Trouvez votre prochaine offre d’emploi ou de mission freelance C/C++ à Grenoble

🔎 Coder est une seconde nature pour toi et tu es particulièrement attiré(e) par le développement bas niveau ? Nous t'attendons de pied ferme, postule à cette offre de Développeur·se C++ ! ⬇️ 🚀 Ton challenge si tu l’acceptes : La mise en place d'architectures backend complexes autant fonctionnellement que techniquement Le développement d'une nouvelle génération de fonctionnalités Le développement de nouveaux composants réutilisables et optimisés L'identification et la résolution de problématiques complexes La gestion des contraintes de performance et de disponibilité L'identification et la communication des bonnes pratiques de développement

Développeur embarqué - électronique et Contrôle commande attaché(e) à une équipe pluridisciplinaire, vous serez chargé(e) du développement de systèmes de contrôle-commande pour des instruments scientifiques : développer les couches basse (i.e. intégration de périphériques embarqués) pour interfacer le matériel (moteurs, source de rayon X, détecteurs, pompe, etc.) et orchestrer le pilotage du système et l’acquisition des données. Profil recherché Formation : Diplôme d’ingénieur ou équivalent universitaire en informatique ou développement logiciel. Compétences techniques requises : • Maîtrise des langages C++, Qt, Python ; • Très bonne connaissance des environnements Linux et Windows ; • Utilisation de git, développement avec tests intégrés. • Bon niveau d’anglais (écrit et oral) indispensable – environnement international. Aptitudes personnelles : • Sens de l’écoute et intérêt pour l’expérience utilisateur ; • Goût pour la science et l’instrumentation scientifique ; • Capacité à interagir avec des experts techniques (physiciens, biologistes, etc.) ; • Esprit rigoureux, autonome et structuré ; • Aisance dans le travail en équipe. Expérience attendue • Minimum 5 ans d’expérience en développement logiciel (idéalement en C++/Qt). Goals and deliverables • L’intégration de ces interfaces dans des systèmes complexes pilotant des équipements physiques ; • La rédaction de la documentation technique (notamment en anglais) ; • La maintenance évolutive et corrective des solutions logicielles ; • Le support technique aux utilisateurs. Expected skills Skills Skill level Programmation Python Confirmed Qt Confirmed C++ Confirmed

Intégrez une entreprise leader dans le secteur de l'innovation IoT, spécialisée dans la transformation de solutions matérielles traditionnelles en plateformes connectées intelligentes. Située au cœur de Grenoble, notre structure s'étend également à l'international. Au sein de notre département R&D vous serez en charge d'une à deux équipes agiles composées de développeurs, testeurs, Technical PO et architectes, œuvrant à transformer les infrastructures électriques en solutions communicantes du futur. Ce poste est essentiel pour renforcer notre écosystème d'agilité à l'échelle et optimiser notre efficacité opérationnelle. Missions : Encadrer et animer des équipes agiles de 8 à 10 personnes en tant que Scrum Master. Promouvoir l'amélioration continue en définissant et suivant des KPIs tels que vélocité, prédictibilité et efficacité. Coordonner les interactions entre les équipes et les Technical POs. Challenger et adapter les pratiques agiles (Scrum, Kanban, SAFE) pour accroître la productivité. Assurer un accompagnement dans l'adoption des meilleures pratiques agiles. Apporter des solutions alternatives aux classiques cérémonies agiles si nécessaire. Stack : Connaissances solides en C++ et tests automatisés (Robot Framework, Python) Maîtrise de Scrum, Kanban, et SAFE Plateforme d'IoT utilisant des technologies de pointe pour des solutions matérielles et logicielles intégrées Communication inter-équipe en anglais

Au sein d'une équipe logicielle de 4 personnes, vous interviendrez dans le développement des applications intégrées dans notre plateforme de robotique chirurgicale pour intégrer le plus efficacement possible les fonctionnalités requises pour la roadmap définie. Vos responsabilités seront les suivantes : Concevoir et produire un code de qualité en C++/Qt principalement dans le domaine de l'imagerie médicale, et potentiellement dans les domaines de la localisation électromagnétique et de la robotique. Participer à l'amélioration du système d'intégration continue basé sur Gitlab. Collaborer avec les autres équipes au sein de la société (mécanique/qualité/test). Vous travaillerez dans un cadre structuré et dynamique, sur des technologies de pointe, utiles à des applications médicales très valorisantes et enrichissantes.

Contexte : Rattaché(e) à une équipe pluridisciplinaire, vous serez chargé(e) du développement de systèmes de contrôle-commande pour des instruments scientifiques : développer les couches basse (i.e. intégration de périphériques embarqués) pour interfacer le matériel (moteurs, source de rayon X, détecteurs, pompe, etc.) et orchestrer le pilotage du système et l’acquisition des données. Objectifs et livrables • L’intégration de ces interfaces dans des systèmes complexes pilotant des équipements physiques ; • La rédaction de la documentation technique (notamment en anglais) ; • La maintenance évolutive et corrective des solutions logicielles ; • Le support technique aux utilisateurs. Profil recherché : Diplôme d’ingénieur ou équivalent universitaire en informatique ou développement logiciel. Compétences techniques requises : • Maîtrise des langages C++, Qt, Python ; • Très bonne connaissance des environnements Linux et Windows ; • Utilisation de git, développement avec tests intégrés. • Bon niveau d’anglais (écrit et oral) indispensable – environnement international. Aptitudes personnelles : • Sens de l’écoute et intérêt pour l’expérience utilisateur ; • Goût pour la science et l’instrumentation scientifique ; • Capacité à interagir avec des experts techniques (physiciens, biologistes, etc.) ; • Esprit rigoureux, autonome et structuré ; • Aisance dans le travail en équipe. Expérience attendue • Minimum 5 ans d’expérience en développement logiciel (idéalement en C++/Qt).

Votre mission s’articulera autours de trois grands axes : 1- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs. Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste). Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes. Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel. 2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire) Participer à la configuration et au déploiement d’un environnement Linux temps réel pour l’exécution fiable des algorithmes. Contribuer au développement de l’interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes. Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D