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📑 CDI / Freelance / Portage Salarial - 📍 Créteil - 🛠 Expérience de 7 ans minimum Notre client équipementier automobile développe des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération. L’ambition : atteindre une précision centimétrique grâce à la fusion de capteurs (caméras, radars, LiDAR, IMU, GNSS) et à l’exploitation de cartes HD collaboratives, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroute, en ville et dans des environnements complexes (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS). Dans ce cadre, nous renforçons notre équipe avec un(e) Architecte Systèmes ADAS , véritable chef d’orchestre de l’architecture logicielle et système. Vos missions : - Concevoir et définir l’architecture logicielle et système pour les fonctions de localisation et perception avancée. - Imaginer et proposer de nouvelles solutions ADAS, innovantes et robustes, et non de simples adaptations d’architectures existantes. - Assurer l’intégration des modules de localisation et de fusion capteurs (radar, caméra, LiDAR, GPS/IMU) dans l’ensemble du système de conduite automatisée. - Collaborer avec les équipes de sécurité fonctionnelle pour garantir la conformité aux normes ISO 26262 et documenter les choix d’architecture. - Optimiser la performance en milieu contraint (zones urbaines denses, intersections complexes, tunnels, conditions météo dégradées). - Participer à la validation système, notamment dans des cas limites (occlusions, pertes GNSS, faible signalisation).

📑 CDI / Freelance / Portage Salarial - 📍 Créteil - 🛠 Expérience de 5 ans minimum Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération. L’objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d’atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS). Vos missions : - Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+). - Mettre en œuvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes. - Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d’améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie. - Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire…) et des méthodes de map matching. - Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.