Trouvez votre prochaine offre d’emploi ou de mission freelance Développeur·euse logiciel embarqué (IoT, assembleur, microcontrôleur...) à Toulouse

Au sein d’une équipe pluridisciplinaire dédiée aux systèmes de navigation et de contrôle, vous serez responsable du développement et de la robustesse de la chaîne GNC . Votre rôle couvre l’analyse des performances, la modélisation, le choix et l’intégration des équipements, ainsi que la validation fonctionnelle en environnements simulés et sur bancs HIL. Vous serez force de proposition sur les compromis techniques, la structuration des lots algorithmes/capteurs et les démarches d’amélioration continue. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Équipements GNC Sélectionner, spécifier et intégrer les capteurs et actionneurs GNC : IMU, GNSS, viseurs stellaires, LIDAR, roues de réaction, magnéto-coupleurs… Modéliser les performances dynamiques, analyser les erreurs et incertitudes. Contribuer à l’implémentation logicielle et à la validation en environnement simulé ou sur bancs HIL. Développement d’algorithmes GNC Concevoir des algorithmes de guidage et navigation inertielle/GNSS. Développer des lois de commande d’attitude et de position adaptées aux phases de missions. Intégrer les algorithmes dans les simulateurs GNC et participer au déploiement sur cible embarquée. Modélisation & validation Développer et maintenir les simulateurs dynamiques (Matlab/Simulink, Python). Valider les capteurs et algorithmes via SIL/HIL, en lien avec les équipes IVV et AIT. Participer aux essais sol et à la préparation de la validation embarquée. Documenter les modèles, résultats, configurations et justifications associées. Collaboration projet Fournir les performances GNC aux équipes Système et aux architectes mission. Collaborer avec l’ingénierie et la production pour assurer une intégration fluide. Contribuer à l’analyse post-vol et aux démarches d’amélioration continue. Participer activement aux actions Qualité et à la mise à jour des pratiques. Environnement technique : ️ Simulations et modélisation : Matlab/Simulink, Python, Orekit. Algorithmes : hybridation GNSS/inertielle, lois de commande, navigation relative. Capteurs : GNSS, star trackers, LIDAR, radars, capteurs optiques. Intégration & validation : SIL, HIL, bancs dynamiques, environnements embarqués C/C++.

Notre client, acteur du secteur de la mobilité, est à la recherche de son futur Développeur Sénior Kotlin (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du développement de nouvelles fonctionnalités et de la migration de services existants. ### Vos missions Intégré à une équipe Engineering pluridisciplinaire composée de profils backend et frontend, vous interviendrez sur des services critiques à forte volumétrie et devrez : * Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités métier en Kotlin * Participer à la migration de composants existants développés en Elixir vers Kotlin * Analyser, optimiser et améliorer les performances applicatives, notamment sur les algorithmes de calcul de missions * Contribuer aux phases de tests, de validation, de non-régression et de déploiement en production, en lien avec les équipes d’intégration et OPS ### Les compétences techniques * Expertise confirmée en Kotlin * Connaissances en Elixir appréciées * Maîtrise ou notions en Python, notamment pour l’écriture de tests * Connaissances des environnements DevOps et CI/CD (Docker, Kubernetes, Helm, Jenkins) * Capacité à travailler en autonomie dans un contexte exigeant en termes de performance et de délais

Dans le cadre du développement continu des porjets, nous recherchons un·e Ingénieur·e IVV confirmé·e. Vous interviendrez sur l’intégration, la vérification et la validation de systèmes complexes, au croisement de multiples technologies : électronique, software embarqué, mécanique, réseau, temps réel… Votre rôle sera central pour garantir la conformité technique, la robustesse et la qualité des solutions livrées. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Intégration & Vérification Mettre en œuvre les processus IVV selon une démarche systémique (cycle en V, exigences, architecture). Comprendre et analyser des systèmes complexes multi-technologies. Définir la stratégie IVVQ : planification, approche, couverture des exigences. Préparer les environnements d’intégration et réaliser l’intégration des sous-systèmes. Validation & Tests Concevoir et exécuter des tests fonctionnels, performances, endurance, robustesse et non régression. Utiliser efficacement des instruments de mesure : oscilloscopes, analyseurs, simulateurs… Pilotage & Qualité Suivre, analyser et tracer les exigences via Polarion. Assurer l’allocation, la traçabilité et la couverture complète des exigences. Rédiger les comptes-rendus, rapports d'essais et synthèses techniques. Environnement technique : ️ Vous évoluerez dans un environnement technologique riche, notamment autour de : Systèmes embarqués multi-technos : électronique, logiciel, mécanique, temps réel. Ingénierie système : cycle en V, exigences, architecture fonctionnelle & technique. Outils IVV : oscilloscopes, analyseurs logiques, bancs de tests, simulateurs. Gestion des exigences : Polarion. Culture qualité orientée normatif et performance.

