Mission freelance Lead Développeur Back-end C++ / Python – Robotique & ROS 2
Guyancourt (78)
BEEZEN
Partager cette offre
Contexte :
nous recherchons un Lead Développeur pour construire le back-end d'un système de gestion de flotte de robots, basé sur le socle open source Open-RMF. Vous démarrez par la prise en main et la validation du socle, puis prenez le lead technique sur les développements, au sein d'une équipe Agile.
Vos missions :
Prendre en main et valider le socle Open-RMF pour les besoins du client
- Développer le back-end : algorithmes de planification de trafic, allocation de tâches, gestion de flotte, intégration ROS 2
- Développer les adaptateurs de flotte, scripts d'intégration et API (Python)
- Contribuer au dashboard web de supervision (TypeScript, React)
- Écrire les tests unitaires, la documentation technique et la documentation utilisateur
- Accompagner techniquement les développeurs internes
- Assurer le support applicatif, avec astreinte à terme
Profil recherché
Profil recherché :
Solide expérience en développement back-end C++ et Python, idéalement en environnement ROS 2 / robotique
- Expérience significative en front-end : TypeScript, React, Material UI (Three.js apprécié)
- Bonus : Rust, Java, CMake, Shell
- Git, GitLab CI/CD, Docker, Kubernetes, VMware
- Pratique de l'Agile/Scrum – certification SAFe requise
- Bonne culture IA générative (LLM, RAG, agents, prompting), usage critique et sensibilité RGPD
- Posture de lead : vous savez faire monter une équipe en compétence
Environnement de travail
Profil recherché :
Solide expérience en développement back-end C++ et Python, idéalement en environnement ROS 2 / robotique
- Expérience significative en front-end : TypeScript, React, Material UI (Three.js apprécié)
- Bonus : Rust, Java, CMake, Shell
- Git, GitLab CI/CD, Docker, Kubernetes, VMware
- Pratique de l'Agile/Scrum – certification SAFe requise
- Bonne culture IA générative (LLM, RAG, agents, prompting), usage critique et sensibilité RGPD
- Posture de lead : vous savez faire monter une équipe en compétence
Postulez à cette offre !
Trouvez votre prochaine mission parmi +10 000 offres !
Fixez vos conditions
Rémunération, télétravail... Définissez tous les critères importants pour vous.
Faites-vous chasser
Les recruteurs viennent directement chercher leurs futurs talents dans notre CVthèque.
100% gratuit
Aucune commission prélevée sur votre mission freelance.
Lead Développeur Back-end C++ / Python – Robotique & ROS 2
BEEZEN