Mission freelance Ingénieur R&D / Traitement du Signal (Géolocalisation Indoor)
Montpellier
ODHCOM - FREELANCEREPUBLIK
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En tant qu’Ingénieur R&D en traitement du signal, vous concevrez et optimiserez les algorithmes au cœur d’une solution de géolocalisation en intérieur. Vous travaillerez notamment sur le traitement des signaux BLE Mesh et UWB, la mesure précise des distances et la fusion de données de capteurs à l’aide de filtres de Kalman étendus ou unscented (EKF/UKF). Vous développerez également des algorithmes de navigation piétonne à l’estime (PDR) à partir des capteurs d’un téléphone et des méthodes de compensation des biais magnétiques, notamment les effets hard iron et soft iron. Vous collaborerez avec le développeur mobile pour intégrer vos travaux dans l’application finale et saurez expliquer vos choix techniques à des interlocuteurs logiciels. Le poste est à temps plein, en mode hybride, à Montpellier.
Profil recherché
Formation d’ingénieur ou doctorat en mathématiques appliquées, traitement du signal, robotique ou domaine connexe.
Expérience confirmée en conception et implémentation d’algorithmes complexes, notamment filtres EKF/UKF, PDR et traitement de signaux radio.
Maîtrise de la modélisation mathématique, de la fusion de données et des signaux BLE Mesh et UWB.
Une expérience en géolocalisation intérieure ou en systèmes embarqués est un atout.
Esprit d’équipe et capacité à vulgariser des sujets techniques auprès de développeurs.
Environnement de travail
Cette jeune entreprise développe une technologie de géolocalisation en intérieur de haute précision, conçue pour fonctionner sans infrastructure réseau dédiée. Son activité s’appuie sur le traitement de signaux radio et la fusion de données issues de capteurs afin de déterminer la position et les déplacements des personnes dans des espaces clos. Sa mission est de rendre possible une géolocalisation précise en intérieur sans dépendre d’un réseau installé sur site. Sa vision est de faciliter une navigation fiable et accessible dans les espaces intérieurs. Les algorithmes de localisation constituent le cœur technologique de son projet et leur développement nécessite une collaboration étroite entre expertise algorithmique et développement logiciel.
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