Dans le cadre du développement continu des porjets, nous recherchons un·e Ingénieur·e IVV confirmé·e. Vous interviendrez sur l’intégration, la vérification et la validation de systèmes complexes, au croisement de multiples technologies : électronique, software embarqué, mécanique, réseau, temps réel… Votre rôle sera central pour garantir la conformité technique, la robustesse et la qualité des solutions livrées. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Intégration & Vérification Mettre en œuvre les processus IVV selon une démarche systémique (cycle en V, exigences, architecture). Comprendre et analyser des systèmes complexes multi-technologies. Définir la stratégie IVVQ : planification, approche, couverture des exigences. Préparer les environnements d’intégration et réaliser l’intégration des sous-systèmes. Validation & Tests Concevoir et exécuter des tests fonctionnels, performances, endurance, robustesse et non régression. Utiliser efficacement des instruments de mesure : oscilloscopes, analyseurs, simulateurs… Pilotage & Qualité Suivre, analyser et tracer les exigences via Polarion. Assurer l’allocation, la traçabilité et la couverture complète des exigences. Rédiger les comptes-rendus, rapports d'essais et synthèses techniques. Environnement technique : ️ Vous évoluerez dans un environnement technologique riche, notamment autour de : Systèmes embarqués multi-technos : électronique, logiciel, mécanique, temps réel. Ingénierie système : cycle en V, exigences, architecture fonctionnelle & technique. Outils IVV : oscilloscopes, analyseurs logiques, bancs de tests, simulateurs. Gestion des exigences : Polarion. Culture qualité orientée normatif et performance.

En tant que Développeur .NET Angular ou Blazor H/F , vous intégrerez une équipe dynamique en charge du développement et de l’évolution d’applications web stratégiques pour notre client. Vous interviendrez sur l’ensemble du cycle de développement, de la conception à la mise en production, en garantissant la qualité, la performance et la maintenabilité du code. Vos principales missions : Analyser les besoins fonctionnels en collaboration avec les équipes métiers et le Product Owner. Concevoir et développer des fonctionnalités en .NET (Core) côté backend. Développer les interfaces utilisateurs en Angular ou Blazor selon les projets. Participer aux phases de tests unitaires, d’intégration et à la documentation technique. Contribuer à l’amélioration continue de l’architecture, des performances et des bonnes pratiques de développement. Collaborer en étroite relation avec les équipes DevOps pour l’intégration et le déploiement continu. Participer activement aux cérémonies Agile : daily, refinement, sprint review, rétrospective… Assurer une veille technologique régulière et proposer des solutions innovantes.

Appel d’offre – Développeur Middleware Senior (Java / Tibco BWCE) – SI Santé & Prévoyance - NIORT Contexte : Renforcement de l’équipe Middleware pour absorber une forte activité Build. L’équipe gère le développement et la maintenance des flux d’intégration, APIs, batchs, scripts et automates entre applications métiers et systèmes de gestion. Objectif : Prendre en charge des sujets techniques complexes, concevoir et maintenir les composants middleware, contribuer à l’industrialisation et assurer la qualité des livrables. Environnement technique : Java / Spring / Spring Batch Tibco BWCE API REST / SOAP SAP Cloud Studio CI/CD GitLab, OpenShift Observabilité : Dynatrace Automates RPA Missions principales : Développer et maintenir les composants Java, JavaScript et Tibco BWCE (APIs, batchs, intégrations) Assurer le diagnostic et la résolution d’anomalies sur différents environnements Participer à l’intégration CI/CD et aux déploiements OpenShift Produire la documentation technique associée Accompagner les développeurs moins expérimentés et promouvoir les bonnes pratiques Profil recherché : Expertise Java et Tibco BWCE Maîtrise JavaScript, APIs REST/SOAP, SAP Cloud Studio Expérience CI/CD GitLab, OpenShift et outils d’observabilité (Dynatrace) Curiosité, autonomie, ouverture et esprit collaboratif Niveau requis : Senior

