Trouvez votre prochaine offre d’emploi ou de mission freelance Lidar

Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et la fabrication de solutions technologiques avancées, avec une spécialisation dans le domaine de la robotique. Dans ce cadre, nous recherchons un Développeur Rust expérimenté pour contribuer au développement de nouvelles fonctionnalités et assurer la maintenance des fonctionnalités existantes. Intégré au sein de l'équipe R&D composée d'ingénieurs pluridisciplinaires, vous participerez à la conception et au développement des projets de drones industriels. Vous rejoindrez une équipe dynamique dédiée à la plateforme backend, responsable de la gestion des données des drones et de la création d'API robustes pour nos interfaces utilisateurs et partenaires. Responsabilités : - Développer et maintenir des API pour communiquer avec les interfaces utilisateurs (Angular), les partenaires et pour remonter les données collectées par les drones ; - Contribuer à la mise en place d'une architecture micro-services orientée événements pour traiter les données collectées et générer des rapports basés sur l'IA ; - Manipuler des données provenant de différents formats (logs de vol, photos, vidéos, capteurs comme LIDAR, DVL, etc.) ; - Travailler dans un environnement asynchrone avec Rust et Tokio pour le traitement des données en temps réel ; - Implémenter des solutions de messagerie distribuée (Nats, Kafka, etc.) pour gérer la communication entre microservices ; Assurer la scalabilité et la performance de la plateforme backend en utilisant Docker et Kubernetes.

1. Un poste stratégique au cœur de l’innovation aéronautique Vous intégrez une équipe R&D de haut niveau pour participer au développement de systèmes embarqués intelligents de nouvelle génération. Vous travaillerez sur des projets mêlant C++, traitement de signal, fusion multi-capteurs (radar, lidar, vidéo, IMU) et intelligence artificielle, avec une forte exigence en robustesse et en performance temps réel. 2. Un environnement technique de pointe, entre IA et ingénierie système Vous développez des algorithmes d’interprétation de données capteurs, d’analyse d’images et d’optimisation logicielle pour des plateformes embarquées. Vous collaborez avec des experts systèmes, capteurs et IA pour créer des solutions de perception autonome. Vous appliquez des méthodes rigoureuses de system engineering (SysML, exigences, MBSE...). 3. Des projets concrets, des perspectives d’évolution Poste basé dans le sud-est de la France, avec des livrables à forte visibilité pour des clients de référence dans l’aéronautique. Selon vos compétences et votre appétence, vous pourrez évoluer vers des rôles de référent technique IA, ingénierie système ou architecte logiciel embarqué.

Notre client du secteur de la Défense est à la recherche de son futur ingénieur algorithmes de SLAM pour son site de Toulouse. Vos missions Dans le cadre de l’évolution d’un de ses systèmes, Delair souhaite renforcer les capacités de navigation autonome de ses drones dans des environnements dépourvus de GPS. Votre rôle consistera à imaginer, expérimenter et développer des méthodes de localisation et de cartographie adaptées aux contraintes opérationnelles. Cela impliquera l’exploitation de la vision (mono ou stéréo), des mesures inertielles, ainsi que de divers capteurs embarqués tels que Lidar, magnétomètres et autres instruments disponibles à bord. L’un des premiers sujets à prendre en charge portera sur la conception d’un algorithme de SLAM visuel-inertiel opérationnel sur une plateforme multirotor. Le défi majeur sera d’obtenir des performances fiables à partir d’un matériel embarqué accessible, notamment une caméra de type Raspicam et un calculateur Raspberry Pi 4. Vous rejoindrez l’équipe R&D et travaillerez sous la supervision du responsable du pôle, en étroite collaboration avec un ingénieur en logiciel embarqué chargé d’assurer l’intégration et l’optimisation des algorithmes. Vous serez responsable de la mise en place d’une méthodologie d’essais en simulation et en conditions réelles, afin d’évaluer objectivement la solution développée et de la confronter à d’autres approches, dans un cadre scientifique rigoureux.