J'avais potassé le sujet pour travailler comme toi. J'ai du abandonné car le client me demandait d’être salarié de ma propre boite aux US m'obligeant à payer charges patronales et salariales en France. Ça valait plus le coup.
Il te faudrait créer une LLC aux states et te faire assurer la-bas pour couvrir tes activités US.
Tu peux utiliser ta société FR comme bureau de liaison de la LLC pour payer tes charges sociales dus en France.