Job position Ingénieur Algorithmes de Localisation – Véhicules Autonomes (F/H)
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Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous !
Dans le cadre d’un projet innovant dédié à la conduite autonome de niveaux SAE 4 et 5, nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour contribuer au développement d’une plateforme de localisation de haute précision, sûre et sécurisée.
Contexte : Le projet vise à concevoir une solution hybride de localisation combinant navigation satellitaire de haute performance et algorithmes de perception, afin de garantir une position fiable et continue du véhicule, y compris dans des environnements contraints ou dégradés (zones sans GNSS).
Voici un aperçu détaillé de vos missions :
- Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés sur la perception, principalement à partir de données Radar et LiDAR, en complément de solutions GNSS haute précision.
- Concevoir et intégrer des algorithmes de sûreté, notamment des blocs d’estimation de Protection Level, afin de garantir l’intégrité de la solution de localisation.
- Mettre en œuvre des techniques avancées de fusion multi-capteurs pour assurer une localisation robuste et continue dans tous les contextes de conduite.
- Contribuer au développement d’une plateforme conforme aux exigences de sûreté et de sécurité du secteur automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434).
- Comprendre, adapter et enrichir des algorithmes de localisation existants, tout en développant de nouvelles approches basées sur la perception lorsque nécessaire...
Candidate profile
Les compétences que nous recherchons :
Diplôme Bac+5 ou Doctorat en électronique, informatique, robotique ou domaine équivalent.
Expérience de 8 ans minimum en localisation véhicule et en développement d’algorithmes basés sur la perception.
Goût pour l’innovation, capacité d’analyse et autonomie dans des environnements techniques complexes.
Aptitude à travailler au sein d’équipes internationales et pluridisciplinaires.
Compétences techniques attendues
- Développement logiciel en C++ (expert) et/ou Python.
- Excellente maîtrise des techniques de fusion de données (filtre de Kalman, filtres particulaires…).
- Solide expérience en SLAM, y compris les approches Graph-based SLAM.
- Très bonne compréhension des algorithmes de perception et map matching.
- Connaissance approfondie des capteurs de localisation : IMU, GPS, LiDAR, caméras, radars.
- Bonne compréhension des principes de la localisation GNSS et des concepts d’intégrité.
- Maîtrise des environnements de développement automobile et des architectures middleware.
Compétences appréciées
- Connaissance des normes de sûreté et de sécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434).
- Expérience en intégration et tests véhicule.
- Connaissances en dynamique véhicule et systèmes automobiles.
- Pratique de Matlab/Simulink, notions d’AUTOSAR, CAN, LIN ou systèmes multiplexés.
Working environment
Bienvenue chez CELAD - L’ingénierie à visage humain
Depuis 1990, CELAD accompagne la transformation digitale des entreprises, en conjuguant innovation technologique et proximité humaine. D’abord ancrés dans le monde bancaire, nous sommes aujourd’hui une ESN de référence dans les Systèmes d’Information et l’Informatique Industrielle, forte de plus de 1750 collaborateurs passionnés et engagés.
Nous collaborons avec plus de 250 clients, des PME dynamiques aux Grands Groupes ambitieux, dans des secteurs aussi variés que la banque, l’assurance, la mobilité, l’énergie ou encore l’industrie.
Notre mission ?
- Accompagner les entreprises dans leur transformation numérique,
- Le faire avec passion, engagement et respect,
- En mettant toujours l’humain au cœur du projet.
Une présence forte en région : focus sur CELAD-Paris
Implantée au centre du premier bassin tech et business français, CELAD Paris accompagne ses consultants sur des projets IT à fort enjeu en Île-de-France.
Nos consultants interviennent chez des clients grands comptes et acteurs majeurs de la banque, de l’assurance, du transport, de l’industrie ou encore de la Défense.
Pourquoi nous rejoindre ?
Parce qu’on ne cherche pas simplement des CV.
Parce qu’au-delà des projets, ce sont les relations humaines qui font notre force.
Chez CELAD, le management de proximité n’est pas une promesse, mais un engagement au quotidien : accompagnement individualisé, suivi régulier, perspectives d’évolution réelles… et surtout une équipe qui vous connaît et vous soutient.
Avantages à la clé :
- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)
- Participation aux bénéfices
- Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)
- Des titres restaurants d’une valeur de 11€ / jour travaillé
- Plan Epargne Entreprise
- Prime de vacances
- Avance sur salaire
NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT :
1/ Vous postulez : chaque CV est lu (pas de filtre automatique chez nous !)
2/ Premier contact : un coup de fil rapide pour voir si on part sur de bonnes bases
3/ Premier entretien : on parle de vous, de vos compétences, de vos projets et on vous ouvre les coulisses de CELAD
4/ Rencontre Business Manager : on plonge dans le concret, la mission, l’équipe, les défis...
5/ Décision : si on se dit “go”, on vous fait une offre et on prépare ensemble votre arrivée
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