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Notre client dans le secteur Edition recherche un/une Computer Graphics Engineer H/F Description de la mission: Notre client, éditeur de logiciel spécialisé dans l’intelligence artificielle appliquée à l’analyse de données visuelles , recherche un Computer Graphics Engineer afin de renforcer l’équipe en charge de la visualisation 3D au sein de la plateforme web . La solution développée par notre client permet à des entreprises issues de secteurs tels que l’énergie, les infrastructures, l’environnement ou l’industrie de collecter, analyser et exploiter de grands volumes de données visuelles (images, vidéos, LiDAR, données géospatiales). Dans le cadre de l’évolution de la plateforme, la mission consiste à concevoir et améliorer des outils de visualisation 3D permettant d’explorer et d’analyser des datasets géospatiaux complexes directement dans le navigateur . Vos missions : Développer de nouveaux outils 3D interactifs permettant d’explorer et d’analyser des datasets géospatiaux (point clouds, meshes, LiDAR) Améliorer les systèmes de visualisation existants afin de garantir une interaction fluide avec des scènes volumineuses et complexes dans le navigateur Optimiser les performances de rendu et de chargement des données : Level of Detail (LOD) streaming de données chargement progressif de datasets volumineux Concevoir des interactions et workflows 3D intuitifs en collaboration avec les équipes produit et design Explorer et implémenter de nouvelles approches de visualisation 3D à grande échelle et de traitement progressif des données Environnement technique : JavaScript / TypeScript Moteurs 3D web : Three.js ou Babylon.js Visualisation de données 3D Manipulation de datasets géospatiaux volumineux Optimisation de rendu et gestion de scènes complexes dans le navigateur

Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite semi-automatisée (L2+), nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour intervenir sur des problématiques de localisation de haute précision et de cartographie HD. 💻💼 Contexte : L’enjeu du projet est de compléter et renforcer la perception embarquée par l’exploitation de cartes HD globales, afin de gérer des cas d’usage complexes en environnements urbains et autoroutiers (règles de circulation, contexte routier, interprétation dynamique). L’objectif est d’atteindre une précision décimétrique, voire centimétrique, en s’appuyant sur des capteurs embarqués (IMU automobile, GNSS bas coût, LiDAR, caméras, radars) et sur des approches de localisation collaborative et SLAM adaptées aux environnements contraints (zones urbaines denses, tunnels, parkings). Voici un aperçu détaillé de vos missions : 🎯 - Développer des algorithmes de localisation haute précision supportant des fonctions de conduite semi-automatisée (ex. conduite mains libres sur autoroute, assistance dans les embouteillages). - Intégrer des cartes HD crowdsourcées et des données capteurs temps réel pour améliorer la précision au niveau de la voie et la prédiction de trajectoire. - Garantir la robustesse des algorithmes dans des environnements complexes : intersections urbaines, tunnels, zones à faible marquage, pertes GNSS. - Optimiser la fusion multi-capteurs (radar, caméra, LiDAR) pour des portées moyennes et longues. - Contribuer à l’intégration de la solution de localisation au sein de la chaîne ADAS L2+.

Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite semi-automatisée (L2+), nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour intervenir sur des problématiques de localisation de haute précision et de cartographie HD. Contexte : L’enjeu du projet est de compléter et renforcer la perception embarquée par l’exploitation de cartes HD globales, afin de gérer des cas d’usage complexes en environnements urbains et autoroutiers (règles de circulation, contexte routier, interprétation dynamique). L’objectif est d’atteindre une précision décimétrique, voire centimétrique, en s’appuyant sur des capteurs embarqués (IMU automobile, GNSS bas coût, LiDAR, caméras, radars) et sur des approches de localisation collaborative et SLAM adaptées aux environnements contraints (zones urbaines denses, tunnels, parkings). Voici un aperçu détaillé de vos missions : - Développer des algorithmes de localisation haute précision supportant des fonctions de conduite semi-automatisée (ex. conduite mains libres sur autoroute, assistance dans les embouteillages). - Intégrer des cartes HD crowdsourcées et des données capteurs temps réel pour améliorer la précision au niveau de la voie et la prédiction de trajectoire. - Garantir la robustesse des algorithmes dans des environnements complexes : intersections urbaines, tunnels, zones à faible marquage, pertes GNSS. - Optimiser la fusion multi-capteurs (radar, caméra, LiDAR) pour des portées moyennes et longues. - Contribuer à l’intégration de la solution de localisation au sein de la chaîne ADAS L2+.

Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite semi-automatisée (L2+), nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour intervenir sur des problématiques de localisation de haute précision et de cartographie HD. Contexte : L’enjeu du projet est de compléter et renforcer la perception embarquée par l’exploitation de cartes HD globales, afin de gérer des cas d’usage complexes en environnements urbains et autoroutiers (règles de circulation, contexte routier, interprétation dynamique). L’objectif est d’atteindre une précision décimétrique, voire centimétrique, en s’appuyant sur des capteurs embarqués (IMU automobile, GNSS bas coût, LiDAR, caméras, radars) et sur des approches de localisation collaborative et SLAM adaptées aux environnements contraints (zones urbaines denses, tunnels, parkings). Voici un aperçu détaillé de vos missions : - Développer des algorithmes de localisation haute précision supportant des fonctions de conduite semi-automatisée (ex. conduite mains libres sur autoroute, assistance dans les embouteillages). - Intégrer des cartes HD crowdsourcées et des données capteurs temps réel pour améliorer la précision au niveau de la voie et la prédiction de trajectoire. - Garantir la robustesse des algorithmes dans des environnements complexes : intersections urbaines, tunnels, zones à faible marquage, pertes GNSS. - Optimiser la fusion multi-capteurs (radar, caméra, LiDAR) pour des portées moyennes et longues. - Contribuer à l’intégration de la solution de localisation au sein de la chaîne ADAS L2+.

Au sein d’une équipe pluridisciplinaire dédiée aux systèmes de navigation et de contrôle, vous serez responsable du développement et de la robustesse de la chaîne GNC . Votre rôle couvre l’analyse des performances, la modélisation, le choix et l’intégration des équipements, ainsi que la validation fonctionnelle en environnements simulés et sur bancs HIL. Vous serez force de proposition sur les compromis techniques, la structuration des lots algorithmes/capteurs et les démarches d’amélioration continue. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Équipements GNC Sélectionner, spécifier et intégrer les capteurs et actionneurs GNC : IMU, GNSS, viseurs stellaires, LIDAR, roues de réaction, magnéto-coupleurs… Modéliser les performances dynamiques, analyser les erreurs et incertitudes. Contribuer à l’implémentation logicielle et à la validation en environnement simulé ou sur bancs HIL. Développement d’algorithmes GNC Concevoir des algorithmes de guidage et navigation inertielle/GNSS. Développer des lois de commande d’attitude et de position adaptées aux phases de missions. Intégrer les algorithmes dans les simulateurs GNC et participer au déploiement sur cible embarquée. Modélisation & validation Développer et maintenir les simulateurs dynamiques (Matlab/Simulink, Python). Valider les capteurs et algorithmes via SIL/HIL, en lien avec les équipes IVV et AIT. Participer aux essais sol et à la préparation de la validation embarquée. Documenter les modèles, résultats, configurations et justifications associées. Collaboration projet Fournir les performances GNC aux équipes Système et aux architectes mission. Collaborer avec l’ingénierie et la production pour assurer une intégration fluide. Contribuer à l’analyse post-vol et aux démarches d’amélioration continue. Participer activement aux actions Qualité et à la mise à jour des pratiques. Environnement technique : ️ Simulations et modélisation : Matlab/Simulink, Python, Orekit. Algorithmes : hybridation GNSS/inertielle, lois de commande, navigation relative. Capteurs : GNSS, star trackers, LIDAR, radars, capteurs optiques. Intégration & validation : SIL, HIL, bancs dynamiques, environnements embarqués C/C++.

