Trouvez votre prochaine offre d’emploi ou de mission freelance GPS à Toulouse

Notre client du domaine de la défense est à la recherche de son futur ingénieur logiciel avionique (H/F) pour son site de Toulouse. Vos missions : * Améliorer et développer les fonctionnalités logicielles des systèmes avioniques, notamment l’autopilote. * Intégrer et tester de nouveaux capteurs (IMU, GPS, pression, etc.) et affiner les lois de commande. * Concevoir et ajuster des filtres de traitement de données (Kalman, passe-bas…). * Analyser les vols à partir des enregistrements (boîtes noires) et améliorer le système de journalisation (logs). * Collaborer étroitement avec les équipes essais en vol, électronique et station sol pour valider les nouvelles fonctionnalités. * Contribuer à l’amélioration du simulateur de vol interne. Les compétences techniques * Langage C * Développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement dans le domaine du drone ou de la robotique) * Notions en électronique Appréciées : * Python * git / GitLab / GitHub * Connaissance ou pratique du pilotage de drones, modélisme ou robotique

Notre client du secteur de la Défense est à la recherche de son futur ingénieur algorithmes de SLAM pour son site de Toulouse. Vos missions Dans le cadre de l’évolution d’un de ses systèmes, Delair souhaite renforcer les capacités de navigation autonome de ses drones dans des environnements dépourvus de GPS. Votre rôle consistera à imaginer, expérimenter et développer des méthodes de localisation et de cartographie adaptées aux contraintes opérationnelles. Cela impliquera l’exploitation de la vision (mono ou stéréo), des mesures inertielles, ainsi que de divers capteurs embarqués tels que Lidar, magnétomètres et autres instruments disponibles à bord. L’un des premiers sujets à prendre en charge portera sur la conception d’un algorithme de SLAM visuel-inertiel opérationnel sur une plateforme multirotor. Le défi majeur sera d’obtenir des performances fiables à partir d’un matériel embarqué accessible, notamment une caméra de type Raspicam et un calculateur Raspberry Pi 4. Vous rejoindrez l’équipe R&D et travaillerez sous la supervision du responsable du pôle, en étroite collaboration avec un ingénieur en logiciel embarqué chargé d’assurer l’intégration et l’optimisation des algorithmes. Vous serez responsable de la mise en place d’une méthodologie d’essais en simulation et en conditions réelles, afin d’évaluer objectivement la solution développée et de la confronter à d’autres approches, dans un cadre scientifique rigoureux.