Mission freelance Roboticien Industrie 4.0 – Développement et Industrialisation

Accompagner les équipes industrielles dans le développement, l’intégration et l’industrialisation de solutions robotiques et automatisées, en cohérence avec les objectifs de performance, de qualité et de sécurité.
L’objectif est de concevoir et déployer des systèmes robotisés innovants, intégrant les technologies clés de l’Industrie 4.0 : capteurs intelligents, IoT, vision, intelligence embarquée et robotique collaborative.

• Contribution à la définition de la feuille de route robotique et automatisation du site, en lien avec les équipes production, maintenance, méthodes et IT industrielle.

• Sélection des technologies adaptées : robots collaboratifs, AGV/AMR, cellules robotisées, solutions de logistique intelligente, etc.

• Analyse des besoins techniques, des contraintes de process et des objectifs de productivité.

• Étude et conception de prototypes robotiques et cellules automatisées intégrant actionneurs, capteurs, systèmes de vision et de contrôle-commande.

• Développement des algorithmes et programmes de pilotage (trajectoires, asservissements, contrôle adaptatif).

• Simulation et validation des architectures robotiques en environnement numérique (Digital Twin, CAO/DAO, simulation dynamique).

• Développement et intégration des programmes de robotique et d’automatisme (ABB, Fanuc, KUKA, Universal Robots, ROS, Python, C/C++…).

• Paramétrage des capteurs (vision, mesure, sécurité, traçabilité) et optimisation des boucles de contrôle.

• Tests, mise au point et validation fonctionnelle des équipements sur banc et sur site.

• Rédaction des spécifications techniques et cahiers des charges.

• Suivi de la fabrication, intégration sur site, qualification et accompagnement à la mise en production.

• Formation des équipes de production et de maintenance, accompagnement au changement.

• Participation à la planification, au suivi des coûts et à la coordination technique du projet.

• Analyse des performances post-déploiement et identification des axes d’optimisation.

• Veille sur les évolutions technologiques en robotique, IA industrielle, mécatronique et automatisation.

• Proposition de solutions innovantes et intégrables dans la stratégie de transformation 4.0 du site.