Contexte : Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite automatisée embarquées en véhicule, nous recherchons un·e Ingénieur·e Logiciel Senior pour intervenir sur des activités de debug, intégration et validation système. Vous évoluerez au cœur d’une stack de conduite automatisée reposant sur des technologies open-source de type ROS2, au sein d’une architecture logicielle distribuée et temps réel, intégrée sur véhicule et sur banc. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Debug & intégration système - Réaliser du debug avancé de logiciels de conduite automatisée en conditions réelles (véhicule et banc). - Analyser des anomalies système complexes et des comportements non nominaux. - Exploiter des volumes importants de logs et de traces distribuées. - Intégrer et valider de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante de conduite automatisée. - Apporter un support technique lors des phases de test et de mise au point. - Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle. Interaction capteurs & perception - Analyser les données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars). - Diagnostiquer les problématiques de synchronisation, calibration et cohérence capteurs. - Comprendre les mécanismes de fusion multi-capteurs et de suivi d’objets. - Identifier et analyser les régressions liées aux chaînes de perception. Planification & contrôle véhicule - Analyser et debugger les fonctions de planification comportementale et de trajectoire. - Comprendre les contraintes cinématiques et les mécanismes de génération de trajectoires. - Intervenir sur les algorithmes de suivi de trajectoire (contrôle latéral et longitudinal). - Diagnostiquer les interactions entre planification, localisation et contrôle. - Appréhender les enjeux de sécurité, de gestion des cas limites et des stratégies de repli (fallback).

Contexte : Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite automatisée embarquées en véhicule, nous recherchons un·e Ingénieur·e Logiciel Senior pour intervenir sur des activités de debug, intégration et validation système. Vous évoluerez au cœur d’une stack de conduite automatisée reposant sur des technologies open-source de type ROS2, au sein d’une architecture logicielle distribuée et temps réel, intégrée sur véhicule et sur banc. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Debug & intégration système - Réaliser du debug avancé de logiciels de conduite automatisée en conditions réelles (véhicule et banc). - Analyser des anomalies système complexes et des comportements non nominaux. - Exploiter des volumes importants de logs et de traces distribuées. - Intégrer et valider de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante de conduite automatisée. - Apporter un support technique lors des phases de test et de mise au point. - Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle. Interaction capteurs & perception - Analyser les données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars). - Diagnostiquer les problématiques de synchronisation, calibration et cohérence capteurs. - Comprendre les mécanismes de fusion multi-capteurs et de suivi d’objets. - Identifier et analyser les régressions liées aux chaînes de perception. Planification & contrôle véhicule - Analyser et debugger les fonctions de planification comportementale et de trajectoire. - Comprendre les contraintes cinématiques et les mécanismes de génération de trajectoires. - Intervenir sur les algorithmes de suivi de trajectoire (contrôle latéral et longitudinal). - Diagnostiquer les interactions entre planification, localisation et contrôle. - Appréhender les enjeux de sécurité, de gestion des cas limites et des stratégies de repli (fallback).

Contexte : Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite automatisée embarquées en véhicule, nous recherchons un·e Ingénieur·e Logiciel Senior pour intervenir sur des activités de debug, intégration et validation système. Vous évoluerez au cœur d’une stack de conduite automatisée reposant sur des technologies open-source de type ROS2, au sein d’une architecture logicielle distribuée et temps réel, intégrée sur véhicule et sur banc. Voici un aperçu détaillé de vos missions : 🎯 Debug & intégration système - Réaliser du debug avancé de logiciels de conduite automatisée en conditions réelles (véhicule et banc). - Analyser des anomalies système complexes et des comportements non nominaux. - Exploiter des volumes importants de logs et de traces distribuées. - Intégrer et valider de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante de conduite automatisée. - Apporter un support technique lors des phases de test et de mise au point. - Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle. Interaction capteurs & perception - Analyser les données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars). - Diagnostiquer les problématiques de synchronisation, calibration et cohérence capteurs. - Comprendre les mécanismes de fusion multi-capteurs et de suivi d’objets. - Identifier et analyser les régressions liées aux chaînes de perception. Planification & contrôle véhicule - Analyser et debugger les fonctions de planification comportementale et de trajectoire. - Comprendre les contraintes cinématiques et les mécanismes de génération de trajectoires. - Intervenir sur les algorithmes de suivi de trajectoire (contrôle latéral et longitudinal). - Diagnostiquer les interactions entre planification, localisation et contrôle. - Appréhender les enjeux de sécurité, de gestion des cas limites et des stratégies de repli (fallback).