comptabilisation des appels à cotisation

Bonjour

Je sais que ce sujet a dû être traité mais je suis toujours perdu !!!

Je suis une EURL soumise à IS. Les organismes sociaux (URSSAF, RSI) font des prélèvements mensuels sur mon compte bancaire tous les mois.
Ma première question est la suivante : comment dois je comptabiliser ces prélèvements ?
Actuellement, à chaque prélèvement, je crédite le compte banque (512) par le débit du compte de la classe 6 adéquat. Mais je pense que je ne fais pas bien et que c'est incomplet

Merci de vos réponses