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Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et la fabrication de solutions technologiques avancées, notamment dans le domaine de la robotique et des systèmes embarqués. Dans ce cadre, nous recherchons un Développeur Linux Yocto expérimenté pour contribuer au développement de nouvelles fonctionnalités et à la maintenance évolutive des logiciels intégrés dans les produits clients. Intégré au sein de l'équipe R&D, composée d'ingénieurs pluridisciplinaires, vous participerez à la conception et au développement de projets de drones industriels.Vous rejoindrez une équipe dynamique, dédiée à l'implémentation et à l'évolution de fonctions logicielles sur différents produits clients. Responsabilités : - Participer au développement et à la mise au point des logiciels applicatifs embarqués sur les drones et stations sol ; - Concevoir et implémenter de nouvelles fonctionnalités logicielles, de la phase d'architecture à l'intégration sur produit ; - Réaliser les développements, tests unitaires et tests d'intégration sur plateformes ARM/Linux ; - Contribuer à la refonte et à l'évolution de l'architecture logicielle (IPC, gestion de périphéries, protocoles de communication, analyse et traitement d'image).