Effectivement, je ne pense pas qu'il y ait de règle absolue mais quand même ... c'est la première fois que j'entends une attestation de salariat ..
Pour répondre à @freeworker-777, si il y a des indépendants chez le client c'est que c'est forcement possible.

Ici, tout est une question de rapport de force. Si le client a besoin de toi , crois moi qui dérogera à la règle.

Concernant l'ESN, je te conseille, si tu es chez le client de faire ta petite enquête, renseigne toi officieusement auprès de tes collègues indépendant ou RH, et ensuite s'il n'y a rien à ce sujet, montre les crocs, soit il te change de contrat soit t" pas de mission du tout avec un cdi".

Une ESN sensé ne réfléchira pas longtemps et pensera à son intérêt... je parle par expérience ..

Quel intérêt l'ESN aurait si tu te positionne en freelance .

Je ne pense pas que la société d'assurance (ou autre client) a un droit de regard sur la nature du contrat des collaborateur de l'ESN même si elle travaille pour eux.

Le but de L'ESN est de de maximiser les profits sur la prestation, si la mission est longue et pérenne, elle n'a aucune raison de te faire basculer en indépendant.