Notre client dans le secteur Agroalimentaire recherche un/une Architecte Logiciel / Tech LeadH/F Description de la mission : Notre client va rechercher un freelance expérimenté pour piloter le développement d’un ERP SaaS en Angular / NestJS. Vous interviendrez en tant que Architecte Logiciel / Tech Lead au d'une équipe constituée d'une dizaine de personnes. Vos missions seront les suivantes : - Architecture et conception technique : Définir et mettre en place l’architecture logicielle du projet. - Encadrement technique : Accompagner et faire monter en compétence une équipe de 4 développeurs. - Développement et intégration : Participer au développement des fonctionnalités clés. - Qualité et bonnes pratiques : Mettre en place les meilleures pratiques (tests, CI/CD, documentation, revues de code…). - Scalabilité et performance : Assurer une bonne performance et une scalabilité efficace de l’application. - Définition de roadmap avec les équipes techniques et reporting / suivi de l'avancement au DSI - Participer à la rétro-documentation - Sécurité : Veiller à l’application des meilleures pratiques de sécurité (authentification, gestion des accès, protection des données). - Veille technologique : Rester à jour sur les évolutions des technologies utilisées.

Nous recherchons un·e Architecte Bancs de Test expérimenté·e pour intervenir sur un projet innovant dans le domaine spatial. Vous interviendrez en amont de la conception afin d’imaginer, structurer et mettre en place les infrastructures de test nécessaires à la validation de systèmes embarqués et multi‑technologiques. Votre rôle sera déterminant dans la définition des solutions, la cohérence technique et l’efficacité globale des bancs de test. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Collecte & Analyse des Besoins Recueillir les besoins auprès des ingénieur·es système et des équipes techniques. Définir les contraintes, objectifs et périmètres fonctionnels des futurs bancs. Challenger les attentes pour proposer une approche test optimale. Architecture & Design de Bancs de Test Concevoir l’architecture complète des infrastructures de test : HW, SW bas niveau, interfaces, protocoles, instrumentation, supervision. Identifier et structurer les modules à développer (drivers, interfaces, middleware…). Documentation & Structuration Rédiger les documents d’architecture, d’interface et de conception. Définir les schémas d’interconnexion, les diagrammes fonctionnels et les plans d’évolution. Développement & Support Technique Participer à la réalisation de modules SW et interfaces. Accompagner les équipes d’intégration dans la mise en place du banc. Aider à l’analyse et à la résolution des problématiques rencontrées. Environnement technique : ️ Côté Hardware : électroniques de test, instruments de mesure, communication série, protocoles bas niveau, architecture d’interfaçage. Côté Software : drivers, scripts, automatisation, middleware, supervision, éventuels langages comme C/C++, Python, LabVIEW, TestStand. Systèmes & ingénierie : systèmes embarqués, validation hardware/software, approche modulaire, documentation d’interface.

Nous recherchons un·e Architecte Bancs de Test expérimenté·e pour intervenir sur un projet innovant dans le domaine spatial. Vous interviendrez en amont de la conception afin d’imaginer, structurer et mettre en place les infrastructures de test nécessaires à la validation de systèmes embarqués et multi‑technologiques. Votre rôle sera déterminant dans la définition des solutions, la cohérence technique et l’efficacité globale des bancs de test. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Collecte & Analyse des Besoins Recueillir les besoins auprès des ingénieur·es système et des équipes techniques. Définir les contraintes, objectifs et périmètres fonctionnels des futurs bancs. Challenger les attentes pour proposer une approche test optimale. Architecture & Design de Bancs de Test Concevoir l’architecture complète des infrastructures de test : HW, SW bas niveau, interfaces, protocoles, instrumentation, supervision. Identifier et structurer les modules à développer (drivers, interfaces, middleware…). Documentation & Structuration Rédiger les documents d’architecture, d’interface et de conception. Définir les schémas d’interconnexion, les diagrammes fonctionnels et les plans d’évolution. Développement & Support Technique Participer à la réalisation de modules SW et interfaces. Accompagner les équipes d’intégration dans la mise en place du banc. Aider à l’analyse et à la résolution des problématiques rencontrées. Environnement technique : ️ Côté Hardware : électroniques de test, instruments de mesure, communication série, protocoles bas niveau, architecture d’interfaçage. Côté Software : drivers, scripts, automatisation, middleware, supervision, éventuels langages comme C/C++, Python, LabVIEW, TestStand. Systèmes & ingénierie : systèmes embarqués, validation hardware/software, approche modulaire, documentation d’interface.