compétences en TSN et PTP seraient un plus.

Nous recherchons 1 développeur Node.js / React pour renforcer une équipe tech située à Grenoble, au sein d’un environnement produit complexe et stimulant. Missions principales : Participer activement aux développements front et back (Node.js / React / TypeScript) Implémenter des algorithmes métier complexes Collaborer avec l'équipe produit (PM, PO, lead dev) pour concevoir des fonctionnalités utiles et robustes Assurer la qualité du code : tests (Jest), code reviews, bonnes pratiques Participer aux rituels agiles (dailys, plannings, reviews) Contribuer à l’amélioration continue de l’architecture et des performances Stack technique: Langages : Node.js, React, TypeScript Bases de données : GraphQL, ArangoDB Tests : Jest

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 2 jours de télétravail / semaine - Grenoble - Expérience de 5 ans minimum Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Développeur C++ | Modélisation de SoC pour intervenir chez un de nos clients. Contexte : Vous aimez comprendre comment le hardware fonctionne vraiment… et le reproduire fidèlement en logiciel ? Ce poste est fait pour vous. Voici un aperçu détaillé de vos missions : - Modéliser en C++ le comportement de blocs hardware (ex : switch Ethernet) - Traduire des choix d’architecture matérielle en représentation logicielle - Analyser et interpréter des trames réseau Ethernet - Participer à la vérification C-driven de blocs IP - Tester des designs Ethernet soumis à des contraintes temps réel / TSN - Utiliser des outils de génération de tests pour valider le modèle

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇ 2 jours de télétravail / semaine - Grenoble - Expérience de 5 ans minimum Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Développeur C++ | Modélisation de SoC pour intervenir chez un de nos clients. Contexte : Vous aimez comprendre comment le hardware fonctionne vraiment… et le reproduire fidèlement en logiciel ? Ce poste est fait pour vous. Voici un aperçu détaillé de vos missions : - Modéliser en C++ le comportement de blocs hardware (ex : switch Ethernet) - Traduire des choix d’architecture matérielle en représentation logicielle - Analyser et interpréter des trames réseau Ethernet - Participer à la vérification C-driven de blocs IP - Tester des designs Ethernet soumis à des contraintes temps réel / TSN - Utiliser des outils de génération de tests pour valider le modèle

Au sein d’une équipe pluridisciplinaire (logiciel, mécanique, systèmes embarqués), vous serez en charge de la conception, du développement et de la validation des lois de commande du robot. Vos principales responsabilités incluent : Développement et mise en œuvre d’algorithmes de contrôle-commande pour robot à architecture mécanique parallèle (type plateforme de Stewart) Pilotage de moteurs BLDC en mode courant / couple (bas niveau) Intégration et utilisation du protocole EtherCAT (stack SOEM) Développement en environnement Linux temps réel Implémentation logicielle en C++ (applications prototypes) Utilisation de Python pour les études de faisabilité, analyses de données et visualisation (courbes, simulations) Participation aux phases de tests, validation et mise au point système