VIVERIS

Offre d'emploi Ingénieur Logiciel C++ QT ROS2- Robotique H/F

Crédit Agricole du Languedoc (34)

VIVERIS

Publiée le 08/31/2026

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Contexte de la mission :
Viveris accompagne ses clients dans le développement de systèmes robotiques et de solutions logicielles à forte valeur technologique. Nos équipes interviennent sur des projets innovants intégrant systèmes embarqués, logiciels temps réel, automatisation et pilotage d'équipements complexes.Dans ce cadre, nous recherchons un Ingénieur Logiciel expérimenté spécialisé en ROS2, C++ et Qt. Vous participez à la conception, au développement et à l'intégration d'architectures logicielles destinées au contrôle et à la supervision de systèmes robotisés avancés.Intégré à une équipe projet pluridisciplinaire composée d'experts logiciel, robotique et systèmes embarqués, vous intervenez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel dans un environnement Linux majoritairement, avec certaines interactions sous Windows.

Responsabilités :
Concevoir et développer les composants logiciels basés sur ROS2 en C++ ;Développer les interfaces homme-machine sous Qt pour le pilotage et la supervision des équipements ;Intégrer les capteurs, actionneurs et équipements de communication au sein des systèmes robotisés ;Mettre en oeuvre les mécanismes de communication réseau TCP/IP, UDP et multicast ;Réaliser les analyses techniques, les tests unitaires et les activités de validation logicielle ;Collaborer avec les équipes projet afin de résoudre les problématiques techniques complexes et garantir la qualité des développements.

Profil recherché

Profil recherché : Diplômé d'une formation supérieure Bac+5 en informatique, robotique ou systèmes embarqués, vous justifiez d'au moins 10 ans d'expérience en développement de systèmes logiciels complexes ;Vous maîtrisez les environnements Linux, le développement orienté objet en C++ et les architectures robotiques basées sur ROS2 ;Reconnu pour votre autonomie, votre rigueur technique et votre capacité à collaborer efficacement avec des équipes pluridisciplinaires. Compétences techniques :
ROS ou idéalement ROS2 ;Développement C++ et framework Qt ;Développement Python ;Linux ;Communication réseau TCP/IP, UDP et multicast ;Docker, Git, Jira, tests unitaires et systèmes robotiques temps réel.


Nos avantages :

Rémunération attractive et évolutive ;Mutuelle familiale à garantie haute ;Tickets restaurant pris en charge à 60% ;100% titre de transport urbain remboursé ;Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ;2 jours de télétravail par semaine ;Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.

Environnement de travail

Viveris est un groupe de conseil et d'ingénierie spécialisé dans la conduite et la réalisation de projets dans les domaines de l'informatique et de l'électronique.

S'engager avec Viveris, c'est l'assurance de relever des défis techniques et humains tout en travaillant sur des projets innovants dans un environnement collaboratif et solidaire.

Boulogne-Billancourt, Île-de-France
> 1 000 salariés
ESN
Le Groupe Viveris accompagne, en France, en Belgique et au Maroc, la transformation digitale des entreprises et de leurs produits. Nos ingénieurs interviennent dans 4 métiers complémentaires : les systèmes d’information, l’informatique technique, les systèmes embarqués et les systèmes & réseaux. Quelques chiffres : - Création : 1986 - 12 implantations (en France, en Belgique et au Maroc) - 910 collaborateurs - 4 métiers, 10 expertises et 5 solutions Rejoindre Viveris c'est : - Intégrer une entreprise engagée, moderne, dynamique et créative ; - Accéder à une large diversité de projets sur les secteurs les plus innovants ; - Bénéficier d'une formation continue et d'un accompagnement dans la gestion de sa carrière et de sa mobilité. ------------------------------------------------------------------- Nos valeurs : INNOVER Crée par des ingénieurs pour des ingénieurs, l'innovation est l'ADN du groupe. Viveris s'implique dans les projets de ses clients en proposant des approches innovantes, tant en termes de technologies et d’architectures que de modèles économiques. SIMPLIFIER L'innovation est au cœur de notre métier et simplifier est devenu culturel et primordial. C'est pourquoi, Viveris s'engage à proposer des solutions simples et pérennes, tout en créant des relations de qualité entre l'ensemble des parties prenantes (clients, partenaires, collaborateurs). PARTAGER Pas de passion sans partage. Il suffit de rencontrer les équipes du groupe pour s’en convaincre. Viveris agit au quotidien pour transmettre ses savoirs à ses clients, accroître le niveau d’intervention de ses collaborateurs et partager la passion de ses métiers avec les futurs diplômés.

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