transformer une sarl en eurl

je suis âgé de plus de 65 ans - retraité profession libérale -
J'ai créé une SARL de marchand de biens comprenant moi-même (gérant), mon épouse et deux enfants.
Je désire transformer cette SARL en une EURL , Associé unique-Gérant-
Puis-je y parvenir sans avoir à cotiser à une caisse maladie ou à l'URSSAF? Cette EURL n'aura pas de salarié.