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Au sein d’une équipe pluridisciplinaire dédiée aux systèmes de navigation et de contrôle, vous serez responsable du développement et de la robustesse de la chaîne GNC . Votre rôle couvre l’analyse des performances, la modélisation, le choix et l’intégration des équipements, ainsi que la validation fonctionnelle en environnements simulés et sur bancs HIL. Vous serez force de proposition sur les compromis techniques, la structuration des lots algorithmes/capteurs et les démarches d’amélioration continue. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Équipements GNC Sélectionner, spécifier et intégrer les capteurs et actionneurs GNC : IMU, GNSS, viseurs stellaires, LIDAR, roues de réaction, magnéto-coupleurs… Modéliser les performances dynamiques, analyser les erreurs et incertitudes. Contribuer à l’implémentation logicielle et à la validation en environnement simulé ou sur bancs HIL. Développement d’algorithmes GNC Concevoir des algorithmes de guidage et navigation inertielle/GNSS. Développer des lois de commande d’attitude et de position adaptées aux phases de missions. Intégrer les algorithmes dans les simulateurs GNC et participer au déploiement sur cible embarquée. Modélisation & validation Développer et maintenir les simulateurs dynamiques (Matlab/Simulink, Python). Valider les capteurs et algorithmes via SIL/HIL, en lien avec les équipes IVV et AIT. Participer aux essais sol et à la préparation de la validation embarquée. Documenter les modèles, résultats, configurations et justifications associées. Collaboration projet Fournir les performances GNC aux équipes Système et aux architectes mission. Collaborer avec l’ingénierie et la production pour assurer une intégration fluide. Contribuer à l’analyse post-vol et aux démarches d’amélioration continue. Participer activement aux actions Qualité et à la mise à jour des pratiques. Environnement technique : ️ Simulations et modélisation : Matlab/Simulink, Python, Orekit. Algorithmes : hybridation GNSS/inertielle, lois de commande, navigation relative. Capteurs : GNSS, star trackers, LIDAR, radars, capteurs optiques. Intégration & validation : SIL, HIL, bancs dynamiques, environnements embarqués C/C++.