Le poste INGÉNIEUR SYSTÈMES EMBARQUÉ - CONTRÔLEUR DE MOTEURS ÉLECTRIQUES - H/F
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Contexte du poste
Notre entreprise, pionnière et innovante dans le secteur de la mobilité urbaine, développe en France des vélos urbains hybrides. Basée à Paris, notre équipe R&D dynamique est en pleine expansion pour répondre aux enjeux de l'optimisation et de l'amélioration continue de nos solutions de mobilité. Actuellement, nous recherchons un Ingénieur Systèmes Embarqués pour enrichir notre département R&D, dans le but de développer de nouvelles fonctionnalités d'optimisation sur notre contrôleur moteur. Ce poste s'inscrit dans la perspective de renforcer nos capacités et nos compétences internes à l'aube de notre prochaine levée de fonds.
Missions
Concevoir et développer des algorithmes de commande moteur pour moteurs BLDC en environnement bare metal.
Implémenter des lois de commande avancées comme le FOC (Field Oriented Control) ou le contrôle PID.
Assurer la responsabilité du firmware du contrôleur moteur, en optimisant ses performances pour une efficacité énergétique et une réduction des vibrations accrues.
Effectuer des simulations des lois de commande à l'aide de MATLAB/Simulink.
Développer des outils de diagnostic pour valider les performances en conditions réelles.
Collaborer étroitement avec les équipes électroniques pour l’intégration hardware/firmware.
Profil recherché
Profil recherché
Diplômé en ingénierie électronique, électromécanique ou équivalent.
Expérience de 5 à 10 ans dans le développement de firmware embarqué pour moteurs électriques.
Connaissance en développement logiciel moteur sans OS, expérience en bare metal requise.
Esprit analytique, rigueur scientifique et capacité à travailler en équipe.
Autonomie et gestion des priorités dans un environnement dynamique.
Environnement de travail
Stack technique
Langages de programmation C/C++ pour systèmes embarqués.
Développement et optimisation des lois de commande en bare metal (FOC, DTC, PWM).
Connaissance approfondie des microcontrôleurs (PIC32, STM32).
Environnement technique :
Moteurs électriques BLDC, PMSM et capteurs associés.
Utilisation d’outils de simulation (MATLAB/Simulink).
Protocoles de communication CAN, UART, I2C, SPI.
Avantages
Rémunération annuelle brute entre 45 000€ et 65 000€, selon expérience.
Participation via BSPCE et actions.
Participation aux frais de transport à hauteur de 50%.
Carte ticket restaurant Swile.
Politique flexible avec possibilité de télétravail occasionnel.
Pourquoi nous rejoindre ?
Rejoignez une startup en plein essor dans l'univers de la mobilité durable. Participez à des projets innovants ayant un impact réel sur le marché de la mobilité urbaine. Vous aurez l’opportunité de travailler avec une équipe d’experts passionnés, dans une ambiance de travail stimulante et collaborative. En intégrant notre équipe, vous contribuerez directement à une transformation industrielle majeure, tout en développant vos compétences dans un cadre technologique à la pointe. Notre modèle d’affaires, en pleine mutation, vous permettra d'être au cœur de projets stratégiques décisifs pour notre avenir.
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