Trouvez votre prochaine offre d’emploi ou de mission freelance CAN (Controller Area Network) à Toulouse

Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Développeur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Vos missions : Intégré à une équipe de développeurs, vous devrez : Développer et optimiser des logiciels embarqués en C Intégrer et valider le code sur microcontrôleurs Analyser, diagnostiquer et corriger les bugs et les anomalies Réaliser les tests unitaires, validation, optimisation performance Documenter, industrialiser et contribuer à l’amélioration continue Collaborer avec les équipes hardware, test et systèmes Les compétences techniques Maîtrise du C en environnement temps réel / contraint Connaissance microcontrôleurs (ARM, STM32…) Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet Idéal : expérience OS temps réel (FreeRTOS, Zephyr…) Rigueur, autonomie, esprit d’analyse

Nous poursuivons notre développement et recrutons un ingénieur système aéronautique. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Analyse et définition des fonctions avion (Flight Controls, Monitoring, systèmes auxiliaires, etc.) Rédaction des exigences système Définition des architectures fonctionnelles et systèmes Spécification et intégration des interfaces avioniques Participation aux revues techniques Support aux activités de validation et vérification système Les compétences que nous recherchons : Réseaux et bus avioniques : Ethernet Avionique ARINC 664 ARINC 825 / CAN Discrets avioniques Compréhension des architectures avioniques intégrées Maîtrise des principes de déterminisme, sûreté et redondance Utilisation de Git pour la gestion de configuration Bon niveau de rédaction technique (spécifications, ICD, notes techniques)

Nous recrutons un·e Développeur·euse C Embarqué senior pour intervenir sur un projet stratégique dans le secteur de l’électronique de puissance /Défense. Dans le cadre d’un renfort d’équipe, vous interviendrez sur le développement logiciel d’un convertisseur d’énergie embarqué. Vous contribuerez à l’évolution d’un produit existant en assurant un rôle clé dans l’analyse, la conception, le développement et la mise en œuvre des tests. Voici un aperçu détaillé de vos missions : -Analyser, revoir et compléter les spécifications fonctionnelles et techniques. -Proposer des évolutions, modifications et clarifications sur ces documents. -Développer le logiciel embarqué en C sur microcontrôleurs. -Intégrer des modèles applicatifs développés sous Simulink. -Concevoir, mettre en place et automatiser les tests Lautarbah. -Participer à l’intégration au sein de la plateforme existante. -Valider les fonctionnalités et assurer une remontée claire des résultats. Environnement technique : ️ -Langage : C embarqué -Outils & tests : Lautarbah, automatisation de tests -Bus & protocoles : CAN, protocole XCP -Outils d’analyse : CANalyzer / CAPL -Modélisation : Simulink

Nous recrutons un·e Développeur·euse C Embarqué senior pour intervenir sur un projet stratégique dans le secteur de l’électronique de puissance /Défense. Dans le cadre d’un renfort d’équipe, vous interviendrez sur le développement logiciel d’un convertisseur d’énergie embarqué. Vous contribuerez à l’évolution d’un produit existant en assurant un rôle clé dans l’analyse, la conception, le développement et la mise en œuvre des tests. Voici un aperçu détaillé de vos missions : -Analyser, revoir et compléter les spécifications fonctionnelles et techniques. -Proposer des évolutions, modifications et clarifications sur ces documents. -Développer le logiciel embarqué en C sur microcontrôleurs. -Intégrer des modèles applicatifs développés sous Simulink. -Concevoir, mettre en place et automatiser les tests Lautarbah. -Participer à l’intégration au sein de la plateforme existante. -Valider les fonctionnalités et assurer une remontée claire des résultats. Environnement technique : ️ -Langage : C embarqué -Outils & tests : Lautarbah, automatisation de tests -Bus & protocoles : CAN, protocole XCP -Outils d’analyse : CANalyzer / CAPL -Modélisation : Simulink

📌 Contexte général du besoin Nous recherchons un ingénieur logiciel embarqué confirmé pour intervenir sur le développement et la maintenance d’applications de contrôle plateforme dans le domaine spatial. Le consultant sera intégré aux équipes d’ingénierie avionique et travaillera en étroite collaboration avec les architectes systèmes et les équipes GNC. 🎯 Missions principales Le périmètre de la prestation inclut notamment : Conception, développement et maintenance des applications logicielles embarquées pour le contrôle de la plateforme. Collaboration avec les équipes systèmes pour la définition et la mise à jour des spécifications logicielles. Implémentation de modules pour : Télécommande / télémétrie, Gestion des interfaces payload, Détection et récupération de fautes (FDIR), Fonctions spécifiques aux missions. Intégration et validation d’algorithmes GNC (Guidance, Navigation & Control) issus d’outils de type Matlab/Simulink. Participation au développement d’interfaces homme‑machine (UI / commandes) pour l’exploitation. Gestion de configuration logicielle et participation au processus de déploiement. Réalisation des tests et validations sur simulateurs, émulateurs et bancs HIL. Rédaction et mise à jour de la documentation associée (design, plans et rapports de tests, configuration). 🛠️ Compétences techniques et fonctionnelles attendues Excellente maîtrise du langage C pour systèmes embarqués. Expérience sur RTOS (systèmes d’exploitation temps réel). Connaissance des standards et environnements spatiaux, notamment : Protocoles / standards : CCSDS, CAN bus, Normes et bonnes pratiques type ECSS. Pratique confirmée du développement logiciel embarqué critique (cycle en V, gestion des exigences, traçabilité). Connaissance du langage Rust pour certaines briques logicielles (ex. interfaces caméra) serait un atout apprécié. Bon niveau d’anglais, écrit et oral (obligatoire). Rigueur, capacité d’analyse, esprit collaboratif et aisance en environnement multi‑disciplinaire. 📌 Expérience minimale souhaitée Nous visons un profil confirmé avec au moins 5 ans d’expérience sur des projets de logiciel embarqué temps réel, idéalement dans le domaine spatial ou dans un secteur à contraintes fortes (aéronautique, défense, ferroviaire, etc.). 📅 Durée & modalités Date de démarrage souhaitée : mi‑février 2026 (ajustable selon disponibilité). Durée minimale estimée : 9 mois. Localisation : Toulouse, avec présence attendue sur site (adresse en centre‑ville). Si vous disposez d’un ou plusieurs profils susceptibles de correspondre, je vous remercie de bien vouloir me transmettre : CV à jour, TJM, Période de disponibilité