Le poste Ingénieur développement C++ / ROS F/H
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Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e développeur.se C++ pour intervenir chez un de nos clients dans le domaine de l’automobile.
Votre mission : En étroite collaboration avec les équipes d’ingénieurs et d’expert, vous interviendrez sur le développement et l’amélioration d’une interface logicielle pour véhicules autonomes.
Vos fonctions seront :
- Etat de l’art des algorithmes
- Refonte de l’architecture ROS1 / ROS2 (C++), évolution vers ROS2
- Développement de nouvelles briques logicielles AD, en mettant l’accent sur la qualité et modularité du code ainsi qu’à la documentation.
- Test et validation des solutions développées en simulation, puis sur véhicule réel
#CELAD a été créée en 1990.
Nos 1600 collaborateur trice s interviennent aujourd’hui sur 2 pôles d’activités : les systèmes d’information et les systèmes embarqués et ceci chez plus de 250 clients (PME/PMI et Grands Comptes).
Aujourd’hui, CELAD Paris propose des missions captivantes et à forte valeur ajoutée sur l’ensemble de la région Ile de France.
Grâce à nos clients, nous sommes présents dans différents secteurs d’activités : Banque / Assurance, Transport Automobile, Aéronautique , Médical, Multimédia, Web,
Une belle palette qui saura satisfaire tous les goûts !
Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateur trice s et l’accompagnement de nos candidat.e.s, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail.
Si vous souhaitez faire partie de l’aventure Celadienne, rejoignez-nous !
Profil recherché
De formation BAC+5, vous justifiez d’une expérience de 2 ans minimum dans le domaine de la robotique.
Environnement technique :
- Connaissances en robotique mobile (filtre de Kalman, etc..) et logiciel de conduite autonome (navigation, commande, planification de mouvement...)
- Solide compréhension du langage C++ 14 (ou plus récent) dans un environnement Linux
- Maitrise du middleware ROS1 / ROS2 (Robot Operating System)
- Maitrise d’Ubuntu
- Maitrise d’outil de versionning (Git)
Démarrage ASAP
Anglais : Technique
A noter : Permis B indispensable / Déplacements ponctuels en IDF
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Ingénieur développement C++ / ROS F/H
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