SILKHOM

Mission freelance Mécatronicien

Grenoble (38)

SILKHOM

Le poste

Freelance
Dès que possible
2 mois
5 à 10 ans d’expérience
Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes
Publiée le 19/03/2026

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Au sein d’une équipe pluridisciplinaire (logiciel, mécanique, systèmes embarqués), vous serez en charge de la conception, du développement et de la validation des lois de commande du robot.

Vos principales responsabilités incluent :

  • Développement et mise en œuvre d’algorithmes de contrôle-commande pour robot à architecture mécanique parallèle (type plateforme de Stewart)

  • Pilotage de moteurs BLDC en mode courant / couple (bas niveau)

  • Intégration et utilisation du protocole EtherCAT (stack SOEM)

  • Développement en environnement Linux temps réel

  • Implémentation logicielle en C++ (applications prototypes)

  • Utilisation de Python pour les études de faisabilité, analyses de données et visualisation (courbes, simulations)

  • Participation aux phases de tests, validation et mise au point système

Profil recherché

·        Vous justifiez d’une expérience de 5 ans minimum en tant que Mécatronicien

·        Vous avez une expertise en contrôle-commande de systèmes robotiques complexes

·        Maîtrise des architectures robotiques parallèles

·        Connaissances des environnements EtherCAT, SOEM, Linux Temps Réel, C++, Python

Environnement de travail

Notre client propose une solution d’aide aux opérations médicales à destination des chirurgiens. Une vingtaine de salariés apportent leurs compétences de manière polyvalente : Mécanique, Hardware, Logiciel Applicatif et Embarqué, Robotique.

Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes
20 - 99 salariés
Cabinet de recrutement / placement
Silkhom Freelance est un cabinet spécialisé dans les métiers de l'Ingénierie Informatique, du Digital, de la Data & IA, des Objets Connectés, et de la R&D. Présents à Lyon, Paris, Marseille et Nantes, nous accompagnons les freelances partout en France dans leurs recherches de nouvelles missions. Depuis plus de 13 ans, nous collaborons avec tout type de profils allant des juniors aux confirmés. Notre mission : • Vous proposer des projets stimulants, adaptés à votre expertise et à vos ambitions. • Vous accompagner de manière transparente, humaine et fiable. Nos expertises métiers : Développement Web & Logiciel : • PHP, Java, .NET, C++, HTML, JavaScript • Développeurs, Testeurs, Architectes, Lead Dev, Chef de Projet, Directeur R&D Data, Big Data & IA : • Data Engineer, Data Scientist, ML Engineer, MLOps, Architecte Data, Expert IA Générative • Projets avancés : industrialisation IA, optimisation de modèles, data gouvernance, automatisation Infrastructure, Cloud & DevOps : • Administrateurs Système & Réseau, Ingénieurs Système, Cloud Engineers, DevOps / SRE, Direction de Production ERP & BI : • Chefs de projets technico-fonctionnels, Business Analysts, Experts BI, Directeurs de Projet Logiciel embarqué & IoT : • Développeurs C/C++, Ingénieurs Software, Architectes Embarqué, Chefs de Projet IoT Électronique : • Ingénieurs Électronique, Concepteurs Hardware, Experts RF/PCB Postes C-Levels ou dirigeants : • Directeur des Systèmes d’Information, Responsable SI, Manager IT, RSI, RSSI, Head of, Top Management Secteurs industriels : • Industrialisation & Méthodes, Maintenance, Mécanique, Aéronautique, Aérospatial, Agroalimentaire, Automobile, Automatisme, Biotechnologies, BTP, Chimie Pourquoi nous faire confiance ? • Des missions dans des PME ou start-up innovantes, ETI et grands groupes • Un suivi clair et réactif : un interlocuteur dédié, disponible du premier call jusqu’à la fin de la mission • Un process transparent : présentation complète du contexte, des enjeux et du client • Une relation longue durée • Une structure solide : avec plus de 50 collaborateurs spécialisés sur les métiers IT, de la Tech et de la R&D. Envie de rejoindre une mission qui vous correspond vraiment ? Retrouvez toutes nos opportunités sur silkhom.com et postulez directement aux projets qui vous intéressent. Nous serons ravis d’échanger avec vous sur votre parcours et vos objectifs freelances.

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