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Mission freelance Développeur C++ embarqué (Firmware) - secteur médical - Paris (H/F)

Paris

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Le poste

Freelance
04/01/2026
1 an
400-450 €⁄j
5 à 10 ans d’expérience
Télétravail partiel
Paris, France
Publiée le 20/11/2025

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Missions principales
  • Développement firmware bas niveau sur plateforme Xilinx Ultra Scale, gestion de composants bare metal

  • Interfaces drivers pour protocoles de communication USB, SPI, I2C, UART

  • Développement sous C++ moderne (principalement 17, 14 ou 11 accepté)

  • Portage et évolution d'anciens modules vers la nouvelle plateforme

  • Participation à la roadmap vers Linux, éventuellement Zephyr OS

  • Développement également sous Windows IoT (Windows 10, puis 11 à terme)

  • Intégration continue, gestion de code versionné (Git, Bitbucket ou équivalent)

  • Participation à la maintenance et à l'évolution logicielle (mise à jour des drivers batterie, acquisition ultrasons, contrôle LEDs…)

Profil recherché

Stack technique/Compétences requises
  • C++ (expérience significative, minimum 4/5 ans, expérience sur C++17 idéalement)

  • Développement firmware embarqué temps réel (Xilinx Ultra Scale)

  • Maîtrise des protocoles SPI, I2C, UART, USB

  • Développement et gestion multicouches : firmware, drivers, framework, multithread

  • Environnement réglementaire fortement apprécié (médical, aéronautique…)

  • Outils CI/CD (TeamCity ou équivalents), gestion du code : Git/Bitbucket/Gitlab, gestion des dépendances (Conan ou équivalent)

  • CMake indispensable

  • JSON, RPC, WebSocket : nice to have

Soft skills attendues
  • Proactivité, autonomie, capacité d'intégration rapide

  • Bon esprit de collaboration, dynamique en équipe Scrum

  • Capacité à documenter et communiquer en français (doc en anglais)

  • Capacité d'analyse des contraintes embarquées (temps réel, contraintes ressources, autonomie batterie, fiabilité logicielle…)

  • Sensibilité aux problématiques de fuite mémoire, overflows, performances

Modalités & conditions
  • Localisation : majoritairement sur site, 2 jours de télétravail/semaine max (variable selon phases et besoins de tests sur matériel)

  • Démarrage idéal : début janvier

  • Durée : mission de 1 an, renouvelable

  • Matériel fourni

Environnement de travail

Contexte & équipe

Intégration dans l'équipe de développement embarqué (6 développeurs, 1 PO, 2 testeurs)
Collaboration forte avec les équipes hardware, FPGA, et middleware
Projet : nouvelle plateforme hardware et logicielle pour l'évolution majeure d'un des produits phares de l'entreprise
Ambiance Scrum, échanges réguliers au sein de l'équipe et avec les autres squads

Paris, France
20 - 99 salariés
Cabinet de conseil
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